机器人及其头部制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人及其头部，涉及机器人领域，机器人头部包括前盖、后盖、机器人耳朵和主电路板；主电路板收容于前盖和后盖连接形成的壳状容置空间内，两个机器人耳朵设于前盖和所述后盖的连接处；主电路板响应每一机器人耳朵的输入操作控制机器人执行相应输出，本实用新型专利技术的机器人包括机器人头部和机器人胸腔。本实用新型专利技术的机器人及其头部，由前盖和后盖两部分构成了机器人头部的外形，并形成壳状容置空间。主控制板上可设置多个功能模块，用于控制机器人的各个动作，耳朵作为开关用于向主电路板发出控制信号，是一种结构简单，结构与功能集成度较高的机器人及其头部。

Robot and its head

The utility model provides a robot and its head, relates to the field of robotics, robot head comprises a front cover, back cover, robot ears and a main circuit board; the circuit board is in the front cover and the back cover are connected to form a shell containing space, at the junction of the two robot ears are arranged on the front cover and the back cover of the main; the circuit board in response to each robot ear input operation control robot to perform the corresponding output, the utility model of the robot includes a robot robot head and chest. The utility model is composed of two parts of the front cover and the back cover, which form the shape of the head of the robot and form a shell containing space. The main control board can be provided with multiple functional modules for each action to control the robot, as the ear switch for sending a control signal to the main circuit board, which is simple in structure, and the structure and function of robot head with high degree of integration.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人及其头部。
技术介绍
近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人都有一个共同的特征，就是整体的结构较为复杂、集成程度低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单，结构与功能集成度较高的机器人及其头部。为解决上述问题，本技术提供的第一解决方案如下：一种机器人头部，包括前盖、后盖、机器人耳朵和主电路板；所述主电路板收容于所述前盖和所述后盖连接形成的壳状容置空间内，两个所述机器人耳朵设于所述前盖和所述后盖的连接处；所述主电路板响应每一所述机器人耳朵的输入操作控制机器人执行相应输出。本机器人头部用于机器人上作为机器人的头部，由前盖和后盖两部分构成了机器人头部的外形，并形成壳状容置空间。主电路板上可设置多个功能模块，用于控制机器人的各个动作，耳朵作为开关用于向主电路板发出控制信号，是一种结构与功能集成度较高的机器人头部。在示例性实施例中，所述机器人耳朵包括耳朵本体和端盖，所述耳朵本体上设有至少一个第一孔位，所述端盖上设有与所述第一孔位数量相等的连接柱，所述连接柱上设有卡爪；通过所述连接柱插入于所述第一孔位中，所述卡爪与所述第一孔位卡接；所述端盖上还设有顶杆，所述顶杆与所述卡爪位于同一面上，所述耳朵本体上还设有第二孔位，所述顶杆穿过所述第二孔位。本机器人耳朵用于机器人上作为机器人的耳朵，由两部分构成，通过卡爪的结构使得端盖在与耳朵本体连接的同时，又相对于耳朵本体可浮动，端盖上连接的顶杆与外界的开关接触从而达到按动端盖即为按动外界开关的效果，是一种集耳朵和开关功能于一体的机器人耳朵。在示例性实施例中，所述前盖上设有前卡槽，所述后盖上设有后卡槽，所述耳朵本体同时卡于所述前卡槽和所述后卡槽中。通过前卡槽和后卡槽将机器人耳朵固定，而后将前盖和后盖连接，不存在机器人耳朵与前盖和后盖通过外加连接件连接，无需加工安装位，同时还简化了机器人耳朵的安装的拆卸。在示例性实施例中，所述机器人头部还包括开关电路板，所述开关电路板与所述主电路板电性连接；所述顶杆与所述开关正对靠近，所述顶杆推动所述开关闭合，所述开关电路板向所述主电路板发出对所述机器人的启动指令。开关电路板主要作为一个启动功能的模块向主电路板发出启动指令，通过按动机器人耳朵按动开关，开关通过开关电路板向主电路板发出启动指令。加设开关电路板使得主电路板的功能模块划分开来，独立控制的处理速度快，占用主电路板的内存小。在示例性实施例中，所述第一孔位为圆孔，所述连接柱呈两片式结构，该片式结构可变形。片式结构的可变形即为片式结构具有弹性，将连接柱插入到第一孔位中时，两片式结构向内收敛，使得带有卡爪的连接柱能插进第一孔位，插入后，两片式结构回弹，使得带有卡爪的连接柱卡接在第一孔位中，需加设外力将连接柱与第一孔位分离。该结构简单，装拆方便，具有可靠的连接效果。在示例性实施例中，还包括显示屏，所述显示屏位于前盖内的前端，所述显示屏与所述主电路板电性连接，所述主电路板控制所述显示屏显示信息。通过在机器人头部加设显示器显示屏使得机器人头部的功能更加多元化，视显更直观，可增强机器人与用户的互动，使用的体验感更好。在示例性实施例中，所述主电路板上电性连接有至少一个数据接口，每一所述数据接口从所述后盖露出。通过数据结构可对机器人进行充电，数据的读取和写入。可加设不同类型的数据结构以实现不同的功能和不同连接对象。在示例性实施例中，所述前盖和/或所述后盖上设有卡槽。机器人头部用于机器人上，在前盖和/或后盖上加设卡槽使得头部可以与机器人其他部位进行连接。为解决上述问题，本技术提供的第二解决方案如下：一种机器人，包括机器人头部和机器人胸腔，所述机器人头部连接在所述机器人胸腔上。本机器人的机器人头部，由前盖和后盖两部分构成了机器人头部的外形，并形成壳状容置空间。主控制板上可设置多个功能模块，用于控制机器人的各个动作，耳朵作为开关用于向主电路板发出控制信号，是一种结构简单，结构与功能集成度较高的机器人。在示例性实施例中，所述前盖和/或所述后盖上设有卡槽，所述机器人胸腔上设有卡爪，所述卡爪连接于所述卡槽中。机器人头部与机器人身体通过卡爪和卡槽的结构卡接连接，从而形成一个完整的机器人。本技术与现有技术相比，其显著优点是：本技术的机器人及其头部，由前盖和后盖两部分构成了机器人头部的外形，并形成壳状容置空间。主控制板上可设置多个功能模块，用于控制机器人的各个动作，耳朵作为开关用于向主电路板发出控制信号，是一种结构简单，结构与功能集成度较高的机器人及其头部。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例所提供的一种机器人的分解结构示意图；图2示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的整体结构示意图；图3示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的分解结构示意图；图4示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人耳朵的分解结构示意图；图5示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的分解结构局部放大图；图6示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的局部分解结构示意图；图7示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人胸腔的整体结构示意图；图8示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人胸腔的分解结构示意图；图9示出了本技术实施例所提供的一种机器人的手臂的限位结构示意图；图10示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人脚部的整体结构示意图；图11示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人脚部的分解结构示意图。主要元件符号说明：10-机器人耳朵；11-耳朵本体；111-第一孔位；112-第二孔位；113-透光环；114、3411-导光柱；115、3421-凸台；12-端盖；121-连接柱；122、391-卡爪；123-顶杆；20-机器人头部；21-前盖；211、311-前卡槽；212-方形卡槽；213-散热板；22-后盖；221、321-后卡槽；23-主电路板；231-数据接口；24-开关电路板；241、351-开关；242、352-发光单元；25-显示屏；26-透明保护盖；27-封盖；28-轴颈；281、411-卡槽；30-机器人胸腔；31-胸前腔；3111、3211-限位件；312-球壳；32-胸后腔；322-圆球；323、421-螺钉孔；3231、4211-胶塞；33-手臂；331-转轴；332-法兰盘；3321-挡板；34-按钮；341-按钮本体；3412-滑槽；342-钮体；35-语音电路板；351-开关；352-发光单元；36-腿部；37-音箱；38-电池；39本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人头部，其特征在于，包括前盖、后盖、机器人耳朵和主电路板；所述主电路板收容于所述前盖和所述后盖连接形成的壳状容置空间内，两个所述机器人耳朵设于所述前盖和所述后盖的连接处；所述主电路板响应每一所述机器人耳朵的输入操作控制机器人执行相应输出。

