【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机车制动，特别涉及一种机车车辆的制动压力控制方法、系统、制动装置及介质。
技术介绍
1、空气制动是机车车辆的主要制动方式之一，空气制动以压缩空气作为制动原动力，以改变压缩空气的压强来操纵机车车辆进行制动。
2、机车车辆的空气制动需要预控风缸、中继阀和制动缸协同工作。预控风缸通常与空气压缩机和总风缸相连，为制动系统提供稳定的压力空气供应。当制动指令发出时，预控风缸会释放储存的压力空气，为制动动作提供动力。
3、相关技术中，通常通过单个充风电空阀和单个排风电空阀的配合使得预控风缸中的制动压力达到目标值，但是由于充风电空阀和排风电空阀的流量通径单一，导致制动压力控制的精度较低，且在进行制动压力控制时需要充风电空阀和排风电空阀多次开启和关闭，导致电空阀寿命较低。
4、因此，如何提高制动压力控制精度和响应效率，并延长电空阀的使用寿命是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种机车车辆的制动压力控制方法、一种机车车辆的制动压力控制系统、一种空气制动装置及一种存储介质，能够提高制动压力控制精度和响应效率，并延长电空阀的使用寿命。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种机车车辆的制动压力控制方法，应用于空气制动装置，所述空气制动装置包括至少两个并联的充风电空阀和至少两个并联的排风电空阀，任意两个所述充风电空阀的流量通径不相等，任意两个所述排风电空阀的流量通径不相等，所述空气制动装置还包括空气压缩机和预控
3、接收制动指令，并根据所述制动指令确定目标制动压力值；
4、获取所述预控风缸的当前制动压力值，并计算所述当前制动压力值与所述目标制动压力值的压力差值；
5、根据所述压力差值生成电空阀控制策略，并按照所述电空阀控制策略对所述充风电空阀和/或所述排风电空阀进行控制，以使所述预控风缸内的制动压力达到所述目标制动压力值。
6、可选的，根据所述压力差值生成电空阀控制策略，包括：
7、根据所述制动指令确定目标响应时间；其中，所述目标响应时间用于描述使得所述预控风缸内的制动压力达到所述目标制动压力值所消耗的时间；
8、根据所述目标响应时间和所述压力差值生成所述电空阀控制策略。
9、可选的，根据所述压力差值生成电空阀控制策略，包括：
10、根据每一所述充风电空阀和每一所述排风电空阀的流量通径确定对应的压力变化率；
11、根据所述压力变化率和所述压力差值生成多个备选控制策略；其中，所述备选控制策略包括所述充风电空阀的控制时序和/或所述排风电空阀的控制时序；
12、从所有所述备选控制策略中选取所述电空阀控制策略。
13、可选的，从所有所述备选控制策略中选取所述电空阀控制策略，包括：
14、确定每一所述备选控制策略对应的电空阀动作总次数；
15、将所述电空阀动作总次数最低的备选控制策略设置为所述电空阀控制策略。
16、可选的，从所有所述备选控制策略中选取所述电空阀控制策略，包括：
17、确定每一所述备选控制策略对应的电空阀动作总次数和响应时间；其中，所述响应时间用于描述执行所述备选控制策略所需的时间；
18、对所述电空阀动作总次数和响应时间进行加权计算，得到每一所述备选控制策略的策略评分；其中，所述策略评分与所述电空阀动作总次数负相关，所述策略评分与所述响应时间负相关。
19、可选的，还包括：
20、判断所述充风电空阀和/或所述排风电空阀是否出现故障；
21、若是，则将出现故障的所述充风电空阀和/或所述排风电空阀标记为故障电空阀；
22、相应的，根据所述压力差值生成电空阀控制策略，包括：
23、根据所述压力差值和所述故障电空阀的标识生成电空阀控制策略；其中，所述电空阀控制策略为对除了所述故障电空阀之外的充风电空阀和/或排风电空阀进行控制的策略。
24、可选的，还包括：
25、若接收到快速充风指令，则控制所有所述充风电空阀开启，并控制所有所述排风电空阀关闭；
26、若接收到快速排风指令，则控制所有所述充风电空阀关闭，并控制所有所述排风电空阀开启。
27、本申请还提供了一种机车车辆的制动压力控制系统，应用于空气制动装置，所述空气制动装置包括至少两个并联的充风电空阀和至少两个并联的排风电空阀，任意两个所述充风电空阀的流量通径不相等，任意两个所述排风电空阀的流量通径不相等，所述空气制动装置还包括空气压缩机和预控风缸，所述空气压缩机用于将空气通过所述充风电空阀输入至所述预控风缸和所述排风电空阀，所述机车车辆的制动压力控制系统包括：
28、目标确定模块，用于接收制动指令，并根据所述制动指令确定目标制动压力值；
29、差值计算模块，用于获取所述预控风缸的当前制动压力值，并计算所述当前制动压力值与所述目标制动压力值的压力差值；
30、电空阀控制模块，用于根据所述压力差值生成电空阀控制策略，并按照所述电空阀控制策略对所述充风电空阀和/或所述排风电空阀进行控制，以使所述预控风缸内的制动压力达到所述目标制动压力值。
31、本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述机车车辆的制动压力控制方法执行的步骤。
