本实用新型专利技术公开了一种电路板用翻转设备，包括直线滑台，所述直线滑台一端与步进电机连接，所述直线滑台表面垂直设置有框架，所述框架一侧表面上部设置有第一气缸，所述第一气缸下方的框架上设置有避让部，所述第一气缸与升降托板一端连接，所述升降托板另一端穿过避让部与第二气缸连接，所述第二气缸固定在升降滑动板上，所述升降滑动板通过直线滑轨与框架连接，所述升降滑动板上还设置有转轴支架，所述转轴支架上设置有转轴，所述转轴一端与旋转气缸连接，另一端与吸盘组件连接，所述旋转气缸固定在升降滑动板上。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，具有良好的抓放功能，并且不会损伤到电路板。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线路板加工领域，具体涉及一种电路板用翻转设备。
技术介绍
现有企业加工为了节省前期制备的繁琐，一般都会采用部件代加工的方式进行，能够使企业弥补不足之处，也能够提高生产效率。特别是对于柔性电路板，其成品需要放置在载具中，待使用时，需要将载具盒去除，然后将柔性电路板翻转后使用，通常操作方法是通过人工手动剥离载具，其导致柔性电路板弯折受伤，并且剥离后，还需要放置到新的加工载具中过去，在放置过程中，由于载具中有卡位存在，在摆放不到位的情况下需要手动调整，也容易对软性电路板造成不必要的伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种电路板用翻转设备，本技术结构简单，使用方便，具有良好的抓放功能，并且不会损伤到电路板。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种电路板用翻转设备，包括直线滑台，所述直线滑台一端与步进电机连接，所述直线滑台表面垂直设置有框架，所述框架一侧表面上部设置有第一气缸，所述第一气缸下方的框架上设置有避让部，所述第一气缸与升降托板一端连接，所述升降托板另一端穿过避让部与第二气缸连接，所述第二气缸固定在升降滑动板上，所述升降滑动板通过直线滑轨与框架连接，所述升降滑动板上还设置有转轴支架，所述转轴支架上设置有转轴，所述转轴一端与旋转气缸连接，另一端与吸盘组件连接，所述旋转气缸固定在升降滑动板上。进一步的，所述直线滑台一侧设置有滑台感应器。进一步的，所述框架一侧设置有两个直角支撑板。进一步的，所述直线滑台与步进电机之间设置有联轴器。进一步的，所述转轴与吸盘组件之间设置有延伸臂。进一步的，所述转轴支架包括两个平行设置的支撑固定板，所述支撑板表面设置有轴承。本技术的有益效果是:本机构采用双气缸的动作保证吸取接触以及移送吸取的效果均能够保证，吸取效果好，柔性电路板不掉落。采用旋转气缸的方式保证柔性电路板的翻转，不会对柔性电路板造成任何折伤、扭伤或者刮伤等，提高质量。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的部分结构俯视示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1与图2所示，一种电路板用翻转设备，包括直线滑台1，直线滑台一端与步进电机2连接，直线滑台表面垂直设置有框架3，框架一侧表面上部设置有第一气缸4，第一气缸下方的框架上设置有避让部5，第一气缸与升降托板6一端连接，升降托板另一端穿过避让部与第二气缸7连接，第二气缸固定在升降滑动板8上，升降滑动板通过直线滑轨9与框架连接，升降滑动板上还设置有转轴支架10，转轴支架上设置有转轴11，转轴一端与旋转气缸12连接，另一端与吸盘组件13连接，旋转气缸固定在升降滑动板上。其中，直线滑台一侧设置有滑台感应器，以便于精确的定位滑动位置。框架一侧设置有两个直角支撑板14，保持框架的稳定性。直线滑台与步进电机之间设置有联轴器15。转轴与吸盘组件之间设置有延伸臂16便于拆装维修维护，也方便调整。转轴支架包括两个平行设置的支撑固定板17，支撑板表面设置有轴承18，两个支撑固定板的设计使得其能够很好的支撑转轴的重力，降低旋转气缸上的作用力，提高使用寿命。本实施例的工作原理如下：直线滑台通过步进电机的转动，带动框架沿其方向上滑动，框架上的第一气缸动作将第二气缸以及与第二气缸固定连接在一起的升降滑动板整体下拉，升降滑动板由直线滑轨辅助导向，下行后吸盘组件来到软性电路板上方，通过吸盘组件的吸嘴可以将软性电路板吸起，第一气缸复位，以保证将软性电路板从载具盒中取出，并预留足够的旋转空间，旋转气缸动作，将处于下方的软性电路板旋转180度朝上，而后通过步进电机的转动，将软性电路板带到下一个机械手取料部分，通过第二气缸的动作，可以将软性电路板作小幅度的上升，保证与下一个机械手上的吸嘴能够紧密接触，产生足够吸力，避免掉落，提高抓取牢固度。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电路板用翻转设备，其特征在于：包括直线滑台，所述直线滑台一端与步进电机连接，所述直线滑台表面垂直设置有框架，所述框架一侧表面上部设置有第一气缸，所述第一气缸下方的框架上设置有避让部，所述第一气缸与升降托板一端连接，所述升降托板另一端穿过避让部与第二气缸连接，所述第二气缸固定在升降滑动板上，所述升降滑动板通过直线滑轨与框架连接，所述升降滑动板上还设置有转轴支架，所述转轴支架上设置有转轴，所述转轴一端与旋转气缸连接，另一端与吸盘组件连接，所述旋转气缸固定在升降滑动板上。
【技术特征摘要】
1.一种电路板用翻转设备，其特征在于：包括直线滑台，所述直线滑台
一端与步进电机连接，所述直线滑台表面垂直设置有框架，所述框架一侧表
面上部设置有第一气缸，所述第一气缸下方的框架上设置有避让部，所述第
一气缸与升降托板一端连接，所述升降托板另一端穿过避让部与第二气缸连
接，所述第二气缸固定在升降滑动板上，所述升降滑动板通过直线滑轨与框
架连接，所述升降滑动板上还设置有转轴支架，所述转轴支架上设置有转轴，
所述转轴一端与旋转气缸连接，另一端与吸盘组件连接，所述旋转气缸固定
在升降滑动板上。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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