本实用新型专利技术公开了一种产品搬运装置，属于包装机械领域，解决了现有技术中钻石装包装产品人工装箱的问题，解决该问题的技术方案主要包括升降部件、翻转部件和吸包部件，翻转部件与升降部件的活动端连接，所述吸包部件包括吸盘和吸盘驱动器，吸盘驱动器固定在翻转部件的输出端，吸盘固定在吸盘驱动器的输出端，吸盘驱动器带动吸盘作直线往复运动。本实用新型专利技术主要用于钻石装包装产品的自动化装箱。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品搬运装置，特别是一种钻石装包装产品的搬运装置。
技术介绍
现在市场上有一种较新的包装形式，称为钻石装包装形式，如图1所示，是处于竖立状态的钻石装包装90，钻石装包装90的顶面901与底面都是相同的正方形，在钻石装包装90的中部四周是八个相同的侧面，八个侧面包括四个正侧面902和四个斜侧面903，四个正侧面902所在的平面分别经过顶面901及底面的四条边，相邻的两个正侧面902之间通过斜侧面903连接，而正侧面902的顶端通过一个梯形面904与钻石装包装90的顶面901的一条边连接，正侧面902的底端通过一个梯形面904与钻石装包装90的底面的一条边连接，斜侧面903的顶端通过一个三角形面905与钻石装包装90的顶面901的一个角连接，斜侧面903的底端通过一个三角形面905与钻石装包装90的底面的一个角连接。钻石装包装90还可以参考申请号为201410428658.2的专利技术专利申请中所公开的八面钻石造型容器。上述钻石装包装的产品在输送线(如输送带)上以竖立状态进行输送，例如采用申请号为201410428658.2的专利技术专利申请中所公开的设备来输送。但是，钻石装包装的产品在装箱时会要求钻石装包装的产品以横卧方式装入包装箱内，由于现有技术是通过吸住在竖立放置的钻石装包装的产品的顶部来实现搬运装箱的目的，而受制于包装箱的内部空间有限，难以实现自动装箱，只能通过人工摆放的方式进行装箱，从而导致装箱效率低，会增加工人的劳动强度及管理成本，导致产品的生产成本提高。
技术实现思路
本技术所要达到的目的就是提供一种能够实现钻石装包装产品的自动、快速、高效装箱的产品搬运装置。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种产品搬运装置，包括升降部件、翻转部件和吸包部件，翻转部件与升降部件的活动端连接，所述吸包部件包括吸盘和吸盘驱动器，吸盘驱动器固定在翻转部件的输出端，吸盘固定在吸盘驱动器的输出端，吸盘驱动器带动吸盘作直线往复运动。该产品搬运装置通过翻转部件的动作带动吸包部件翻转，可以使吸包部件摆动到当钻石装包装产品处于竖立状态下时与钻石装包装产品的一侧侧面相对的位置，从而使吸包部件可以通过其吸盘吸附在钻石装包装产品的该侧面，然后再通过翻转部件动作带动吸包部件反向翻转，使钻石装包装产品从竖立状态翻转为横卧状态。因为考虑翻转过程中空间的干涉问题，吸包部件翻转到要吸附呈竖立状态的钻石装包装产品时，吸包部件整体离钻石装包装产品会有一定距离，此时吸包部件在吸附竖立状态的钻石装包装产品的侧面时，吸盘通过吸盘驱动器带动伸出至钻石装包装产品的侧面能够与吸盘的工作面相接触的位置，然后吸盘工作将钻石装包装产品吸附，再由吸盘驱动器带动将被吸附的钻石装包装产品离开产品输送线(如输送带)，再由翻转部件动作，使吸包部件翻转90度，从而使被吸附的钻石装包装产品从竖立状态变成横卧状态。此过程无须人工参与，能够实现钻石装包装产品自动、快速、高效装箱。进一步的，所述吸包部件还包括整形框，整形框位于吸盘驱动器的输出端处且与翻转部件的输出端固定连接，整形框具有两个夹持部，两个夹持部处于相对的位置关系，所述整形框在两个夹持部之间设有夹持整形区域，所述吸盘的直线往复运动范围与夹持整形区域部分重合。因为钻石装包装产品具有八个侧面，在钻石装包装产品的包装材质较软的情况下，当钻石装包装产品处于竖立状态时，在钻石装包装产品内部的液体重力作用下，钻石装包装产品的侧面会外凸而产生一定程度的变形，这样每个钻石装包装产品的宽度就会因为外凸变形而增加。当吸包部件在吸附呈一排排列的多个钻石装包装产品时，中间的钻石装包装产品会将两端的钻石装包装产品向外挤从而使得这一排钻石装包装产品的长度总和增加，如果不进行约束，会导致宽度增加后的一排钻石装包装产品无法正常装箱。因此，此处设置具有两个夹持部的整形框，并使吸盘的直线往复运动范围与两个夹持部之间形成的夹持整形区域部分重合，当吸盘吸附住钻石装包装产品并由吸盘驱动器带动将被吸附的钻石装包装产品离开产品输送线后，其将钻石装包装产品拉入夹持整形区域内，使得一排钻石装包装产品两端的两个钻石装包装产品直接与夹持部连接，而整排钻石装包装产品被约束在两个夹持部之间，从而使整排钻石装包装产品的长度控制在一定的范围内，以保证钻石装包装产品能够正常装箱。