一种气动手爪制造技术

本实用新型专利技术一种气动手爪涉及的是一种抓取物件手爪，尤其适用于各类小型机器人配套组装使用。包括手爪安装板、销轴座、手指销轴、手指夹头、手指上挡板、手指夹头销轴挡板、长手指、短手指、驱动滑块、气缸支架、气缸安装板、滚子轴销、滚子、联接件、复位弹簧和气缸；气缸支架安装在手爪安装板上，气缸安装板固定在气缸支架上部，气缸安装在气缸安装板后部；驱动滑块安装在手爪安装板上，位于气缸支架中间；所述气缸的活塞头通过联接件与驱动滑块连接；销轴座安装在手爪安装板端部，手指上挡板通过手指销轴安装在销轴座上。本实用新型专利技术采用普通微型气缸和驱动连杆机构实现手爪功能，准确可靠，体积小，行程及工作范围大。

【技术实现步骤摘要】
201620161744

【技术保护点】
一种气动手爪，其特征在于：包括手爪安装板、销轴座、手指销轴、手指夹头、手指上挡板、手指夹头销轴挡板、长手指、短手指、驱动滑块、气缸支架、气缸安装板、滚子轴销、滚子、联接件、复位弹簧和气缸；气缸支架安装在手爪安装板上，气缸安装板固定在气缸支架上部，气缸安装在气缸安装板后部；驱动滑块安装在手爪安装板上，位于气缸支架中间；所述气缸的活塞头通过联接件与驱动滑块连接；销轴座安装在手爪安装板端部，手指上挡板通过手指销轴安装在销轴座上；所述长手指包括左长手指和右长手指，所述短手指包括左短手指和右短手指，左长手指、右长手指、左短手指和右短手指分别通过手指销轴安装在手指上挡板和销轴座之间；手指夹头包括左手指夹头...

【技术特征摘要】
1.一种气动手爪，其特征在于：包括手爪安装板、销轴座、手指销轴、手指夹头、手指上挡板、手指夹头销轴挡板、长手指、短手指、驱动滑块、气缸支架、气缸安装板、滚子轴销、滚子、联接件、复位弹簧和气缸；
气缸支架安装在手爪安装板上，气缸安装板固定在气缸支架上部，气缸安装在气缸安装板后部；驱动滑块安装在手爪安装板上，位于气缸支架中间；所述气缸的活塞头通过联接件与驱动滑块连接；销轴座安装在手爪安装板端部，手指上挡板通过手指销轴安装在销轴座上；
所述长手指包括左长手指和右长手指，所述短手指包括左短手指和右短手指，左长手指、右长手指、左短手指和右短手指分别通过手指销轴安装在手指上挡板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：程远，许弋，陈明，王海荣，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32