自驱动设备系统及其充电站技术方案

本发明专利技术公开了一种自驱动设备系统，包括：自驱动设备，能在工作区域内自动行走进行作业；充电站，用于为所述自驱动设备充电；所述充电站包括：输入接口，用于接入电能；充电供电模块，与所述输入接口连接以将所述输入接口接入的电能转换为具有第三电压值的第三交流电；第二输出接口，与所述充电供电模块连接以输出所述第三交流电为所述自驱动设备供电。采用以上技术方案，能够减缓充电站的与自驱动设备对接的端口内的端子发生氧化的速度，提高自驱动设备系统的安全性。备系统的安全性。备系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】
自驱动设备系统及其充电站


[0001]本专利技术涉及一种园林工具，具体涉及一种自驱动设备系统及其充电站。

技术介绍

[0002]通常，割草机等户外园艺类切割工具上都设置有用于推行的操作把手，操作把手上靠近握持部位设置有方便操作者操作控制的开关盒及控制机构。割草机依靠操作者施加于操作把手的推力于地面行进并进行切割操作，操作者操作这种推行式割草机的劳动强度非常大。随着人工智能的不断发展，能够自行走的自驱动设备也得到了发展。由于自驱动设备可以自动行走，执行预先设置的相关任务，无需人为的操作与干预，极大的节省了人力物力，为操作者带来方便。
[0003]自驱动设备的出现给用户带来了极大的便利，让用户可以从繁重的园艺护理劳动中解脱出来。目前自驱动设备系统，例如智能割草机系统，还包括充电站和边界线，充电站置于地面，边界线和充电站连接，边界线围绕形成工作区域使智能割草机在工作区域内自动行走进行割草。但是，充电站置于户外，充电站和智能割草机对接的端口由于暴露在外界可能会发生氧化，导致充电站为智能割草机充电时两者对接的端口发热，引起安全问题。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自驱动设备系统及其充电站能够减缓充电站的与自驱动设备对接的端口内的端子发生氧化的速度，提高自驱动设备系统的安全性。
[0005]为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种自驱动设备系统，包括：自驱动设备，能在工作区域内自动行走进行作业；充电站，固定在一个平面上，用于为所述自驱动设备充电；所述充电站包括：输入接口，用于接入电能；充电供电模块，与所述输入接口连接以将所述输入接口接入的电能转换为具有第三电压值的第三交流电；第二输出接口，与所述充电供电模块连接以输出所述第三交流电为所述自驱动设备供电。
[0006]可选的，所述输入接口接入直流电。
[0007]可选的，所述输入接口接入具有第四电压值的第四交流电，所述第三电压值小于所述第四电压值。
[0008]可选的，所述第三电压值的电压范围为20V~60V。
[0009]可选的，还包括：充电器，与所述输入接口连接，用于将交流市电转换为直流电输出至所述输入接口。所述充电供电模块块还包括：第一电压转换单元，用于将所述输入接口接入的直流电转换为第三交流电。
[0010]可选的，所述充电站还包括：第二电压转换单元，用于将所述输入接口接入的第四交流电转换为直流电输出；所述充电供电模块还包括：第一电压转换单元，与所述第二输出接口连接，用于将所述第二电压转换单元输出的直流电转换为第三交流电。
[0011]可选的，所述充电供电模块还包括：第三电压转换单元，用于将所述输入接口接入的具有电四电压值的第四交流电转换为转换为具有第三电压值的第三交流电。
[0012]可选的，所述自驱动设备包括：电池组，用于为所述自驱动设备提供电能；充电接口，与所述第二输出接口连接，用于接入第三交流电；电源子模块，与所述充电接口连接，用于将所述充电接口接入的第三交流电转换为直流电输出以为所述电池组充电。
[0013]可选的，所述电池组包括一个或多个可插拔的电池包，所述电池包能够为其他电动工具提供能量来源。
[0014]可选的，所述第一电压转换单元包括电压型全桥逆变电路。
[0015]一种充电站，用于为自驱动设备供电，所述自驱动设备能自动在边界线围绕形成的工作区域内行走进行作业；所述充电站包括：输入接口，用于接入电能；充电供电模块，与所述输入接口连接以将所述输入接口接入的电能转换为具有第三电压值的第三交流电；第二输出接口，与所述充电供电模块连接以输出所述第三交流电为所述自驱动设备供电。
[0016]本专利技术的有益之处在于提供了一种自驱动设备系统及其充电站能够减缓充电站的与自驱动设备对接的端口内的端子发生氧化的速度，提高自驱动设备系统的安全性。
附图说明
