链传动安装板总成的自动装配生产系统的安装座上料机构技术方案

本实用新型专利技术公开了链传动安装板总成的自动装配生产系统的安装座上料机构，其特征是：安装座上料机构包括安装座自动上料机和安装座装配机构；安装装配机构包括的竖向升降机构包括方形板和伺服电机，方形板上固定设置有导向限位板、横向导轨、第一滑块、第二滑块和竖向滑杆；导向限位板上滑动设置有第一滑块，第一滑块上连接有贯穿且可滑动地设置有驱动块，驱动块上远离方形板的端部与竖向滑杆的上端相铰接；横向导轨位于导向限位板的正下方；第二滑块可水平滑动的卡接在横向导杆上；竖向滑杆可竖向滑动的卡接在第二滑块上；竖向滑杆的下端固定设置有由真空泵控制的真空吸盘。上述安装座上料机构具有结构合理，控制简单的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于链传动安装板总成的加工制造工装领域，具体涉及一种链传动安装板总成的自动装配生产系统的安装座上料机构。
技术介绍
传动是指机械之间的动力传递。也可以说将机械动力通过中间媒介传递给终端设备，这种传动方式包括链条传动、摩擦传动、液压传动、齿轮传动以及皮带式传动等。其中，链条传动（简称为：链传动），是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。与带传动相比，链传动具有许多优点，例如无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，以及能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作等，故使得链传动在农用机械上的应用较为广泛。链传动安装板总成1（如附图1至图3中所示）是一种用于安装发动机、主动链轮和从动齿轮（双联齿轮）的产品。该链传动安装板总成1包括整体为长条状的安装板本体101，该安装板本体101的边缘的形状为向上延伸后再水平横向外形成有翻边；该安装板本体101在其长度方向上下邻近两端位置处下沉，且在下沉面的中部设置有第一装配孔和第二装配孔。上述链传动安装板总成1还包括套筒102、垫板103；其中，上述套筒102整体呈圆柱形，其外径与所述第一装配孔的孔径一致，并由下往上插接到所述第一装配孔后，利用套筒102下端边缘向外延伸呈的限位圈进行限位，该套筒102的上端凸出于所述安装板本体101的上表面；所述垫板103整体呈圆环形，其孔径与所述套筒102的外径相等并套接在所述套筒102的上端，且所述垫板103的下表面与所述安装板本体101的上表面相贴接，并最终通过套筒102上端与垫板103之间相接触并通过焊接来实现安装板本体101、套筒102和垫板103之间的固定；所述垫板103的上表面周向间隔设置有多个安装连接孔。上述链传动安装板总成1还包括用于安装从动齿轮的安装座104，所述安装座104包括一块直径大于所述第二装配孔的圆块，所述圆块的下表面中部垂直下凸形成有整体呈圆柱形的凸柱，所述凸柱上邻近所述圆块的上端部分的直径与所述第二装配孔的孔径相等；所述安装座104从上往下贯穿所述第二装配孔，并通过圆块的下表面与所述第二装配孔周围的下沉面相贴并通过周向上的焊接来实现两者的固定。目前上述链传动安装板总成均采用人工利用工装的方式来装配和焊接加工。随着力成本的增高，该产品加工生产效益逐渐降低。正是基于上述背景，申请人考虑设计一种链传动安装板总成的自动装配生产系统，借以降低人力成本，提高该成品的生产效率和效益。但在设计自动装配生产系统整体结构之前，还需首要考虑如何设计一种结构合理，控制方便的安装座上料机构。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种结构合理，控制方便的链传动安装板总成的自动装配生产系统的安装座上料机构。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：链传动安装板总成的自动装配生产系统的安装座上料机构，所述安装座上料机构包括安装座自动上料机和安装座装配机构；所述安装装配机构包括竖向升降机构；所述竖向升降机构包括方形板和伺服电机，所述方形板为通过支撑架竖直悬挂固定在输送带正上方且其下端的长度方向与输送带宽度方向一致；所述方形板在其下端长度方向的一个侧面上垂直固定设置有所述伺服电机，所述伺服电机的转轴可转动贯穿所述方形板，且该转轴与一根条形的限位块的一端固定连接，所述限位块整体与所述方形板相平行且沿长度方向设置有一个腰形通槽；所述方形板在其下端长度方向的另一个侧面上固定设置有导向限位板、横向导轨、第一滑块、第二滑块以及竖向滑杆；其中，所述导向限位板整体呈顺时针方向旋转90度的C型且整体贴合固定在该侧面上，所述转轴位于该导向限位板的C型结构的开口处；所述导向限位板上远离所述方形板的侧面上沿C型结构的长度方向设置有一个C型槽，所述C型槽内可滑动卡接设置有所述第一滑块，所述第一滑块上还固定连接有贯穿且可滑动地设置在所述限位块的腰形通槽内的驱动块，所述驱动块上远离所述方形板的端部与所述竖向滑杆的上端相铰接；所述横向导轨位于所述导向限位板的正下方；所述第二滑块可水平滑动的卡接在所述横向导杆上；所述竖向滑杆可竖向滑动的卡接在所述第二滑块上；所述竖向滑杆的下端固定设置有由真空泵控制的真空吸盘。上述安装座上料机构中的安装座自动上料机为现有技术中常用的设备（具体可参见公告号分别为CN204413501U、CN204525065U或CN204777615U的技术方案），其主要包括振动盘以及与该振动盘的出口相连接并能够对振动盘中的零件进行输送的输送槽。上述旋转机构可通过控制伺服电机来使得转轴旋转，从而通过限位块来带动第一滑块在导向限位板的C型槽内运动，当第一滑块处于C型槽内靠近安装座自动上料机一侧的最低点时，即可操作竖向滑杆上底部固定的真空吸盘来吸住安装座的上表面；随后，在通过伺服电机来提升竖向滑杆后，并旋转至另一侧的最低点时，即将安装座安装到位后，控制真空泵将真空吸盘从安装座上表面上脱离。可见安装座上料机构的控制简单，能够高效的完成安装座的装配了。附图说明图1为链传动安装板总成的正视图。图2为链传动安装板总成的立体结构示意图。图3为链传动安装板总成的爆炸图。图4为一种采用了本技术的链传动安装板总成的自动装配生产系统的俯视图。图5为一种采用了本技术的链传动安装板总成的自动装配生产系统的立体结构示意图。图6为图5中C处放大图。图7为图5中D处放大图。图8为图5中E处放大图。图9为输送板的结构示意图。图10为输送板的爆炸图。图11为顶升机构的立体结构示意图。图12为竖向升降机构的立体结构示意图。图13为竖向升降机构的立体结构示意图（俯视方向）。图中标记为：1链传动安装板总成，101安装板本体，102套筒，103垫板，104安装座；2输送板，201限位缺口，202下部，203型块；3输送带，301第一转送带，302第二转送带，303第三转送带；4水平杆，41横向杆，42抵挡杆；5方形板，51伺服电机，52限位块，53导向限位板，54横向导轨，56第二滑块，57竖向滑杆，58驱动块，59分度头，501罩板；6顶升气缸，61顶升板，62固定板；7承接板，71弹性穿杆，72拨动块，73平板；8真空吸盘；9支撑板，91水平板，92焊枪，93悬臂。具体实施方式下面结合一种采用了本技术的链传动安装板总成的自动装配生产系统的附图对本技术的安装座上料机构作进一步的详细说明。其中，针对描述采用诸如上、下、左、右等说明性术语，目的在于帮助读者理解，而不旨在进行限制。具体实施时：如图4至图13所示，一种链传动安装板总成1的自动装配生产系统，包括用于水平承载链传动安装板总成1的输送板2，用于传输所述输送板2的输送结构；还包括沿所述输送结构的传送方向上由前往后依次设置的：...

