【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑机与吹瓶机之间输送瓶坯的，尤其涉及容器吹制用瓶坯输送方法和实现该方法的容器吹制系统。
技术介绍
1、容器生产领域的技术越来越多地注重在节能方面的技术创新。例如2021年11月19日公开的公告号为cn214773927u的中国专利，公开了专利技术名称为“一种注塑、吹瓶一体化瓶胚生产系统”的技术专利。在专利中记载了第一机械手4从注塑机1的输出端搬运载有瓶胚(即瓶坯)的转运板6至转运台7，第二机械手5将位于转运台7上瓶胚搬运至吹瓶机2的进料输送链上，转运台7上可最多同时放置两块转运板6，其中一块处于空载状态、另一块处于载有瓶胚的状态，如此便可以搬运空载的转运板6去转移来自注塑机1输出的瓶坯，实现交替转运的操作。该技术方案虽然实现了较为连续的瓶坯输送过程，但是在单位时间能向吹瓶机输入的瓶胚量/瓶坯量受限。
2、现有技术中，由于第二机械手每次只能抓取一列瓶坯(即前述专利文件中记载的瓶胚)，每次释放瓶坯后必然会返回转运板上方再次获取一列瓶坯，所以输送路径上仅能容纳一列瓶坯；向转运板获取瓶坯、第二机械手来回运动、向吹瓶机释放瓶坯这些动作执行所需时间即为单次输送一列瓶坯所需的时间。很显然，在吹瓶机消耗的瓶坯量远大于供应量的情况下，要想提高瓶坯供应效率的则会优先考虑通过提高第二机械手的来回运动速度的方式来满足。第二机械手获取瓶坯时需要特定的工装，例如上述专利中所记载的安装有吸胚筒19的连接板18，这个工装跟随第二机械手高速运动时会具有非常大的惯性，使得第二机械手不能通过很大的加速度来获得更高速度参与搬运操作，否则惯性
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是如何提高注塑机与吹瓶机之间的瓶坯输送量。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了适用于注塑机与吹瓶机之间输送瓶坯的一种容器吹制用瓶坯输送方法。该方法中，在两个注塑工位与一个吹瓶工位之间设置两个过渡工位和一个连续输送工位，每个过渡工位对应一个注塑工位，连续输送工位对应吹瓶工位；输送时首先在注塑工位与过渡工位之间交替执行卸载操作和装载操作，所述卸载操作是将位于注塑工位的注塑机上装载有瓶坯的过渡板置于过渡工位上，装载操作是将过渡工位上空载的过渡板置于注塑机上；然后，将每个过渡工位上的瓶坯分组搬运至连续输送工位上，瓶坯在连续输送工位上等间距排列并且连续输送前行，从两个过渡工位搬运到连续输送工位的瓶坯在连续输送工位上排列呈两列；最后，将连续输送工位上笔直排列的瓶坯分组搬运至吹瓶工位上，瓶坯与位于吹瓶工位上的吹瓶机的加温链结合，每组从连续输送工位搬运至吹瓶工位的瓶坯列数为两列，每组瓶坯逐列放置到吹瓶工位上，每组从连续输送工位搬运至吹瓶工位的瓶坯行数是每组从过渡工位搬运到连续输送工位的瓶坯行数的整数倍。
3、本技术方案的设计思路在于减少往复运动所需时间在输送过程中的占比，尽量以单向运动来替代往复运动；同时，增加单次搬运瓶坯的数量、而不是局限于现有技术中一列接着一列的搬运，这样可以进一避免频繁的往复运动，从而增加搬运过程的稳定性。本质上相当于在有限的时间内增加输送路径上容纳瓶坯的数量，并且在以增加注塑机的方式从源头上获取足够多的瓶坯，也就是坯源数量增加、输送路径扩容。本技术方案中驱使瓶坯连续输送工位上连续输送前行，由此获得位移目的后无需花费时间初始化搬运条件即省去了机械结构回程时间，这就大大节省了时间；在此基础上通过短距离的往复运动执行多列瓶坯的搬运操作，那么在单位时间内转移的瓶坯数量必然增加。从整体上看，本技术方案可以在短时间内向吹瓶机输送大量瓶坯，由此获得提高注塑机与吹瓶机之间的瓶坯输送量的技术效果。
4、连续输送工位上的瓶坯以两列方式输送前行，这里的瓶坯排列状态可以通过每组两列瓶坯交替放置实现，也可以通过每组一列瓶坯串联放置实现。
