本发明专利技术公开了一种绝缘子水冲洗装置及机器人，包括带有水枪的通过水枪冲洗绝缘子或绝缘子串的冲洗机构，冲洗机构与可带动冲洗机构沿着绝缘子周向方向在设定角度范围内旋转的旋转机构连接；本发明专利技术通过旋转机构带动冲洗机构沿绝缘子圆周方向运动，实现对绝缘子圆周一圈的清洗，简单方便，避免了现有通过人工手持水枪，实现对绝缘子现场的快速清洗；通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动冲洗机构的圆周运动，又可以实现轴向运动，拓宽了冲洗机构的工作范围，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的清洗，有效保证了清洗效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绝缘子领域，具体地说是一种绝缘子水冲洗装置及机器人。
技术介绍
近年来大力发展的超高压、特高压输电系统中，绝缘子的安全运行直接决定了整个系统的投资及安全水平，绝缘子防污闪是当前电力系统研究的一个重大课题，定期的检修和清扫可增强绝缘子的防污闪性能，国内外的专家对此进行了多方面的探索研究。现有对绝缘子的清扫方式一般为停电清扫，是在线路停电以后工人登杆用抹布擦拭，如果擦不净，可用湿布擦，也可以用洗涤剂擦洗，如果还擦洗不净时，则应更换绝缘子或换合成绝缘子。不停电清扫一般是利用装有毛刷或绑以棉纱的绝缘杆，在运行线路上擦绝缘子。所使用绝缘杆的电气性能及有效长度、人与带电部分的距离，都应符合相应电压等级的规定，操作时必须有专人监护。还有一种是带电水冲洗，分大水冲和小水冲两种方法，冲洗用水、操作杆有效长度、人与带电部距离等必须符合业规程要求。但由人工直接擦拭，不仅不利于人身安全，而且浪费人力物力；现有的带水冲洗同样需要人工配合，在工作量较多时，与人的体力能力直接息息相关，因带电冲洗，同样存在安全问题。
技术实现思路
针对上述问题，为了解决现有技术的不足，特提供一种绝缘子水冲洗装置，该装置可有效克服目前水冲洗清扫任务繁复、工作量大、人工作业操作难度大、危险度高等缺点，具有清洗速度快，效率高，自动化程度高，劳动强度低等特点。本专利技术还提供了一种绝缘子冲洗机器人，该机器人包括水冲洗装置，实现对绝缘子冲洗的高效率进行。本专利技术提供的一个方案是：一种绝缘子水冲洗装置，包括带有水枪的通过水枪冲洗绝缘子或绝缘子串的冲洗机构，冲洗机构与可带动冲洗机构沿着绝缘子周向方向在设定角度范围内旋转的旋转机构连接；通过旋转机构带动冲洗机构沿着绝缘子周向方向移动，实现对绝缘子圆周一圈的清洗，简单方便，避免了现有通过人工手持水枪，实现对绝缘子现场的快速清洗。为了进一步扩大对绝缘子的清洗，对多串绝缘子串进行清洗，上述的清洗装置还包括围绕绝缘子圆周设置的或者设置于绝缘子一侧的升降机构，升降机构与冲洗机构固定以带动冲洗机构沿着绝缘子轴向移动，从而扩大装置的清洗范围，既可以实现对绝缘子高度范围的清洗，又可实现绝缘子圆周方向的清洁，清洗效果更好。其中，所述旋转机构包括围绕绝缘子圆周布设的轨道，轨道朝向绝缘子布置，轨道表面设置用于固定冲洗机构的导轨，这样的轨道在圆周方向围成一圈或者多半圈，轨道为齿条，且齿条具有一定的厚度，通常情况下齿条的上表面凸起形成导轨，所述冲洗机构通过滑块固定于导轨，滑块与齿轮电机固定，齿轮电机与齿条啮合，以通过齿轮电机带动滑块沿着齿条运动。因滑块需要固定于导轨，还需要承载冲洗机构，故滑块一侧表面设置凹槽与导轨配合，滑块的中部下方固定冲洗机构，滑块中部上方固定齿轮电机，齿轮电机的齿轮与齿条啮合。为了避免冲洗机构中线条的缠绕，冲洗机构可设置有多处，多个冲洗机构同时动作，所述齿轮电机正反转沿着齿条在设定角度范围内旋转，如当冲洗机构为两处时，二者对称布置，各自可在180°范围内水平移动；冲洗机构的水枪可设有至少一个，水枪通过管路与高压水接通，管路采用软性材料制造，便于在一定角度内使用同样不会缠绕。所述冲洗机构包括设置于滑块的摆动动力源，摆动动力源与冲洗机构的水枪固定以带动水枪在绝缘子轴向平面内摆动，当绝缘子体积较小时，只通过上下摆动的水枪以及可沿着绝缘子周向运动的冲洗机构，就可实现对绝缘子的全方位清洗。其中，所述升降机构包括穿过所述齿条沿着绝缘子轴向方向设置的丝杠，为了支撑的稳定性，丝杠围绕绝缘子周向竖直设置有多个，丝杠的上端设置上平台以用于支撑带动丝杠旋转的丝杠电机，上平台为一中部镂空的空圈且该空圈与多个丝杠的顶部各自固定。在本专利技术第二个实施例中升降机构包括升降动力源，升降动力源通过支撑板与所述的齿条固定以带动齿条沿着绝缘子轴向方向移动，支撑板可沿着绝缘子的圆周设置有多处。所述丝杠的下端设置中部镂空的下平台以支撑冲洗装置，下平台结构可与上平台结构相同，下平台同样为镂空结构以通过下平台穿过绝缘子。进一步，为了保证整个冲洗装置的稳定性，在所述上平台上表面或者下表面活动设置用于固定绝缘子串的固定件。所述固定件为至少两个夹持手爪，两个夹持手爪围绕绝缘子对称设置，夹持手爪的一端呈圆弧形状；夹持手爪的一端可拆卸固定于上平台结构。在本专利技术第三个实施例中固定件的中部带有镂空环以通过镂空环穿过绝缘子串，镂空环为一整个结构。此外，为了防止在对绝缘子冲洗过程中液体四处飞溅，可在旋转机构的外侧设置一围绕绝缘子周向布置的防水罩，防水罩的上表面内凹倾斜设置。本专利技术提供的第二个方案是：一种绝缘子冲洗机器人，包括所述的一种绝缘子水冲洗装置。本专利技术的有益效果是：1)通过旋转机构带动冲洗机构沿绝缘子圆周方向运动，实现对绝缘子圆周一圈的清洗，简单方便，避免了现有通过人工手持水枪，实现对绝缘子现场的快速清洗。2)通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动冲洗机构的圆周运动，又可以实现轴向运动，拓宽了冲洗机构的工作范围，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的清洗，有效保证了清洗效果。3)通过水枪设置为可沿绝缘子轴向平面内摆动，可根据需要对绝缘子串的待冲洗表面进行调整，实现绝缘子片无死角冲洗，对绝缘子片清扫彻底。附图说明图1为本专利技术的工作示意图；图2为本专利技术齿条轨道结构示意图；图3为本专利技术水枪机构示意图；其中：100升降机构，101下平台，102上平台，103丝杠电机，104丝杠，105丝杠螺母，106光杆，107光杆滑块，200水冲洗轨道机构，210齿条，220旋转机构，221齿轮电机，222防水外壳，223滑块，224齿轮，230冲洗机构，231摆动动力源，232水枪，233高压水接口，300紧固件，301夹持手爪，400绝缘子串。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步的描述：实施例1如图1所示，一种绝缘子水冲洗装置，包括带有高压水枪232的通过水枪冲洗绝缘子的冲洗机构230，冲洗机构230与可带动冲洗机构230沿着绝缘子周向方向在设定角度范围内旋转的旋转机构220连接；通过旋转机构220带动冲洗机构230沿着绝缘子周向方向移动，实现对绝缘子圆周一圈的清洗，简单方便，避免了现有通过人工手持水枪，实现对绝缘子现场的快速清洗。为了进一步扩大对绝缘子的清洗，对多串绝缘子串400进行清洗，上述的清洗装置还包括围绕绝缘子圆周设置的或者设置于绝缘子一侧的升降机构100，升降机构100与冲洗机构230固定以带动冲洗机构230沿着绝缘子轴向移动，从而扩大装置的清洗范围，既可以实现对绝缘子高度范围的清洗，又可实现绝缘子圆周方向的清洁，清洗效果更好。其中，所述升降机构100包括穿过所述齿条沿着绝缘子轴向方向设置的丝杠104，丝杠104通过丝杠螺母105与齿条210固定，齿条210与冲洗机构230构成水冲洗轨道机构200，为了控制丝杠104的数量，在相邻丝杠之间设置光杆106，光杆106通过光杆滑块107与齿条固定，为了支撑的稳定性，丝杠104围绕绝缘子周向竖直设置有多个，丝杠104的上端设置上平台102以用于支撑带动丝杠104旋转的丝杠电机103，上平台102为一中部镂空的空圈且该空圈与多个丝杠104的顶部各自固定。所述丝杠104的下端设置中部镂空的下平本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种绝缘子水冲洗装置，其特征在于，包括带有水枪的通过水枪冲洗绝缘子或绝缘子串的冲洗机构，冲洗机构与可带动冲洗机构沿着绝缘子周向方向在设定角度范围内旋转的旋转机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子水冲洗装置，其特征在于，包括带有水枪的通过水枪冲洗绝缘子或绝缘子串的冲洗机构，冲洗机构与可带动冲洗机构沿着绝缘子周向方向在设定角度范围内旋转的旋转机构连接。2.如权利要求1所述的一种绝缘子水冲洗装置，其特征在于，还包括围绕绝缘子圆周设置的或者设置于绝缘子一侧的升降机构，升降机构与冲洗机构固定以带动冲洗机构沿着绝缘子轴向移动。3.如权利要求2所述的一种绝缘子水冲洗装置，其特征在于，所述旋转机构包括围绕绝缘子圆周布设的轨道，轨道朝向绝缘子布置，轨道表面设置用于固定冲洗机构的导轨。4.如权利要求3所述的一种绝缘子水冲洗装置，其特征在于，所述冲洗机构通过滑块固定于导轨，所述轨道为齿条，滑块与齿轮电机固定，齿轮电机与齿条啮合，以通过齿轮电机带动滑块沿着齿条运动。5.如权利要求3所述的一种绝缘子水冲洗装置，其特征在于，所述冲洗机构包括设置于滑块的摆动动力源，摆动动力源与冲洗机构的水...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾娟，郭锐，仲亮，贾永刚，李振宇，杨波，孙晓斌，慕世友，李超英，傅孟潮，李建祥，赵金龙，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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