[0017]图1是一种实施方式的自驱动设备系统的结构图；图2是作为实施例之一的智能割草机的电路框图；图3是作为实施例之一的充电站的电路框图；图4是图3所示的边界线供电模块的具体电路图；图5是作为实施例之一的智能割草系统的部分电路框图；图6是另一个实施例的智能割草系统的部分电路框图；图7是作为另一种实施例的充电站的电路框图；图8是作为另一种实施例的充电站的电路框图；图9是作为另一种实施例的充电站的电路框图；图10是图9所示的第一电压转换单元的具体电路图；图11是作为另一种实施例的充电站的电路框图；图12是作为一种实施例的充电站的结构图；图13是图12所示的充电站的底板示意图；图14是作为一种实施方式的充电站引导智能割草机时，智能割草机与充电站的底板的关系图；图15是作为另一种实施方式的充电站引导智能割草机时，智能割草机与充电站的底板的关系图；图16是作为一种实施方式的充电站引导智能割草机时的路线图；图17是作为另一种实施方式的充电站引导智能割草机时，智能割草机与充电站的底板的关系图；图18是作为一种实施方式的智能割草机的控制方法流程图；图19是作为另一种实施例的充电站的电路框图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。
[0019]图1所示的一种实施方式的自驱动设备系统，以智能割草机系统为例，所述智能割草机系统100包括智能割草机10、充电站20和边界线30。虽然本实施例涉及到智能割草机，但是应该理解本专利技术不限于所公开的实施例，而是可应用于其他类型的能自动在工作区域内行走进行作业的自驱动设备，包括但不限于智能割草机、扫雪机等。
[0020]智能割草机10包括沿纵向延伸的壳体11，至少一个车轮（未示出），设置于壳体11底部并可转动；连接到车轮的驱动模组，其提供驱动力以驱动车轮,车轮包括前轮和后轮，可选的，使得前轮为万向轮，后轮设为驱动轮，后轮的数量为两个，前轮的数量可以为两个，也可以设为一个或零个；电池组12，其为智能割草机10提供电能；供电电路，其电连接电池组及驱动模组，使得从电池组输出的电能提供给驱动模组，以驱动该至少一个车轮行走。
[0021]智能割草机10还包括切割刀片（未示出），用于切割草或植被。可选的，驱动模组包括行走电机和切割电机，其中，行走电机用于提供转矩给车轮，从而驱动智能割草机10行进；切割电机用于提供转矩给切割刀片，从而带动切割刀片旋转进行割草作业。可以理解的是，驱动模组可以仅包括一个电机，所述电机同时驱动车轮和切割刀片。
[0022]图2示出了作为实施例之一的智能割草机10的电路框图。如图2所示，智能割草机10包括：充电接口13、电源子模块14、电池组12、割草机控制模块15、第一无线通信模块16和驱动模组17。
[0023]充电接口13用于与充电站20连接以接入电能为智能割草机10充电。充电接口13内设置有第一充电端子131和第二充电端子132。
[0024]电源子模块14用于将来自充电接口13的电能转换为适配电池组12的供电电压和供电电流输出。电源子模块14与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自驱动设备系统，包括：自驱动设备，能在工作区域内自动行走进行作业；充电站，用于为所述自驱动设备充电；所述充电站包括：输入接口，用于接入电能；充电供电模块，与所述输入接口连接以将所述输入接口接入的电能转换为具有第三电压值的第三交流电；第二输出接口，与所述充电供电模块连接以输出所述第三交流电为所述自驱动设备供电。2.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，所述输入接口接入直流电。3.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，所述输入接口接入具有第四电压值的第四交流电，所述第三电压值小于所述第四电压值。4.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，所述第三电压值的电压范围为20V~60V。5.如权利要求2所述的自驱动设备系统，其特征在于，还包括：充电器，与所述输入接口连接，用于将交流市电转换为直流电输出至所述输入接口；所述充电供电模块块还包括：第一电压转换单元，用于将所述输入接口接入的直流电转换为第三交流电。6.如权利要求3所述的自驱动设备系统，其特征在于，所述充电站还包括：第二电压转换单元，用于将所述输入接口接入的第四交流电转换为直流电输出；所述充电供电模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：高庆，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：