5、每组两列瓶坯交替放置时，从任意一个过渡工位搬运到连续输送工位的一组瓶坯排列呈两列，从任意一个过渡工位搬运至连续输送工位的相邻两组瓶坯在连续输送工位上间隔分布、并且两组瓶坯之间分布从另一个过渡工位搬运至连续输送工位的一组瓶坯。
6、为了便于获取两列瓶坯，瓶坯整齐排列。过渡工位上的瓶坯的列数为二的整数倍，过渡工位上相邻列的瓶坯之间的间距等于在连续输送工位上两列瓶坯之间的间距。
7、每组一列瓶坯串联放置时，从任意一个过渡工位搬运到连续输送工位的一组瓶坯排列呈一列，从其中一个过渡工位搬运到连续输送工位的一组瓶坯组成在连续输送工位上呈两列排列的瓶坯的其中一列瓶坯，从另一个过渡工位搬运到连续输送工位的一组瓶坯组成在连续输送工位上呈两列排列的瓶坯的另一列瓶坯。
8、本专利技术还提供用于实施上述方法的容器吹制系统。该容器吹制系统包括两台注塑机、一台吹瓶机、一个瓶坯输送装置，所述瓶坯输送装置位于注塑机与吹瓶机之间，所述瓶坯输送装置包括两个过渡部件、一个连续输送部件，所述过渡部件包括搬运组件ⅰ、搬运组件ⅱ、载物架、过渡板，所述搬运组件ⅰ的作业范围伸入到载物架上方和注塑机的输出端，所述载物架上至多放置两块过渡板，所述过渡板用于转运来自注塑机的瓶坯，所述过渡板通过搬运组件ⅰ在注塑机的输出端与载物架之间往复运动，所述连续输送部件包括链输送组件和搬运组件ⅲ，所述链输送组件设有取坯链，所述取坯链上设有两列等间距排列的插坯柱，所述取坯链带动插坯柱做单向连续运动，所述连续输送部件设有两个进坯工位和一个出坯工位，所述插坯柱的运动路径穿过进坯工位和出坯工位，所述插坯柱的运动路径在进坯工位和出坯工位内的部分都呈笔直状，所述搬运组件ⅱ的作业范围伸入到进坯工位内并且伸入到插坯柱的运动路径的上方、以及载物架的上方，所述过渡板上的瓶坯通过搬运组件ⅱ转移至插坯柱上，所述搬运组件ⅱ设有气爪，所述吹瓶机位于连续输送部件的出坯工位的一侧，所述搬运组件ⅲ的作业范围伸入到出坯工位内并且伸入到插坯柱的运动路径的上方、以及吹瓶机的输入端，所述插坯柱上的瓶坯通过搬运组件ⅲ转移至吹瓶机上，所述搬运组件ⅲ上的气爪数量是搬运组件ⅱ的气爪数量的整数倍。
9、作为优选，链输送组件为在水平方向上构建的回转结构，这种结构的优点在于可以获得较高的运转速度。所述链输送组件还包括动力单元、水平限位单元，所述动力单元包括主动轮、从动轮、电机，所述主动轮上设有上链盘ⅰ和下链盘ⅰ，所述上链盘ⅰ和下链盘ⅰ上都设有传动齿，所述从动轮上设有上链盘ⅱ和下链盘ⅱ，所述上链盘ⅱ和下链盘ⅱ上都设有传动齿，所述电机与主动轮连接，所述水平限位单元包括内侧护板和外侧护板，所述取坯链包括外链节、内链节、链轴、顶板、插坯柱、限位轴承，所述外链节与内链节之间通过链轴链节，所述顶板与链轴固定连接，所述插坯柱固定安装在顶板上，所述外链节的两侧各安装有一个限位轴承，所述取坯链通过链轴的一端嵌入在上链盘ⅰ的传动齿内、链轴的另一端嵌入在下链盘ⅰ的传动齿内与主动轮连接，所述取坯链通过链轴的一端嵌入在上链盘ⅱ的传动齿内、链轴的另一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种容器吹制用瓶坯输送方法，其特征在于：在两个注塑工位(1)与一个吹瓶工位(6)之间设置两个过渡工位(2)和一个连续输送工位(3)，每个过渡工位(2)对应一个注塑工位(1)，连续输送工位(3)对应吹瓶工位(6)；输送时首先在注塑工位(1)与过渡工位(2)之间交替执行卸载操作和装载操作，所述卸载操作是将位于注塑工位(1)的注塑机(7)上装载有瓶坯的过渡板(13)置于过渡工位(2)上，装载操作是将过渡工位(2)上空载的过渡板(13)置于注塑机(7)上；然后，将每个过渡工位(2)上的瓶坯分组搬运至连续输送工位(3)上，瓶坯在连续输送工位(3)上等间距排列并且连续输送前行，从两个过渡工位(2)搬运到连续输送工位(3)的瓶坯在连续输送工位(3)上排列呈两列；最后，将连续输送工位(3)上笔直排列的瓶坯分组搬运至吹瓶工位(6)上，瓶坯与位于吹瓶工位(6)上的吹瓶机(8)的加温链结合，每组从连续输送工位(3)搬运至吹瓶工位(6)的瓶坯列数为两列，每组瓶坯逐列放置到吹瓶工位(6)上，每组从连续输送工位(3)搬运至吹瓶工位(6)的瓶坯行数是每组从过渡工位(2)搬运到连续输送工位(3)的瓶坯行数的