【技术保护点】
链传动安装板总成的自动装配生产系统的安装座上料机构，其特征在于：所述安装座上料机构包括安装座自动上料机和安装座装配机构；所述安装装配机构包括竖向升降机构；所述竖向升降机构包括方形板和伺服电机，所述方形板为通过支撑架竖直悬挂固定在输送带正上方且其下端的长度方向与输送带宽度方向一致；所述方形板在其下端长度方向的一个侧面上垂直固定设置有所述伺服电机，所述伺服电机的转轴可转动贯穿所述方形板，且该转轴与一根条形的限位块的一端固定连接，所述限位块整体与所述方形板相平行且沿长度方向设置有一个腰形通槽；所述方形板在其下端长度方向的另一个侧面上固定设置有导向限位板、横向导轨、第一滑块、第二滑块以及竖向滑杆；其中，所述导向限位板整体呈顺时针方向旋转90度的C型且整体贴合固定在该侧面上，所述转轴位于该导向限位板的C型结构的开口处；所述导向限位板上远离所述方形板的侧面上沿C型结构的长度方向设置有一个C型槽，所述C型槽内可滑动卡接设置有所述第一滑块，所述第一滑块上还固定连接有贯穿且可滑动地设置在所述限位块的腰形通槽内的驱动块，所述驱动块上远离所述方形板的端部与所述竖向滑杆的上端相铰接；所述横向导轨位于所述导向限位板的正下方；所述第二滑块可水平滑动的卡接在所述横向导杆上；所述竖向滑杆可竖向滑动的卡接在所述第二滑块上；所述竖向滑杆的下端固定设置有由真空泵控制的真空吸盘。...

【技术特征摘要】
1.链传动安装板总成的自动装配生产系统的安装座上料机构，其特征在于：所述安装座上料机构包括安装座自动上料机和安装座装配机构；
所述安装装配机构包括竖向升降机构；所述竖向升降机构包括方形板和伺服电机，所述方形板为通过支撑架竖直悬挂固定在输送带正上方且其下端的长度方向与输送带宽度方向一致；
所述方形板在其下端长度方向的一个侧面上垂直固定设置有所述伺服电机，所述伺服电机的转轴可转动贯穿所述方形板，且该转轴与一根条形的限位块的一端固定连接，所述限位块整体与所述方形板相平行且沿长度方向设置有一个腰形通槽；
所述方形板在其下端长度方向的另一个侧面上固定设置有导向限位板、横向导轨、第一滑块、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓波，袁晓东，
申请(专利权)人：重庆江北区长安产业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50