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部，其特征在于，包括前盖、后盖、机器人耳朵和主电路板；所述主电路板收容于所述前盖和所述后盖连接形成的壳状容置空间内，两个所述机器人耳朵设于所述前盖和所述后盖的连接处；所述主电路板响应每一所述机器人耳朵的输入操作控制机器人执行相应输出。2.根据权利要求1所述的机器人头部，其特征在于，所述机器人耳朵包括耳朵本体和端盖，所述耳朵本体上设有至少一个第一孔位，所述端盖上设有与所述第一孔位数量相等的连接柱，所述连接柱上设有卡爪；通过所述连接柱插入于所述第一孔位中，所述卡爪与所述第一孔位卡接；所述端盖上还设有顶杆，所述顶杆与所述卡爪位于同一面上，所述耳朵本体上还设有第二孔位，所述顶杆穿过所述第二孔位。3.根据权利要求2所述的机器人头部，其特征在于，所述前盖上设有前卡槽，所述后盖上设有后卡槽，所述耳朵本体同时卡于所述前卡槽和所述后卡槽中。4.根据权利要求2所述的机器人头部，其特征在于，所述机器人头部还包括开关电路板，所述开关电路板与所述主电路板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中流，
申请(专利权)人：陈中流，
类型：新型
国别省市：广东;44