背光源产品组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种背光源产品组装装置，所述背光源产品组装装置包括控制处理器及对位机械臂，所述对位机械臂包括分别与所述控制处理器电性连接的悬臂式三维运动机构及对位摄像头，所述悬臂式三维运动机构包括X方向运动结构、Y方向运动结构及Z方向运动结构，所述Z方向运动结构设有一旋转夹具，所述对位摄像头固设于所述Z方向运动结构上，且所述对位摄像头邻近所述旋转夹具设置，所述X方向与所述Y方向相互垂直设置，且所述Z方向垂直于所述X方向与所述Y方向所在的平面。本发明专利技术提供了一种背光源产品组装装置，其只需一个对位摄像头便可实现膜片自动贴合前的对位操作，大大降低了设备生产成本及提高设备的效率与精确度。

Backlight assembly

The invention provides a backlight assembly device, the backlight assembly device includes a control processor and positioning manipulator, the positioning manipulator respectively with the control processor is electrically connected with the cantilever 3D motion mechanism and the right camera, the cantilever 3D motion mechanism includes X direction structure, Y the direction of movement and direction of movement structure Z structure, the Z structure is provided with a rotating direction of the positioning fixture, the camera is fixed on the Z direction of the structure, and the camera position adjacent the rotary clamp set, the X direction and the Y direction are vertically arranged, and the plane Z direction perpendicular to the X direction and the Y direction of the. The invention provides a backlight assembly device, which requires only a bit camera can achieve automatic bonding before operation on the diaphragm, and greatly reduce the production cost and improve the efficiency of equipment and precision equipment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及背光源自动贴膜机设备
，尤其涉及一种背光源产品组装装置。
技术介绍
众所周知，背光源产品组装材料，主要是针对ESR(EnhancedSpecularReflector，银反射膜)、PET(Polyethyleneterephthalate,聚对苯二甲酸乙二醇酯)、LGP(Lightguideplate,导光板)、FPC(FlexiblePrintedCircuit,柔性电路板)、扩散膜、增光膜以及遮光膜(黑白胶)这几种膜片的贴合工艺，而在对这几种膜片进行自动贴合时，需对定位平台上的膜片进行对位，然而现有的背光源自动贴膜机设备在对位时，通常采用定点对位，因而通常需要两个或两个以上的摄像头进行拍摄采点对位，这样一来，不仅容易导致设备生产成本上升，而且效率及准确率也会降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种背光源产品组装装置，其只需一个对位摄像头便可实现膜片自动贴合前的对位操作，大大降低了设备生产成本及提高设备的效率与精确度。本专利技术是这样实现的：一种背光源产品组装装置，所述背光源产品组装装置包括控制处理器及对位机械臂，所述对位机械臂包括分别与所述控制处理器电性连接的悬臂式三维运动机构及对位摄像头，所述悬臂式三维运动机构包括X方向运动结构、Y方向运动结构及Z方向运动结构，所述Z方向运动结构设有一旋转夹具，所述对位摄像头固设于所述Z方向运动结构上，且所述对位摄像头邻近所述旋转夹具设置，所述X方向与所述Y方向相互垂直设置，且所述Z方向垂直于所述X方向与所述Y方向所在的平面。作为上述背光源产品组装装置的改进，所述X方向运动结构包括沿X方向设置的第一直线滑轨、滑设于所述第一直线滑轨上的第一滑块以及驱动所述第一滑块沿所述第一直线滑轨自由滑动的X方向驱动电机；所述Y方向运动结构包括沿Y方向设置的第二直线滑轨、滑设于所述第二直线滑轨上的第二滑块以及驱动所述第二滑块沿所述第二直线滑轨自由滑动的Y方向驱动电机，所述第二直线滑轨固设于所述第一滑块上；所述Z方向运动结构包括沿Z方向设置的第三直线滑轨、滑设于所述第三直线滑轨上的第三滑块以及驱动所述第三滑块沿所述第三直线滑轨自由滑动的Z方向驱动电机，所述第三直线滑轨固设于所述第二滑块上，且所述第三滑块依次固设有所述旋转夹具及所述对位摄像头，所述X方向驱动电机、所述Y方向驱动电机及所述Z方向驱动电机分别与所述控制处理器电性连接。作为上述背光源产品组装装置的改进，所述旋转夹具包括真空旋转吸头及驱动所述真空旋转吸头转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述控制处理器电性连接。作为上述背光源产品组装装置的改进，所述背光源产品组装装置还包括与所述控制处理器电性连接的预定位平台，所述预定位平台邻近所述对位机械臂设置，所述预定位平台包括平台主体，所述平台主体包括第一端及第二端，所述第一端与所述第二端之间设有若干传送带、若干真空吸附杆体及升降台，且所述若干真空吸附杆体均固设于所述升降台上，所述若干传送带与所述若干真空吸附杆体相互交错设置，所述第二端设有第一到位检测传感器。作为上述背光源产品组装装置的改进，所述第一端还设有第一传动杆，所述第二端还设有第二传动杆，所述平台主体还包括驱动第二传动杆转动的第一驱动电机及驱动所述升降台的第二驱动电机，所述第一传动杆与每一所述传送带的一端之间分别通过一传动轮进行传动连接，所述第二传动杆与每一所述传送带的另一端之间分别通过一所述传动轮进行传动连接，所述背光源膜片预定位平台还包括膜片出料口，所述膜片出料口邻近所述第一端设置，每一所述真空吸附杆体的上表面设有若干真空吸附孔。作为上述背光源产品组装装置的改进，所述背光源产品组装装置还包括与所述控制处理器电性连接的膜片供料机构，所述膜片供料机构邻近所述膜片出料口设置，所述膜片供料机构包括机构支撑架体以及分别固设于所述机构支撑架体上的片材支撑架、片材移动机械臂、第一出胶纸装置、第二出胶纸装置、第一收胶纸装置、第二收胶纸装置、卷材支撑滚筒，所述片材支撑架的一侧依次设置有所述第一出胶纸装置、所述卷材支撑滚筒以及所述第一收胶纸装置，且所述片材支撑架的上方设有所述片材移动机械臂，所述第一出胶纸装置的上方对应设有所述第二出胶纸装置，所述第一收胶纸装置的上方对应设有所述第二收胶纸装置。作为上述背光源产品组装装置的改进，所述第一出胶纸装置包括第一出胶纸滚筒及第一出胶纸辅助杆，所述第二出胶纸装置包括第二出胶纸滚筒及第二出胶纸辅助杆，所述第一收胶纸装置包括第一收胶纸滚筒及第一收胶纸辅助杆，所述第二收胶纸装置包括第二收胶纸滚筒及第二收胶纸辅助杆，所述第一出胶纸辅助杆与所述第一收胶纸辅助杆位于同一水平面上间隔设置，所述第二出胶纸辅助杆及所述第二收胶纸辅助杆皆邻近所述水平面的上方设置，且所述第二出胶纸辅助杆与所述第一出胶纸辅助杆上下相错开设置，所述第二收胶纸辅助杆与所述第一收胶纸辅助杆上下相对设置，所述第二出胶纸滚筒及所述第二收胶纸滚筒皆设于所述水平面的上方，所述第一出胶纸滚筒、所述第一收胶纸滚筒及所述卷材支撑滚筒皆设于所述水平面的下方。作为上述背光源产品组装装置的改进，所述背光源产品组装装置还包括材料传送定位机构，所述材料传送定位机构邻近所述第二端设置，所述材料传送定位机构包括若干依次排列的传送定位结构，每一所述传送定位结构包括固定夹板、活动夹板以及间距调节装置，所述固定夹板与所述活动夹板相对平行设置，所述固定夹板的内侧面设有第一传送带，所述活动夹板的内侧面设有第二传送带，且所述第一传送带与所述第二传送带相对平行设置，所述固定夹板的高度大于所述第一传送带的传送面所在的高度，所述活动夹板的高度大于所述第二传送带的传送面所在的高度。