对基板作业系统、作业方法及供料器转移方法技术方案

在具备排成列的多个装配机(12、14)的对基板作业系统(10)中，各装配机具有供给装置(26)，该供给装置由供给电子元件的1个以上带式供料器(90)和以能够拆装的方式搭载这些1个以上带式供料器的带式供料器保持台(120)构成。并且，带式供料器通过供料器替换装置(16)自动地在装配机(12)的带式供料器保持台与装配机(14)的带式供料器保持台之间转移。由此，无需操作人员亲自动手就能够可靠地进行带式供料器的装配机间的转移。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备排成列的多个作业机的对基板作业系统及使用了该系统的作业方法、供料器转移方法。
技术介绍
对基板作业系统具备排成列的多个作业机。在多个作业机中，从配置于上游侧的作业机将电路基板搬运至配置于下游侧的作业机，并依次进行电子元件相对于该电路基板的装配作业。这样，优选在各作业机中进行电子元件的装配作业时各作业机的装配作业所需的时间相同。其理由在于，在1台作业机的装配作业所需的时间比其他作业机的装配作业所需的时间长的情况下，在该1台作业机中，电路基板停滞，电路基板的制造时间变长。因此，为了以操作时间较短的作业机来进行操作时间较长的作业机的装配作业，进行收容电子元件的供料器、例如带式供料器等从操作时间较长的作业机向操作时间较短的作业机的转移。在下述专利文献中，记载有这样的对基板作业系统的一个例子。专利文献1：日本特开2003-174299号公报
技术实现思路
根据上述专利文献所记载的对基板作业系统，通过作业机间的供料器的转移，能够将各作业机的操作时间设为相同。但是，作业机间的供料器的转移是由操作人员通过手动操作来进行的。因此，有可能因人为的失误等而转移错误的供料器。另外，作业机间的供料器的转移是非常繁琐的作业。本专利技术就是鉴于这样的实际情况而作成的，其课题在于提供无需操作人员亲自动手就能够可靠地进行供料器的作业机间的转移的对基板作业系统等。为了解决上述课题，本申请的技术方案1所记载的对基板作业系统具备排成列的多个作业机，从这些多个作业机的配置于上游侧的上述作业机将电路基板搬运至配置于下游侧的上述作业机，并且分别通过上述多个作业机对该电路基板依次执行作业，由此对该电路基板执行作业，上述对基板作业系统的特征在于，上述多个作业机分别具有：搬运装置，搬运电路基板；装配头，对电路基板进行电子元件的装配作业；移动装置，使该装配头向任意位置移动；及元件供给装置，具有以能够拆装的方式搭载供给电子元件的1个以上供料器的供料器搭载部，并在上述1个以上供料器的上述电子元件的供给位置供给上述电子元件，上述对基板作业系统具备转移装置，上述转移装置在上述多个作业机中的预定作业机的上述元件供给装置的上述供料器搭载部与上述多个作业机中的上述预定作业机的相邻的作业机的上述元件供给装置的上述供料器搭载部之间转移上述供料器。另外，根据技术方案1所记载的对基板作业系统，技术方案2所记载的对基板作业系统的特征在于，上述转移装置具有用于收容上述供料器的第一收容部，在上述预定作业机的供料器搭载部与上述第一收容部之间、或者在上述相邻的作业机的供料器搭载部与上述第一收容部之间转移上述供料器，上述第一收容部在上述预定作业机的供料器搭载部与上述相邻的作业机的供料器搭载部之间配置于通过上述预定作业机的上述移动装置使上述装配头移动的移动范围外及通过上述相邻的作业机的上述移动装置使上述装配头移动的移动范围外。另外，根据技术方案1或技术方案2所记载的对基板作业系统，技术方案3所记载的对基板作业系统的特征在于，上述转移装置具有用于收容上述供料器的第二收容部，在上述预定作业机的供料器搭载部与上述第二收容部之间、或者在上述相邻的作业机的供料器搭载部与上述第二收容部之间转移上述供料器，上述第二收容部配置于上述预定作业机的供料器搭载部与上述相邻的作业机的供料器搭载部的下方。另外，根据技术方案1～3中任一项所记载的对基板作业系统，技术方案4所记载的对基板作业系统的特征在于，上述元件供给装置具有吸嘴收容单元，并在搭载于上述供料器搭载部的上述吸嘴收容单元的供给位置供给吸嘴，上述吸嘴收容单元收容用于吸附保持电子元件的1个以上吸嘴且以能够拆装的方式搭载于上述供料器搭载部，上述转移装置在上述预定作业机的供料器搭载部与上述相邻的作业机的供料器搭载部之间转移上述吸嘴收容单元。另外，根据技术方案1～4中任一项所记载的对基板作业系统，技术方案5所记载的对基板作业系统的特征在于，上述供料器搭载部具有从下方支撑上述供料器的底面的底面支撑部，上述底面支撑部的长度比上述供料器的底面的长度短。另外，技术方案6所记载的作业方法是在第一作业机和与该第一作业机相邻的第二作业机之间进行供料器的移动而对上述第一作业机与上述第二作业机的作业时间进行平均化的作业方法，上述作业方法的特征在于，上述第一作业机与上述第二作业机分别具有：搬运装置，搬运电路基板；装配头，对电路基板进行电子元件的装配作业；移动装置，使该装配头向任意位置移动；及元件供给装置，具有以能够拆装的方式搭载供给电子元件的1个以上上述供料器的供料器搭载部，在上述1个以上供料器的上述电子元件的供给位置供给上述电子元件，上述作业方法包括以下工序：转移工序，在上述第一作业机的作业时间与上述第二作业机的作业时间存在差值的情况下，在上述第一作业机与上述第二作业机中的一方的上述元件供给装置的上述供料器搭载部和上述第一作业机与上述第二作业机中的另一方的上述元件供给装置的上述供料器搭载部之间，通过转移装置来转移上述供料器，使得上述第一作业机的作业时间与上述第二作业机的作业时间相同；及安装工序，将由在上述转移工序中转移来的上述供料器供给的上述电子元件安装于电路基板。