2.根据权利要求1所述容器吹制用瓶坯输送方法，其特征在于：从任意一个过渡工位(2)搬运到连续输送工位(3)的一组瓶坯排列呈两列，从任意一个过渡工位(2)搬运至连续输送工位(3)的相邻两组瓶坯在连续输送工位(3)上间隔分布、并且两组瓶坯之间分布从另一个过渡工位(2)搬运至连续输送工位(3)的一组瓶坯。
3.根据权利要求1或2所述容器吹制用瓶坯输送方法，其特征在于：过渡工位(2)上的瓶坯的列数为二的整数倍，过渡工位(2)上相邻列的瓶坯之间的间距等于在连续输送工位(3)上两列瓶坯之间的间距。
4.根据权利要求1所述容器吹制用瓶坯输送方法，其特征在于：从任意一个过渡工位(2)搬运到连续输送工位(3)的一组瓶坯排列呈一列，从其中一个过渡工位(2)搬运到连续输送工位(3)的一组瓶坯组成在连续输送工位(3)上呈两列排列的瓶坯的其中一列瓶坯，从另一个过渡工位(2)搬运到连续输送工位(3)的一组瓶坯组成在连续输送工位(3)上呈两列排列的瓶坯的另一列瓶坯。
5.一种容器吹制系统，其特征在于：所述容器吹制系统包括两台注塑机(7)、一台吹瓶机(8)、一个瓶坯输送装置，所述瓶坯输送装置位于注塑机(7)与吹瓶机(8)之间，所述瓶坯输送装置包括两个过渡部件、一个连续输送部件，所述过渡部件包括搬运组件Ⅰ(10)、搬运组件Ⅱ(11)、载物架(12)、过渡板(13)，所述搬运组件Ⅰ(10)的作业范围伸入到载物架(12)上方和注塑机(7)的输出端，所述载物架(12)上至多放置两块过渡板(13)，所述过渡板(13)用于转运来自注塑机(7)的瓶坯，所述过渡板(13)通过搬运组件Ⅰ(10)在注塑机(7)的输出端与载物架(12)之间往复运动，所述连续输送部件包括链输送组件(9)和搬运组件Ⅲ(35)，所述链输送组件(9)设有取坯链(20)，所述取坯链(20)上设有两列等间距排列的插坯柱(25)，所述取坯链(20)带动插坯柱(25)做单向连续运动，所述连续输送部件设有两个进坯工位(4)和一个出坯工位(5)，所述插坯柱(25)的运动路径穿过进坯工位(4)和出坯工位(5)，所述插坯柱(25)的运动路径在进坯工位(4)和出坯工位(5)内的部分都呈笔直状，所述搬运组件Ⅱ(11)的作业范围伸入到进坯工位(4)内并且伸入到插坯柱(25)的运动路径的上方、以及载物架(12)的上方，所述过渡板(13)上的瓶坯通过搬运组件Ⅱ(11)转移至插坯柱(25)上，所述搬运组件Ⅱ(11)设有气爪(19)，所述吹瓶机(8)位于连续输送部件的出坯工位(5)的一侧，所述搬运组件Ⅲ(35)的作业范围伸入到出坯工位(5)内并且伸入到插坯柱(25)的运动路径的上方、以及吹瓶机(8)的输入端，所述插坯柱(25)上的瓶坯通过搬运组件Ⅲ(35)转移至吹瓶机(8)上，所述搬运组件Ⅲ(35)设有气爪(19)，所述搬运组件Ⅲ(35)上的气爪(19)数量是搬运组件Ⅱ(11)的气爪(19)数量的整数倍。
6.根据权利要求5所述容器吹制系统，其特征在于：所述链输送组件(9)还包括动力单元、水平限位单元，所述动力单元包括主动轮、从动轮、电机，所述主动轮上设有上链盘Ⅰ和下链盘Ⅰ，所述上链盘Ⅰ和下链盘Ⅰ上都设有传动齿，所述从动轮上设有上链盘Ⅱ和下链盘Ⅱ，所述上链盘Ⅱ和下链盘Ⅱ上都设有传动齿，所述电机与主动轮连接，所述水平限位单元包括内侧护板(27)和外侧护板(28)，所述取坯链(20)包括外链节(21)、内链节(22)、链轴(23)、顶板(24)、插坯柱(25)、限位轴承(26)，所述外链...
