【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手,尤其涉及一种取料机械手,并涉及包括了该取料机械手的取料机械手系统。
技术介绍
随着工业化和电子信息的推广,人工成本的升高,现在通过电子元器件等物料来实现自动化生产也越来越广泛,越来越迫切,现有的自动化取料构件中,大多通过流水线作业,但是这种流水线作业还是要设置不少工位,便于工人的操作和生产,自动化程度不够高,也会对效率和品质产生一定的影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是需要提供一种能够提高生态产效率,提升产品品质的稳定性,且定位精准的取料机械手,并提供包括了该取料机械手的取料机械手系统。对此,本技术提供一种取料机械手,包括:第一固定座、转向电机、运动轨迹板和机械手组件,所述运动轨迹板设置于所述第一固定座上,所述转向电机和机械手组件分别设置于所述运动轨迹板上,所述转向电机与所述机械手组件相连接。本技术的进一步改进在于,还包括凸轮,所述机械手组件通过凸轮设置于所述运动轨迹板上。本技术的进一步改进在于,还包括直线导轨、第二固定座和吸盘构件,所述直线导轨通过第二固定座与所述吸盘构件相连接。本技术的进一步改进在于,所述第二固定座与所述凸轮相连接。本技术的进一步改进在于,所述吸盘构件包括吸杆和吸盘,所述吸盘通过吸杆连接至所述第二固定座。本技术的进一步改进在于,还包括直线滑块,所述直线导轨通过直线滑块设置于所述运动轨迹板上。本技术的进一步改进在于,还包括转向固定座,所述直线滑块通过转向固定座设置于所述运动轨迹板上。本技术的进一步改进在于,所述运动轨迹板上设置有轨迹槽。本技术的进一步改进在于,所述轨迹槽为弧形轨迹槽。本技术还提供一种取料机械 ...
【技术保护点】
一种取料机械手,其特征在于,包括:第一固定座、转向电机、运动轨迹板和机械手组件,所述运动轨迹板设置于所述第一固定座上,所述转向电机和机械手组件分别设置于所述运动轨迹板上,所述转向电机与所述机械手组件相连接。
【技术特征摘要】
1.一种取料机械手,其特征在于,包括:第一固定座、转向电机、运动轨迹板和机械手组件,所述运动轨迹板设置于所述第一固定座上,所述转向电机和机械手组件分别设置于所述运动轨迹板上,所述转向电机与所述机械手组件相连接。2.根据权利要求1所述的取料机械手,其特征在于,还包括凸轮,所述机械手组件通过凸轮设置于所述运动轨迹板上。3.根据权利要求2所述的取料机械手,其特征在于,还包括直线导轨、第二固定座和吸盘构件,所述直线导轨通过第二固定座与所述吸盘构件相连接。4.根据权利要求3所述的取料机械手,其特征在于,所述第二固定座与所述凸轮相连接。5.根据权利要求3所述的取料机械手,其特征在于,所述吸盘构件...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈松青,张红科,
申请(专利权)人:深圳市聚兴诚科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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