一种轨道车辆段用安全控制方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道车辆段用安全控制方法，包括如下步骤：分别获取放电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；当所述放电柜未放电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，充电柜执行充电操作。还包括如下步骤：分别获取充电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；当所述充电柜未充电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，放电柜执行放电操作。本发明专利技术还公开了一种轨道车辆段用安全控制装置。上述控制方法，实现了当前处于辅助状态的系统与当前处于激活状态的系统之间的互锁，极大降低了安全风险，提高了轨道车辆段的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通车辆段安全逻辑控制
，特别涉及一种轨道车辆段用安全控制方法。本专利技术还涉及一种轨道车辆段用安全控制装置。
技术介绍
绿色、智能化的现代有轨电车目前在国内发展迅速，车辆段各配套系统也伴随发展。因现代有轨电车的供电模式与传统的轨道交通存在较大差异，而有轨电车车辆段配套发展刚起步不久，其车辆段各设备系统设计布局的合理性、安全性等存在较大缺陷，与储能式现代有轨电车的市场发展速度严重不协调。轨道交通特别是储能式现代有轨电车车辆段系统，充电系统、放电系统、门禁系统、移动式供电轨系统、车辆及入库道岔系统等是有轨电车车辆库内日常供电、检修维护的必备系统。目前国内现代有轨电车车辆段各供电及用电设备之间，尤其是充放电系统与门禁系统、检修平台及车辆道岔等系统之间逻辑设计较为简单，缺乏安全逻辑互锁设计，各设备之间的工作没有联动与互相制约机制，人与设备的协同作业主要依靠流程制度进行约束，存在很大的安全风险隐患。国内已经发生数起因人为误操作、设备误动作造成的车辆、设备安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轨道车辆段用安全控制方法，该方法在各系统间均设置联锁环节，任意系统实施动作前必须先判定其他关联系统的工作状态，且将关联系统的工作状态作为当前处于激活状态的系统的动作的必要条件之一，从而提高可靠性。本专利技术的另一目的是提供一种轨道车辆段用安全控制装置。为实现上述目的，本专利技术提供一种轨道车辆段用安全控制方法，包括如下步骤：分别获取放电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；当所述放电柜未放电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，充电柜执行充电操作。相对于上述
技术介绍
，本专利技术提供的轨道车辆段用安全控制方法，实现了当前处于辅助状态的系统与当前处于激活状态的系统之间的互锁；倘若需要当前处于激活状态的系统进行当前操作时，需要判断其他当前处于辅助状态的系统的工作状态是否满足当前处于激活状态的系统进行当前操作所需的要求，只有其他当前处于辅助状态的系统的工作状态满足当前处于激活状态的系统进行当前操作所需的要求时，当前处于激活状态的系统才能够进行当前操作；当前处于辅助状态的系统与当前处于激活状态的系统是相对概念，针对其中所涉及的一个部件来说，在某种情形下，其可以为当前处于辅助状态的系统；在另一种情形下，其也可以为当前处于激活状态的系统；通常当前处于辅助状态的系统为多个系统，而当前处于激活状态的系统是一个系统，并且当前处于辅助状态的系统不包括当前处于激活状态的系统。当充电柜需要执行充电操作时，在充电之前需要获取放电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态，以判断放电柜、移动轨以及门禁系统的当前状态是否符合充电柜在充电时所需满足的相应要求；只有当放电柜未放电、移动轨处于工作位以及门禁系统处于闭合状态时，充电柜才可以执行充电操作，这样能够实现处于激活状态的充电柜与处于辅助状态的放电柜、移动轨以及门禁系统之间的互锁，避免意外事故的发生。采用上述方法，实现了当前处于辅助状态的系统与当前处于激活状态的系统之间的互锁，极大降低了安全风险，提高了轨道车辆段的安全。优选地，分别获取充电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；当所述充电柜未充电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，放电柜执行放电操作。优选地，分别获取道岔系统以及门禁系统的工作状态；当所述道岔系统未工作以及所述门禁系统处于闭合状态时，移动轨从非工作位移动至工作位。优选地，分别获取充电柜以及放电柜的工作状态；当所述充电柜未充电以及所述放电柜未放电时，移动轨从工作位移动至非工作位。优选地，分别获取充电柜、放电柜、移动轨以及道岔系统的工作状态；当所述充电柜未充电、所述放电柜未放电、所述移动轨处于非工作位以及所述道岔系统未工作时，门禁系统执行开门操作。优选地，分别获取移动轨、门禁系统、充电柜以及放电柜的工作状态；当所述移动轨处于非工作位、所述门禁系统处于闭合状态、所述充电柜未充电以及所述放电柜未放电时，道岔系统执行允许车辆入库的操作。本专利技术还提供一种轨道车辆段用安全控制装置，包括：第一获取模块，用于分别获取放电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；第一执行模块，用于当所述放电柜未放电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，充电柜执行充电操作。