【技术特征摘要】
1.一种容器吹制用瓶坯输送方法，其特征在于：在两个注塑工位(1)与一个吹瓶工位(6)之间设置两个过渡工位(2)和一个连续输送工位(3)，每个过渡工位(2)对应一个注塑工位(1)，连续输送工位(3)对应吹瓶工位(6)；输送时首先在注塑工位(1)与过渡工位(2)之间交替执行卸载操作和装载操作，所述卸载操作是将位于注塑工位(1)的注塑机(7)上装载有瓶坯的过渡板(13)置于过渡工位(2)上，装载操作是将过渡工位(2)上空载的过渡板(13)置于注塑机(7)上；然后，将每个过渡工位(2)上的瓶坯分组搬运至连续输送工位(3)上，瓶坯在连续输送工位(3)上等间距排列并且连续输送前行，从两个过渡工位(2)搬运到连续输送工位(3)的瓶坯在连续输送工位(3)上排列呈两列；最后，将连续输送工位(3)上笔直排列的瓶坯分组搬运至吹瓶工位(6)上，瓶坯与位于吹瓶工位(6)上的吹瓶机(8)的加温链结合，每组从连续输送工位(3)搬运至吹瓶工位(6)的瓶坯列数为两列，每组瓶坯逐列放置到吹瓶工位(6)上，每组从连续输送工位(3)搬运至吹瓶工位(6)的瓶坯行数是每组从过渡工位(2)搬运到连续输送工位(3)的瓶坯行数的整数倍。
2.根据权利要求1所述容器吹制用瓶坯输送方法，其特征在于：从任意一个过渡工位(2)搬运到连续输送工位(3)的一组瓶坯排列呈两列，从任意一个过渡工位(2)搬运至连续输送工位(3)的相邻两组瓶坯在连续输送工位(3)上间隔分布、并且两组瓶坯之间分布从另一个过渡工位(2)搬运至连续输送工位(3)的一组瓶坯。
3.根据权利要求1或2所述容器吹制用瓶坯输送方法，其特征在于：过渡工位(2)上的瓶坯的列数为二的整数倍，过渡工位(2)上相邻列的瓶坯之间的间距等于在连续输送工位(3)上两列瓶坯之间的间距。
4.根据权利要求1所述容器吹制用瓶坯输送方法，其特征在于：从任意一个过渡工位(2)搬运到连续输送工位(3)的一组瓶坯排列呈一列，从其中一个过渡工位(2)搬运到连续输送工位(3)的一组瓶坯组成在连续输送工位(3)上呈两列排列的瓶坯的其中一列瓶坯，从另一个过渡工位(2)搬运到连续输送工位(3)的一组瓶坯组成在连续输送工位(3)上呈两列排列的瓶坯的另一列瓶坯。
5.一种容器吹制系统，其特征在于：所述容器吹制系统包括两台注塑机(7)、一台吹瓶机(8)、一个瓶坯输送装置，所述瓶坯输送装置位于注塑机(7)与吹瓶机(8)之间，所述瓶坯输送装置包括两个过渡部件、一个连续输送部件，所述过渡部件包括搬运组件ⅰ(10)、搬运组件ⅱ(11)、载物架(12)、过渡板(13)，所述搬运组件ⅰ(10)的作业范围伸入到载物架(12)上方和注塑机(7)的输出端，所述载物架(12)上至多放置两块过渡板(13)，所述过渡板(13)用于转运来自注塑机(7)的瓶坯，所述过渡板(13)通过搬运组件ⅰ(10)在注塑机(7)的输出端与载物架(12)之间往复运动，所述连续输送部件包括链输送组件(9)和搬运组件ⅲ(35)，所述链输送组件(9)设有取坯链(20)，所述取坯链(20)上设有两列等间距排列的插坯柱(25)，所述取坯链(20)带动插坯柱(25)做单向连续运动，所述连续输送部件设有两个进坯工位(4)和一个出坯工位(5)，所述插坯柱(25)的运动路径穿过进坯工位(4)和出坯工位(5)，所述插坯柱(25)的运动路径在进坯工位(4)和出坯工位(5)内的部分都呈笔直状，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，李春林，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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