进一步的，每个夹持部朝向另一个夹持部的一侧均具有呈平面的夹持面，两个夹持面相互平行，夹持面与吸盘的运动方向平行并且与升降部件的活动端的运动方向平行。一般情况下钻石装包装产品装箱时所用的包装箱中与所要装箱的一排钻石装包装产品的两端相对应的两个内壁面是两个相互平行的平面。在将每个夹持部朝向另一个夹持部的一侧的夹持面设置成相互平行的平面以后，被两个夹持部约束的一排钻石装包装产品两端的钻石装包装产品的与夹持面接触的一面也呈平面，这样，钻石装包装产品能够更容易的装入包装箱内。进一步的，所述整形框还具有连接在两个夹持部之间的连接部，连接部位于夹持整形区域的一侧，连接部上设有供吸盘穿过的通孔，吸盘作直线往复运动以穿过通孔进入夹持整形区域或退出夹持整形区域。通过设置连接部，吸盘驱动器在带动吸盘和吸盘上吸附的钻石装包装产品运动将其拉入夹持整形区域内后，钻石装包装产品受到连接部的限制从而保持排列整齐以便于装箱。进一步的，连接部上在朝向夹持整形区域的一侧具有限位面，限位面与吸盘的运动方向相垂直。限位面设置成与吸盘运动方向相垂直的平面的作用是：在被吸附在吸盘上的钻石装包装产品进入夹持整形区域内后与限位面接触的一面平整，从而使钻石装包装产品被装入包装箱后处于横卧状态时也保持平整，不会影响后续钻石装包装产品的堆叠。进一步的，所述整形框具有支撑部，在垂直于吸盘的直线往复运动方向上，支撑部位于夹持整形区域和吸盘的同一侧。钻石装包装产品在侧面被吸盘吸附、然后在吸盘驱动器拉向夹持整形区域后，钻石装包装产品的底面被支撑部所支撑，进而承担钻石装包装产品的重力，并且在之后吸包部件开始翻转的过程中，钻石装包装产品的底面受到支撑部的限制，可以防止吸盘与钻石装包装产品脱离而导致钻石装包装产品被甩出，确保吸附效果。进一步的，支撑部上在朝向夹持整形区域的一侧具有呈平面的支撑面，支撑面与吸盘的运动方向平行，支撑面垂直于夹持面和限位面。支撑面设置成平面，与钻石装包装产品的底面、以及与钻石装包装产品装箱时包装箱内部与钻石装包装产品的底面相对的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种产品搬运装置，其特征在于：包括升降部件、翻转部件和吸包部件，翻转部件与升降部件的活动端连接，所述吸包部件包括吸盘(1)和吸盘驱动器(11)，吸盘驱动器(11)固定在翻转部件的输出端，吸盘(1)固定在吸盘驱动器(11)的输出端，吸盘驱动器(11)带动吸盘(1)作直线往复运动。
【技术特征摘要】
1.一种产品搬运装置，其特征在于：包括升降部件、翻转部件和吸包部件，
翻转部件与升降部件的活动端连接，所述吸包部件包括吸盘(1)和吸盘驱动器
(11)，吸盘驱动器(11)固定在翻转部件的输出端，吸盘(1)固定在吸盘驱
动器(11)的输出端，吸盘驱动器(11)带动吸盘(1)作直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的产品搬运装置，其特征在于：所述吸包部件还包
括整形框(2)，整形框(2)位于吸盘驱动器的输出端处且与翻转部件的输出端
固定连接，整形框(2)具有两个夹持部，两个夹持部处于相对的位置关系，整
形框在两个夹持部之间设有夹持整形区域，吸盘的直线往复运动范围与夹持整
形区域部分重合。
3.根据权利要求2所述的产品搬运装置，其特征在于：每个夹持部朝向另
一个夹持部的一侧均具有呈平面的夹持面(201)，两个夹持面(201)相互平行，
夹持面(201)与吸盘(1)的运动方向平行并且与升降部件的活动端的运动方
向平行。
4.根据权利要求2所述的产品搬运装置，其特征在于：所述整形框(2)
还具有连接在两个夹持部之间的连接部，连接部位于夹持整形区域的一侧，连
接部上设有供吸盘(1)穿过的通孔(221)，吸盘(1)作直线往复运动以穿过
通孔(221)进出夹持整形区域。
5.根据权利要求4所述的产品搬运装置，其特征在于：连接部上在朝向夹
持整形区域的一侧具有呈平面的限位面(202),限位面(202)与吸盘(1)运
动方向相垂直。
6.根据权利要求2所述的产品搬运装置，其特征在于：所述整形框(2)
具有支撑部...
【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，姜钰，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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