作为上述背光源产品组装装置的改进，所述固定夹板的高度等于所述活动夹板的高度，每一所述间距调节装置包括两滑轨及夹板驱动电机，每一所述滑轨的延伸方向均垂直于所述活动夹板的长度方向，所述活动夹板分别与所述两滑轨滑动连接，所述夹板驱动电机与所述活动夹板驱动连接，以驱动所述活动夹板沿所述两滑轨自由滑动，所述控制处理器设有存储模块，所述控制处理器分别与每一所述夹板驱动电机电性连接。作为上述背光源产品组装装置的改进，位于所述材料传送定位机构中间部分的一所述传送定位结构设有第二到位检测传感器及升降支撑架，所述升降支撑架包括夹设于所述固定夹板与所述活动夹板之间的若干支撑杆及驱动所述若干支撑杆升降的升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种背光源产品组装装置，其特征在于，所述背光源产品组装装置包括控制处理器及对位机械臂，所述对位机械臂包括分别与所述控制处理器电性连接的悬臂式三维运动机构及对位摄像头，所述悬臂式三维运动机构包括X方向运动结构、Y方向运动结构及Z方向运动结构，所述Z方向运动结构设有一旋转夹具，所述对位摄像头固设于所述Z方向运动结构上，且所述对位摄像头邻近所述旋转夹具设置，所述X方向与所述Y方向相互垂直设置，且所述Z方向垂直于所述X方向与所述Y方向所在的平面。

【技术特征摘要】
1.一种背光源产品组装装置，其特征在于，所述背光源产品组装装置包括
控制处理器及对位机械臂，所述对位机械臂包括分别与所述控制处理器电性连
接的悬臂式三维运动机构及对位摄像头，所述悬臂式三维运动机构包括X方向
运动结构、Y方向运动结构及Z方向运动结构，所述Z方向运动结构设有一旋转
夹具，所述对位摄像头固设于所述Z方向运动结构上，且所述对位摄像头邻近
所述旋转夹具设置，所述X方向与所述Y方向相互垂直设置，且所述Z方向垂
直于所述X方向与所述Y方向所在的平面。
2.如权利要求1所述的背光源产品组装装置，其特征在于，所述X方向运
动结构包括沿X方向设置的第一直线滑轨、滑设于所述第一直线滑轨上的第一
滑块以及驱动所述第一滑块沿所述第一直线滑轨自由滑动的X方向驱动电机；
所述Y方向运动结构包括沿Y方向设置的第二直线滑轨、滑设于所述第二直线
滑轨上的第二滑块以及驱动所述第二滑块沿所述第二直线滑轨自由滑动的Y方
向驱动电机，所述第二直线滑轨固设于所述第一滑块上；所述Z方向运动结构
包括沿Z方向设置的第三直线滑轨、滑设于所述第三直线滑轨上的第三滑块以
及驱动所述第三滑块沿所述第三直线滑轨自由滑动的Z方向驱动电机，所述第
三直线滑轨固设于所述第二滑块上，且所述第三滑块依次固设有所述旋转夹具
及所述对位摄像头，所述X方向驱动电机、所述Y方向驱动电机及所述Z方向
驱动电机分别与所述控制处理器电性连接。
3.如权利要求2所述的背光源产品组装装置，其特征在于，所述旋转夹具
包括真空旋转吸头及驱动所述真空旋转吸头转动的旋转驱动电机，所述旋转驱
动电机与所述控制处理器电性连接。
4.如权利要求1-3任一所述的背光源产品组装装置，其特征在于，所述背
光源产品组装装置还包括与所述控制处理器电性连接的预定位平台，所述预定

\t位平台邻近所述对位机械臂设置，所述预定位平台包括平台主体，所述平台主
体包括第一端及第二端，所述第一端与所述第二端之间设有若干传送带、若干
真空吸附杆体及升降台，且所述若干真空吸附杆体均固设于所述升降台上，所
述若干传送带与所述若干真空吸附杆体相互交错设置，所述第二端设有第一到
位检测传感器。
5.如权利要求4所述的背光源产品组装装置，其特征在于，所述第一端还
设有第一传动杆，所述第二端还设有第二传动杆，所述平台主体还包括驱动第
二传动杆转动的第一驱动电机及驱动所述升降台的第二驱动电机，所述第一传
动杆与每一所述传送带的一端之间分别通过一传动轮进行传动连接，所述第二
传动杆与每一所述传送带的另一端之间分别通过一所述传动轮进行传动连接，
所述背光源膜片预定位平台还包括膜片出料口，所述膜片出料口邻近所述第一
端设置，每一所述真空吸附杆体的上表面设有若干真空吸附孔。
6.如权利要求5所述的背光源产品组装装置，其特征在于，所述背光源产
品组装装置还包括与所述控制处理器电性连接的膜片供料机构，所述膜片供料
机...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜光泽，
申请(专利权)人：深圳市伟鸿科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44