【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光测距仪
,具体涉及一种相位式激光测距仪。
技术介绍
目前手持短距离激光测距仪主要通过检测激光信号脉冲间隔时间或是激光信号的相位变化来进行测距。对于利用相位的测距方式,需要有明确的激光信号的原始相位,这样才能计算其相位差,计算距离值。所以,相位式激光测距仪上一般会用到两路时钟,一路用于对激光信号进行调制,一路用于本地信号,解调返回的激光信号。这类时钟源常用的时钟生成方案有,IQ调制方式或是多路输出时钟芯片直接生成。IQ调制方式的时钟源,激光信号和本地信号的差频信号,可以用MCU生成的,其原始相位是明确的。但是这种方案器件多,成本高。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种激光测距仪,采用较为简单的电路元件使激光测距仪内部参考信号的混频和产生,使激光测距仪能够实现测距功能。一种激光测距仪,包括:激光源,产生激光信号;APD模块,用于接收激光信号;MCU模块,用于处理信号和逻辑运算;时钟芯片,用于产生两路方波信号A和B;第一低通滤波电路,用于接收方波信号A并输出同频率的正弦波信号a;第二低通滤波电路,用于接收方波信号B并输出同频率的正弦波信号b;乘法器,用于接收正弦波信号a和正弦波信号b并输出由它们乘积而得出的差频信号c;其中,激光源接收第一低通滤波电路和第一低通滤波电路中的一个所输出的信号作为驱动信号,APD模块接收第一低通滤波电路和第一低通滤波电路中的另一个所输出的信号作为调制信号;MCU模块接收乘法器输出的差频信号c作为基准信号;时钟芯片和乘法器均分别与第一低通滤波电路和第二低通滤波电路电连接;正弦波信号a的频率为Fa, ...
【技术保护点】
一种激光测距仪,其特征在于,包括:激光源,产生激光信号;APD模块,接收激光信号;MCU模块,处理信号和逻辑运算;时钟芯片,产生两路方波信号A和B;第一低通滤波电路,接收所述方波信号A并输出同频率的正弦波信号a;第二低通滤波电路,接收所述方波信号B并输出同频率的正弦波信号b;乘法器,接收所述正弦波信号a和正弦波信号b并输出由它们乘积而得出的差频信号c;其中,所述激光源接收所述第一低通滤波电路和所述第一低通滤波电路中的一个所输出的信号作为驱动信号,所述APD模块接收所述第一低通滤波电路和所述第一低通滤波电路中的另一个所输出的信号作为调制信号;所述MCU模块接收所述乘法器输出的差频信号c作为基准信号;所述时钟芯片和乘法器均分别与所述第一低通滤波电路和第二低通滤波电路电连接。
【技术特征摘要】
1.一种激光测距仪,其特征在于,包括:激光源,产生激光信号;APD模块,接收激光信号;MCU模块,处理信号和逻辑运算;时钟芯片,产生两路方波信号A和B;第一低通滤波电路,接收所述方波信号A并输出同频率的正弦波信号a;第二低通滤波电路,接收所述方波信号B并输出同频率的正弦波信号b;乘法器,接收所述正弦波信号a和正弦波信号b并输出由它们乘积而得出的差频信号c;其中,所述激光源接收所述第一低通滤波电路和所述第一低通滤波电路中的一个所输出的信号作为驱动信号,所述APD模块接收所述第一低通滤波电路和所述第一低通滤波电路中的另一个所输出的信号作为调制信号;所述MCU模块接收所述乘法器输出的差频信号c作为基准信号;所述时钟芯片和乘法器均分别与所述第一低通滤波电路和第二低通滤波电路电连接。2.根据权利要求1所述的激光...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡云峰,
申请(专利权)人:南京德朔实业有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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