32、本申请还提供了一种空气制动装置，所述空气制动装置包括至少两个并联的充风电空阀和至少两个并联的排风电空阀，任意两个所述充风电空阀的流量通径不相等，任意两个所述排风电空阀的流量通径不相等，所述空气制动装置还包括空气压缩机和预控风缸，所述空气压缩机用于将空气通过所述充风电空阀输入至所述预控风缸和所述排风电空阀；
33、所述空气制动装置还包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现的操作包括：接收制动指令，并根据所述制动指令确定目标制动压力值；获取所述预控风缸的当前制动压力值，并计算所述当前制动压力值与所述目标制动压力值的压力差值；根据所述压力差值生成电空阀控制策略，并按照所述电空阀控制策略对所述充风电空阀和/或所述排风电空阀进行控制，以使所述预控风缸内的制动压力达到所述目标制动压力值。
34、本申请提供了一种机车车辆的制动压力控制方法，应用于空气制动装置，所述空气制动装置包括至少两个并联的充风电空阀和至少两个并联的排风电空阀，任意两个所述充风电空阀的流量通径不相等，任意两个所述排风电空阀的流量通径不相等，所述空气制动装置还包括空气压缩机和预控风缸，所述空气压缩机用于将空气通过所述充风电空阀输入至所述预控风缸和所述排风电空阀，所述机车车辆的制动压力控制方法包括：接收制动指令，并根据所述制动指令确定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机车车辆的制动压力控制方法，其特征在于，应用于空气制动装置，所述空气制动装置包括至少两个并联的充风电空阀和至少两个并联的排风电空阀，任意两个所述充风电空阀的流量通径不相等，任意两个所述排风电空阀的流量通径不相等，所述空气制动装置还包括空气压缩机和预控风缸，所述空气压缩机用于将空气通过所述充风电空阀输入至所述预控风缸和所述排风电空阀，所述机车车辆的制动压力控制方法包括：
2.根据权利要求1所述机车车辆的制动压力控制方法，其特征在于，根据所述压力差值生成电空阀控制策略，包括：
3.根据权利要求1所述机车车辆的制动压力控制方法，其特征在于，根据所述压力差值生成电空阀控制策略，包括：
4.根据权利要求3所述机车车辆的制动压力控制方法，其特征在于，从所有所述备选控制策略中选取所述电空阀控制策略，包括：
5.根据权利要求3所述机车车辆的制动压力控制方法，其特征在于，从所有所述备选控制策略中选取所述电空阀控制策略，包括：
6.根据权利要求1所述机车车辆的制动压力控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述
8.一种机车车辆的制动压力控制系统，其特征在于，应用于空气制动装置，所述空气制动装置包括至少两个并联的充风电空阀和至少两个并联的排风电空阀，任意两个所述充风电空阀的流量通径不相等，任意两个所述排风电空阀的流量通径不相等，所述空气制动装置还包括空气压缩机和预控风缸，所述空气压缩机用于将空气通过所述充风电空阀输入至所述预控风缸和所述排风电空阀，所述机车车辆的制动压力控制系统包括：
9.一种空气制动装置，其特征在于，所述空气制动装置包括至少两个并联的充风电空阀和至少两个并联的排风电空阀，任意两个所述充风电空阀的流量通径不相等，任意两个所述排风电空阀的流量通径不相等，所述空气制动装置还包括空气压缩机和预控风缸，所述空气压缩机用于将空气通过所述充风电空阀输入至所述预控风缸和所述排风电空阀；
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至7任一项所述机车车辆的制动压力控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种机车车辆的制动压力控制方法，其特征在于，应用于空气制动装置，所述空气制动装置包括至少两个并联的充风电空阀和至少两个并联的排风电空阀，任意两个所述充风电空阀的流量通径不相等，任意两个所述排风电空阀的流量通径不相等，所述空气制动装置还包括空气压缩机和预控风缸，所述空气压缩机用于将空气通过所述充风电空阀输入至所述预控风缸和所述排风电空阀，所述机车车辆的制动压力控制方法包括：
2.根据权利要求1所述机车车辆的制动压力控制方法，其特征在于，根据所述压力差值生成电空阀控制策略，包括：
3.根据权利要求1所述机车车辆的制动压力控制方法，其特征在于，根据所述压力差值生成电空阀控制策略，包括：
4.根据权利要求3所述机车车辆的制动压力控制方法，其特征在于，从所有所述备选控制策略中选取所述电空阀控制策略，包括：
5.根据权利要求3所述机车车辆的制动压力控制方法，其特征在于，从所有所述备选控制策略中选取所述电空阀控制策略，包括：
6.根据权利要求1所述机车车辆的制动压力控制方法，其特征在于，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李锦辉，王伟波，毋凡，张健宁，谢仕川，易国栋，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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