【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种电控机器人手爪。
技术介绍
现有技术中，传统机器人手爪主要由气压或者液压回路来控制。以往结构导致机器人夹持器的加持力和行程不可控制，自动线必须配置气源以及复杂管线，成本高，安装复杂。
技术实现思路
本技术提供一种电控机器人手爪，解决现有技术中机器人夹持器的加持力和行程不可控制，需要配置气源以及复杂管线、成本高、安装复杂的技术问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种电控机器人手爪，包括：左手爪1、右手爪2和外壳9，所述外壳9内设有左滑块3、右滑块4、第一从动轮5、第二从动轮6、第三从动轮7、第一驱动轮8，所述左滑块3由所述第一从动轮5驱动滑动，所述右滑块4由所述第二从动轮6驱动滑动，所述左滑块3与所述左手爪1连接，所述右滑块4与所述右手爪2连接，所述第一驱动轮8通过第一皮带10驱动所述第二从动轮6和所述第三从动轮7。本技术的技术效果为：本技术的机械手指通过皮带传动，伺服电机控制皮带，采用电机嵌入式设计制造，产品精度高，可靠性强，结构紧凑，使用过程中只要有电源即可操作，避免传统机器人必须配置气源以及复杂管线的烦恼，成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，...
【技术保护点】
一种电控机器人手爪，其特征在于，包括：左手爪(1)、右手爪(2)和外壳(9)，所述外壳(9)内设有左滑块(3)、右滑块(4)、第一从动轮(5)、第二从动轮(6)、第三从动轮(7)、第一驱动轮(8)，所述左滑块(3)由所述第一从动轮(5)驱动滑动，所述右滑块(4)由所述第二从动轮(6)驱动滑动，所述左滑块(3)与所述左手爪(1)连接，所述右滑块(4)与所述右手爪(2)连接，所述第一驱动轮(8)通过第一皮带(10)驱动所述第二从动轮(6)和所述第三从动轮(7)。
【技术特征摘要】
1.一种电控机器人手爪，其特征在于，包括：左手爪(1)、右手爪(2)和外壳(9)，所述外壳(9)内设有左滑块(3)、右滑块(4)、第一从动轮(5)、第二从动轮(6)、第三从动轮(7)、第一驱动轮(8)，所述左滑块(3)由所述第一从动轮(5)驱动滑动，所述右滑块(4)由所述第二从动轮(6)驱动滑动，所述左滑块(3)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马万里，
申请(专利权)人：常州艾恩替机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。