一种快速识别方法及家庭智能机器人技术

本发明专利技术涉及智能电子领域，尤其涉及一种快速识别方法及家庭智能机器人。适用于家庭智能机器人，步骤S100、预先设置多个对应不同的用户的个人档案；步骤S200、采集与用户的特征相关联的识别信息，于识别信息与对应的用户的个人档案之间建立关联；步骤S300、家庭智能机器人采集用户的特征与存储的识别信息进行匹配以识别用户；如识别成功，执行步骤S400，否则退出；步骤S400、根据识别的用户调取对应的个人档案，根据个人档案进行工作。本发明专利技术的有益效果是：能够对不同的用户进行快速识别，提高识别度和识别率，使家庭机器人变得更加智能，并能根据不同的用户提供个性化服务，具有广阔的适用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种应用于家庭智能机器人的快速识别方法及家庭智能机器人。
技术介绍
随着智能电子的普及，越来越多的家庭开始使用智能电子产品也称为家庭智能机器人。目前智能化电子设备得到越来越多的使用，其中家庭智能机器人也逐步进入普通百姓的家中。但是现有的家庭智能机器人通常延续了传统移动终端的一对一操作模式，将家庭中所有成员作为一个用户进行对待，并不加以区分，从而令家庭中的每个成员要操作家庭智能机器人时无法获得专属的个性化服务，使家庭智能机器人的地位被弱化，从而影响了家庭智能机器人的推广。
技术实现思路
针对上述问题现提供能够对不同用户进行快速识别家庭成员并提供个性化服务的一种快速识别方法及家庭智能机器人。具体的技术方案是：一种快速识别方法，适用于家庭智能机器人，其中，包括：步骤S100、预先设置多个对应不同的用户的个人档案；步骤S200、采集与所述用户的特征相关联的识别信息，于所述识别信息与对应的所述用户的所述个人档案之间建立关联；步骤S300、所述家庭智能机器人采集所述用户的特征与存储的所述识别信息进行匹配以识别所述用户；如识别成功，执行步骤S400，否则，退出；步骤S400、根据识别的所述用户调取对应的所述个人档案，根据所述个人档案进行工作。优选的，上述的快速识别方法，其中，所述用户通过激活语音启动所述家庭智能机器人，并向所述家庭智能机器人发送指令。优选的，上述的快速识别方法，其中，所述识别信息包括声纹模型。优选的，上述的快速识别方法，其中，所述识别信息包括面部影像模型。优选的，上述的快速识别方法，其中，所述声纹模型的采集方式包括第一主动采集和第一自动采集；所述第一主动采集根据所述家庭智能机器人预先采集所述用户的所述激活语音，获得所述用户的所述声纹模型；所述第一自动采集根据所述家庭智能机器人采集的所述用户第一次使用的所述激活语音，自动获得所述用户的所述声纹模型。优选的，上述的快速识别方法，其中，所述面部影像模型的采集方式包括第二主动采集和第二自动采集；所述第二主动采集根据所述家庭智能机器人预先采集所述用户的面部影像图形，获得所述用户的所述面部影像模型；所述第二自动采集根据所述家庭智能机器人在获取了所述用户的所述声纹模型后，自动读取所述用户的面部影像图形，获得所述面部影像模型。优选的，上述的快速识别方法，其中，所述个人档案包括历史记录和收藏列表，所述家庭智能机器人接收已识别用户的指令，根据所述已识别用户的所述个人档案中的所述历史记录或所述收藏列表执行所述指令。优选的，上述的快速识别方法，其中，提供一存储单元用以存储复数个与时间关联的预录制语音，所述个人档案包括所述用户的姓名，所述家庭智能机器人对所述用户自动进行面部影像识别，根据识别结果调取所述用户的所述个人档案中的所述姓名，并根据当前时间于所述存储单元中选择对应的所述预录制语音，将所述姓名通过机器发声与所述预录制语音拼接后播放。优选的，上述的快速识别方法，其中，提供一摄像头对所述用户的面部影像图像进行读取。优选的，还包括一种家庭智能机器人，其中，采用上述所述的快速识别方法。本专利技术的有益效果是：能够对不同的用户进行快速识别，提高识别度和识别率，使家庭机器人变得更加智能，并能根据不同的用户提供个性化服务，具有广阔的适用前景。附图说明图1为本专利技术一种快速识别方法及家庭智能机器人的方法实施例流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。一种快速识别方法，适用于家庭智能机器人，其中，如图1所示，包括：步骤S100、预先设置多个对应不同用户的个人档案；本专利技术较佳实施例中，建立每个用户的个人档案，用以存储不同用户的相关信息如根据喜欢的音乐或个人爱好等，使家庭智能机器人可以为每个家庭成员提供不同的个性化服务。步骤S200、采集与用户的特征相关联的识别信息，于识别信息与对应的用户的个人档案之间建立关联；对用户个人档案与识别信息之间进行相互的关联，通过识别信息获得对应用户个人档案，使得家庭智能机器人能根据每个个人档案中记载的不同信息进行工作，从而实现为每个家庭成员提供个性化服务。本专利技术较佳实施例中，识别信息包括声纹模型。在本技术专利技术的基础上，进一步的，声纹模型的采集方式包括第一主动采集和第一自动采集；第一主动采集根据家庭智能机器人预先采集用户的激活语音，获得用户的声纹模型；主动采集主要针对第一次使用家庭智能机器人时，需要对机器人进行一些信息的录入以及对日后使用所做得设定，如设定激活语音的内容，以及家庭各个成员的识别信息采集。第一自动采集根据家庭智能机器人采集的用户第一次使用的激活语音，自动获得用户的声纹模型。对于新用户的识别信息的采集可以通过家庭智能机器人的自动采集方式，比如新用户在第一次向家庭智能机器人发出指令时(如呼唤对家庭智能机器人设定的名字)，家庭智能机器人根据激活语音被激活，并采集该用户的声音，生产声纹模型，在响应该用户的指令的同时，完成识别信息的采集并建立新用户的个人档案，将采集的声纹模型作为识别信息进行保存。本专利技术较佳实施例中，识别信息包括面部影像模型。在本技术专利技术的基础上，进一步的，面部影像模型的采集方式包括第二主动采集和第二自动采集；第二主动采集根据家庭智能机器人预先采集用户的面部影像图形，获得用户的面部影像模型；主动采集主要针对第一次使用家庭智能机器人时，需要对机器人进行一些信息的录入以及对日后使用所做得设定，如设定激活语音的内容，以及家庭各个成员的识别信息采集。第二自动采集根据家庭智能机器人在获取了用户的声纹模型后，自动读取用户的面部影像图形，获得面部影像模型。对于新用户的识别信息进行自动采集时，也包括对新用户采集面部影像模型，方便用户下次使用家庭智能机器人时的身份识别。步骤S300、家庭智能机器人采集用户的特征与存储的识别信息进行匹配以识别用户；如识别成功，执行步骤S400，否则，退出；本专利技术较佳实施例中，如家庭智能机器人对用户进行识别时，如采集的面部影像模糊无法进行面部识别，则自动对用户的声纹进行识别，如果通过声纹识别出用户的身份，则即使面部影像识别没有成功，通过语音，用户一样可被家庭智能机器人所识别。作为进一步的优选实施方式，只要影像识别，或者声纹识别两者任一识别成功，则智能家庭机器人对用户的身份识别成功，只有在面部识别和声纹识别都没有成功时，智能家庭机器人对用户的识别失败，用户可以再次通过语音或面部影像进行身份的识别。步骤S400、根据识别的用户调取对应的个人档案，根据个人档案进行工作。本专利技术较佳实施例中，用户通过激活语音启动家庭智能机器人，并向家庭智能机器人发送指令。当用户对家庭智能机器人下指令时，为和用户其他的语言进行区分，一般对激活家庭智能机器人采用固定语音进行激活，如给家庭智能机器人起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速识别方法，适用于家庭智能机器人，其特征在于，包括：步骤S100、预先设置多个对应不同的用户的个人档案；步骤S200、采集与所述用户的特征相关联的识别信息，于所述识别信息与对应的所述用户的所述个人档案之间建立关联；步骤S300、所述家庭智能机器人采集所述用户的特征与存储的所述识别信息进行匹配以识别所述用户；如识别成功，执行步骤S400，否则，退出；步骤S400、根据识别的所述用户调取对应的所述个人档案，根据所述个人档案进行工作。

【技术特征摘要】
1.一种快速识别方法，适用于家庭智能机器人，其特征在于，包括：步骤S100、预先设置多个对应不同的用户的个人档案；步骤S200、采集与所述用户的特征相关联的识别信息，于所述识别信息与对应的所述用户的所述个人档案之间建立关联；步骤S300、所述家庭智能机器人采集所述用户的特征与存储的所述识别信息进行匹配以识别所述用户；如识别成功，执行步骤S400，否则，退出；步骤S400、根据识别的所述用户调取对应的所述个人档案，根据所述个人档案进行工作。2.如权利要求1所述的快速识别方法，其特征在于，所述用户通过激活语音启动所述家庭智能机器人，并向所述家庭智能机器人发送指令。3.如权利要求1所述的快速识别方法，其特征在于，所述识别信息包括声纹模型。4.如权利要求1所述的快速识别方法，其特征在于，所述识别信息包括面部影像模型。5.如权利要求3所述的快速识别方法，其特征在于，所述声纹模型的采集方式包括第一主动采集和第一自动采集；所述第一主动采集根据所述家庭智能机器人预先采集所述用户的所述激活语音，获得所述用户的所述声纹模型；所述第一自动采集根据所述家庭智能机器人采集的所述用户第一次使用的所述激活语音，自动获得所述用户的所述声纹模型。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：向文杰，朱磊，
申请(专利权)人：芋头科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33