优选地，还包括：第二获取模块，用于分别获取充电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；第二执行模块，用于当所述充电柜未充电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，放电柜执行放电操作。优选地，还包括：第三获取模块，用于分别获取道岔系统以及门禁系统的工作状态；第三执行模块，用于当所述道岔系统未工作以及所述门禁系统处于闭合状态时，移动轨从非工作位移动至工作位。优选地，还包括：第四获取模块，用于分别获取充电柜以及放电柜的工作状态；第四执行模块，用于当所述充电柜未充电以及所述放电柜未放电时，移动轨从工作位移动至非工作位。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的轨道车辆段用安全控制方法的流程图；图2为轨道车辆段用安全控制方法的充电控制的流程图；图3为轨道车辆段用安全控制方法的放电控制的流程图；图4为轨道车辆段用安全控制方法的移动轨从非工作位移动至工作位的控制流程图；图5为轨道车辆段用安全控制方法的移动轨从工作位移动至非工作位的控制流程图；图6为轨道车辆段用安全控制方法的门禁系统开门的控制流程图；图7为轨道车辆段用安全控制方法的车辆准备入库的控制流程图；图8为本专利技术实施例所提供的轨道车辆段用安全控制装置的结构框图；图9为本专利技术实施例所提供的轨道车辆段用安全控制装置的系统结构图；图10为图9的各个子系统之间的硬件结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图10，图1为本专利技术实施例所提供的轨道车辆段用安全控制方法的流程图；图2为轨道车辆段用安全控制方法的充电控制的流程图；图3为轨道车辆段用安全控制方法的放电控制的流程图；图4为轨道车辆段用安全控制方法的移动轨从非工作位移动至工作位的控制流程图；图5为轨道车辆段用安全控制方法的移动轨从工作位移动至非工作位的控制流程图；图6为轨道车辆段用安全控制方法的门禁系统开门的控制流程图；图7为轨道车辆段用安全控制方法的车辆准备入库的控制流程图；图8为本专利技术实施例所提供的轨道车辆段用安全控制装置的结构框图；图9为本专利技术实施例所提供的轨道车辆段用安全控制装置的系统结构图；图10为图9的各个子系统之间的硬件结构图。本专利技术提供的一种轨道车辆段用安全控制方法，如说明书附图1所示，主要包括如下步骤：S1、获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道车辆段用安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：分别获取放电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；当所述放电柜未放电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，充电柜执行充电操作。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆段用安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：分别获取放电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；当所述放电柜未放电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，充电柜执行充电操作。2.根据权利要求1所述的轨道车辆段用安全控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：分别获取充电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；当所述充电柜未充电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，放电柜执行放电操作。3.根据权利要求1所述的轨道车辆段用安全控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：分别获取道岔系统以及门禁系统的工作状态；当所述道岔系统未工作以及所述门禁系统处于闭合状态时，移动轨从非工作位移动至工作位。4.根据权利要求1所述的轨道车辆段用安全控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：分别获取充电柜以及放电柜的工作状态；当所述充电柜未充电以及所述放电柜未放电时，移动轨从工作位移动至非工作位。5.根据权利要求1所述的轨道车辆段用安全控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：分别获取充电柜、放电柜、移动轨以及道岔系统的工作状态；当所述充电柜未充电、所述放电柜未放电、所述移动轨处于非工作位以及所述道岔系统未工作时，门禁系统执行开门操作。6.根据权利要求1所述的轨道车辆段用安全控制方法，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝晖，陈盛才，文午，胡润文，张伟先，柯建明，付亚娥，李玉梅，张婷婷，付鹏，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43