另外，技术方案7所记载的供料器转移方法的特征在于，对基板作业系统具备排成列的多个作业机，从这些多个作业机的配置于上游侧的上述作业机将电路基板搬运至配置于下游侧的上述作业机，并且分别通过上述多个作业机对该电路基板依次执行作业，由此对该电路基板执行作业，上述多个作业机分别具有：搬运装置，搬运电路基板；装配头，对电路基板进行电子元件的装配作业；移动装置，使该装配头向任意位置移动；及元件供给装置，具有以能够拆装的方式搭载供给电子元件的1个以上供料器的供料器搭载部，在上述1个以上供料器的上述电子元件的供给位置供给上述电子元件，在上述多个作业机中的预定作业机的上述元件供给装置的上述供料器搭载部与上述多个作业机中的上述预定作业机的相邻的作业机的上述元件供给装置的上述供料器搭载部之间，通过转移装置来转移上述供料器。专利技术效果在技术方案1所记载的对基板作业系统、技术方案7所记载的供料器转移方法中，在多个作业机中的预定作业机(以下，存在记载为第一作业机的情况)与该预定作业机的相邻的作业机(以下，存在记载为第二作业机的情况)之间，供料器自动地转移。由此，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对基板作业系统，具备排成列的多个作业机，从所述多个作业机的配置于上游侧的所述作业机将电路基板搬运至配置于下游侧的所述作业机，并且分别通过所述多个作业机对该电路基板依次执行作业，由此对该电路基板执行作业，所述对基板作业系统的特征在于，所述多个作业机分别具有：搬运装置，搬运电路基板；装配头，对电路基板进行电子元件的装配作业；移动装置，使该装配头向任意位置移动；及元件供给装置，具有以能够拆装的方式搭载供给电子元件的1个以上供料器的供料器搭载部，并在所述1个以上供料器的所述电子元件的供给位置供给所述电子元件，所述对基板作业系统具备转移装置，所述转移装置在所述多个作业机中的预定作业机的所述元件供给装置的所述供料器搭载部与所述多个作业机中的所述预定作业机的相邻的作业机的所述元件供给装置的所述供料器搭载部之间转移所述供料器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对基板作业系统，具备排成列的多个作业机，从所述多个
作业机的配置于上游侧的所述作业机将电路基板搬运至配置于下游侧
的所述作业机，并且分别通过所述多个作业机对该电路基板依次执行
作业，由此对该电路基板执行作业，所述对基板作业系统的特征在于，
所述多个作业机分别具有：
搬运装置，搬运电路基板；
装配头，对电路基板进行电子元件的装配作业；
移动装置，使该装配头向任意位置移动；及
元件供给装置，具有以能够拆装的方式搭载供给电子元件的1个
以上供料器的供料器搭载部，并在所述1个以上供料器的所述电子元
件的供给位置供给所述电子元件，
所述对基板作业系统具备转移装置，所述转移装置在所述多个作
业机中的预定作业机的所述元件供给装置的所述供料器搭载部与所述
多个作业机中的所述预定作业机的相邻的作业机的所述元件供给装置
的所述供料器搭载部之间转移所述供料器。
2.根据权利要求1所述的对基板作业系统，其特征在于，
所述转移装置具有用于收容所述供料器的第一收容部，在所述预
定作业机的供料器搭载部与所述第一收容部之间、或者在所述相邻的
作业机的供料器搭载部与所述第一收容部之间转移所述供料器，
所述第一收容部在所述预定作业机的供料器搭载部与所述相邻的
作业机的供料器搭载部之间配置于通过所述预定作业机的所述移动装
置使所述装配头移动的移动范围外及通过所述相邻的作业机的所述移
动装置使所述装配头移动的移动范围外。
3.根据权利要求1或2所述的对基板作业系统，其特征在于，
所述转移装置具有用于收容所述供料器的第二收容部，在所述预
定作业机的供料器搭载部与所述第二收容部之间、或者在所述相邻的

\t作业机的供料器搭载部与所述第二收容部之间转移所述供料器，
所述第二收容部配置于所述预定作业机的供料器搭载部与所述相
邻的作业机的供料器搭载部的下方。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的对基板作业系统，其特征在
于，
所述元件供给装置具有吸嘴收容单元，并在搭载于所述供料器搭
载部的所述吸嘴收容单元的供给位置供给吸嘴，所述吸嘴收容单元收
容用于吸附保持电子元件的1个以上吸嘴且以能够拆装的方式搭载于
所述供料器搭载部，
所述转移装置在所述预定作业机的供料器搭载部与所述相邻的作
业机的供...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭阪淳，水野贵幸，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP