输送装置、输送系统、区域控制器、CAD装置和输送装置的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供大幅度减少信息读取装置的数量，施工简单的输送装置。在第1区域设置搬送物确定装置(45)。搬送物确定装置(45)是条形码阅读器。从条形码阅读器读取的信息被发送到上级控制装置(46)。上级控制装置(46)从条形码所记载的信息确定搬送物，查询搬送物的搬送目的地，将目标场所的地址发送到第2区域的区域控制器(10)，输入第2区域的区域控制器(10)的搬送目的地存储单元。被输入到搬送目的地存储单元的上述搬送目的地信息与搬送物的搬送一起依次被输送到下游侧的区域控制器(10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及辊输送、带输送等的输送装置。特别是本专利技术涉及搬送路径被分隔为多个短的区域，且搬送路径分支为多个、搬送搬送物的目标场所存在多个的输送装置。另外，本专利技术涉及控制上述输送装置的区域的区域控制器。另外，本专利技术涉及搬送组件。并且，本专利技术涉及输送系统。另外，本专利技术涉及供输送装置的设计用的CAD装置和输送装置的制造方法。
技术介绍
在配送场地、装载地、仓库等设置有输送装置的情况较多。例如，配送场地需要按配送目的地区分搬送物，所以，设置在配送场地的搬送装置中，搬送路径分支为多个。即设置在配送场地的输送装置具有多个配送目标场所的情况较多。设置在配送场地的输送装置从主搬送路径分支出多个子分支搬送路径，并且，分支搬送路径分支，设置有小分支搬送路径、更小分支搬送路径。另外，设置在配送场地的输送装置具有构成主搬送路径、子分支搬送路径、小分支搬送路径的多个直线搬送路径、以及变换搬送方向的搬送方向变换装置，在分支部配置上述搬送方向变换装置。在使用现有技术的输送装置搬送搬送物的情况下，在各搬送物安装有写入了搬送目的地(目标场所)的信息的条形码、IC标签等的存储介质。而且，在各分支部设置信息读取装置，读取搬送物的目的地而使搬送方向变换装置动作，将搬送物送到规定的搬送路径。另外，已知一系列的输送装置由多个区域构成的输送装置(专利文献2)。专利文献2中公开的输送装置中，在各区域设置有区域控制器，各区域的电动机由各自的区域控制器控制。另外，也已知包含具有分支功能的区域的输送装置(专利文献3)。在现有技术中，具有分支功能的区域接收来自外部的信号进行分支动作。即具有分支功能的区域例如具有使搬送物直线行进，将搬送物在横方向上排出的功能。上述动作通过使多个电动机以规定的顺序动作而执行。而且，在现有技术中，多个电动机基于来自外部的信号依次动作。具体来说，能够通过可编程逻辑计算机(PLC)控制具有分支功能的区域。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-231745号公报专利文献2：日本特开2012-211015号公报专利文献3：日本特开2013-230914号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题现有技术的输送装置需要在各分支部设置信息读取装置。因此，现有技术的输送装置的部件数量较多。另外，在改变输送装置的布局时、新设置输送装置时的工事比较繁杂。并且，现有技术的输送装置需要多个可编程逻辑计算机(PLC)。本专利技术关注现有技术的上述的问题点，其课题在于提供能够大幅减少信息读取装置、PLC的的数量且施工简单的输送装置。用于解决技术问题的技术方案用于解决上述课题的方式提供一种将搬送物从起始位置搬送到目标场所的输送装置，被分割为多个区域而跨该区域搬送搬送物，其特征在于：所述多个区域中包括直线搬送搬送物的直线搬送区域和选择搬送物的搬送方向来送出的搬送方向变换区域，所述输送装置还具有至少一台搬送物确定装置和将关于搬送物的搬送目的地的搬送目的地信息发送到任一区域的初始信息发送单元，各区域包括：暂时存储所述搬送目的地信息的搬送目的地存储单元；从上游侧的区域接收所述搬送目的地信息的信息接收单元；和对下游侧的区域发送所述搬送目的地信息的信息发送单元，随着使搬送物跨区域地移动，将所述搬送目的地信息从上游侧的区域传递到下游侧的区域。另外，另一个方式提供一种将搬送物从起始位置搬送到目标场所的输送装置，被分割为具有能够载置至少一个搬送物的长度的多个区域而跨该区域搬送搬送物，其特征在于：包括所述多个区域中直线搬送搬送物的直线搬送区域和选择搬送物的搬送方向来送出的搬送方向变换区域，还具有至少一台搬送物确定装置和将搬送目的地信息发送到任一区域的初始信息发送单元，各区域包括：暂时存储所述搬送目的地信息的搬送目的地存储单元；从上游侧的区域接收所述搬送目的地信息的信息接收单元；和对下游侧的区域发送所述搬送目的地信息的信息发送单元，随着使搬送物跨区域地移动，将所述搬送目的地信息从上游侧区域传递到下游侧区域。在此，“直线搬送搬送物的直线搬送区域”是指逐一具有搬送物的导入部和排出部的区域。存在直线搬送区域具有使电动机等逆转而切换导入部和排出部的功能的情况。“直线搬送搬送物的直线搬送区域”与搬送路径的平面形状是直线路径还是曲线路径无关。直线搬送区域是不具有将搬送物的排出方向选择为左右方向、上下方向的功能的区域。对此，搬送方向变换区域是指能够将导入的搬送物排出到多个方向、能够从多个方向接收搬送物的区域。搬送方向变换区域的排出方向、搬入方向可以为直角方向，也可以为斜方向。另外，搬送方向变换区域可以在上下方向变换搬送方向。即，在立体的输送装置在上下具有搬送路径的情况下，将导入的搬送物上升到上层的搬送路径，下降到下层的搬送路径。本方式的输送装置包含直线搬送搬送物的直线搬送区域和选择搬送方向进行送出的搬送方向变换区域，搬送路径被分支为多个。在本方式的输送装置中，具有至少一台搬送物确定装置，能够确定搬送物。另外，在本方式的输送装置中，具有将上述搬送目的地信息发送到任一区域的初始信息发送单元。因此，通过初始信息发送单元将确定的搬送物的搬送目的地的信息传递到任一区域。通过初始信息发送单元发送信息的区域可以为多个。在本方式的输送装置中，在各区域具有搬送目的地存储单元、信息接收单元和信息发送单元，随着使搬送物跨区域地移动，将上述搬送目的地信息从上游侧的区域传递到下游侧的区域。因此，搬送物到达搬送方向变换区域时，上述搬送目的地信息也被传递到搬送方向变换区域。搬送方向变换区域基于传递来的关于搬送目的地的消息进行动作，能够将搬送物在所期望的方向上输送。存在利用一个控制装置控制多个区域的情况。在该情况下，在控制装置内，上述搬送目的地信息从负责上游侧的区域的存储器等传递到负责下游侧的区域的存储器。输送装置可以在其一部分存在没有被区分为区域的区间。例如在输送装置的一部分可以存在长的直线搬送路径。信息的传递优选按相邻的区域进行，但是也可以跳过中间的区域传递信息。即“随着使搬送物跨区域地移动”不限于跨相邻的区域的情况，也包括在中间具有区域，超过该区域搬送物跨区域的情况。解决同样的课题的方式是一种将搬送物从起始位置搬送到目标场所的输送装置，具有被分割为多个区域而跨该区域搬送搬送物的区间，其特征在于，包括：所述多个区域中直线搬送搬送物的直线搬送区域；和选择搬送物的搬送方向来送出的搬送方向变换区域，具有控制一个或多个区域的区域控制器，该区域控制器包括：暂时存储关于搬送物的搬送目的地的搬送目的地信息的搬送目的地存储单元；从上游侧的区域接收所述搬送目的地信息的信息接收单元；和对下游侧的区域发送所述搬送目的地信息的信息发送单元，还具有至少一台搬送物确定装置和将搬送目的地信息发送到任一区域的初始信息发送单元，随着使搬送物移动，将所述搬送目的地信息从控制上游侧的区域的区域控制器传递到控制下游侧的区域的区域控制器。信息的传递优选按相邻的区域进行，但是，在中间部没有分支部的情况下，可以跳过中间部的区域来对从上游侧的区域离开几个区域的下游侧的区域传递信息。另外，在区域控制器控制多个区域的情况下，信息的传递优选按相邻的区域控制器进行，但是，在中间部没有分支部的情况下，可以跳过中间部的区域控制器来对从上游侧的区域控制器区域离开几本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将搬送物从起始位置搬送到目标场所的输送装置，被分割为多个区域而跨该区域搬送搬送物，其特征在于：所述多个区域包括直线搬送搬送物的直线搬送区域和选择搬送物的搬送方向来送出的搬送方向变换区域，所述输送装置还具有至少一台搬送物确定装置和将关于搬送物的搬送目的地的搬送目的地信息发送到任一区域的初始信息发送单元，各区域包括：暂时存储所述搬送目的地信息的搬送目的地存储单元；从上游侧的区域接收所述搬送目的地信息的信息接收单元；和对下游侧的区域发送所述搬送目的地信息的信息发送单元，随着使搬送物跨区域地移动，将所述搬送目的地信息从上游侧的区域传递到下游侧的区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.18 JP 2014-2334351.一种将搬送物从起始位置搬送到目标场所的输送装置，被分割为多个区域而跨该区域搬送搬送物，其特征在于：所述多个区域包括直线搬送搬送物的直线搬送区域和选择搬送物的搬送方向来送出的搬送方向变换区域，所述输送装置还具有至少一台搬送物确定装置和将关于搬送物的搬送目的地的搬送目的地信息发送到任一区域的初始信息发送单元，各区域包括：暂时存储所述搬送目的地信息的搬送目的地存储单元；从上游侧的区域接收所述搬送目的地信息的信息接收单元；和对下游侧的区域发送所述搬送目的地信息的信息发送单元，随着使搬送物跨区域地移动，将所述搬送目的地信息从上游侧的区域传递到下游侧的区域。2.一种将搬送物从起始位置搬送到目标场所的输送装置，具有被分割为多个区域而跨该区域搬送搬送物的区间，其特征在于：所述多个区域包括直线搬送搬送物的直线搬送区域和选择搬送物的搬送方向来送出的搬送方向变换区域，所述输送装置具有控制一个或多个区域的区域控制器，该区域控制器包括：暂时存储关于搬送物的搬送目的地的搬送目的地信息的搬送目的地存储单元；从上游侧的区域接收所述搬送目的地信息的信息接收单元；和对下游侧的区域发送所述搬送目的地信息的信息发送单元，还具有至少一台搬送物确定装置和将搬送目的地信息发送到任一区域的初始信息发送单元，随着使搬送物移动，将所述搬送目的地信息从控制上游侧的区域的区域控制器传递到控制下游侧的区域的区域控制器。3.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于：直线搬送区域各自单独具有动力而能够独立于其它区域进行驱动、停止，且直线搬送区域具有检测其上是否有搬送物的负载传感器，以直线搬送区域是否进行驱动和负载传感器是否检测到搬送物的存在为契机擦除和/或重写存储在搬送目的地存储单元的所述搬送目的地信息。4.如权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于：直线搬送区域各自单独具有动力而能够独立于其它区域进行驱动、停止，且直线搬送区域具有检测其上是否有搬送物的负载传感器，以自身的直线搬送区域驱动且从负载传感器没有检测到搬送物的存在的状态变化到检测到搬送物的存在的状态为契机重写存储在搬送目的地存储单元的所述搬送目的地信息。5.如权利要求1至4中任一项所述的输送装置，其特征在于：在各区域设定固有的地址。6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于：能够自动设定所述固有的地址。7.如权利要求1至6中任一项所述的输送装置，其特征在于：具有显示输送装置的布局的显示装置。8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于：能够导入由其它装置作成的图面信息来作成用于在所述显示装置显示的布局。9.如权利要求1至8中任一项所述的输送装置，其特征在于：在多个区域上具有检测是否有搬送物的负载传感器，具有控制一个或者多个区域的区域控制器，该区域控制器内置有所述搬送目的地存储单元、所述信息接收单元和所述信息发送单元，且所述负载传感器的信号被输入区域控制器。10.如权利要求1至9中任一项所述的输送装置，其特征在于，具有至少下述的任一功能：(1)到在多个区域搬送物集齐指定个数为止待机，在搬送物集齐了指定个数的阶段向下游侧送出搬送物的个数集齐功能，(2)具有多个可搬送搬送物的搬送目的地，对该搬送目的地分配搬送物的个数的比率分支功能，(3)在搬送目的地处于堵塞状态的情况下，使搬送物迂回的堵塞回避功能。11.如权利要求1至10中任一项所述的输送装置，其特征在于：具有搬送目的地选定单元，搬送目的地选定单元确定搬送物确定装置所确定的搬送物的搬送目的地，关于所确定的搬送目的地的信息被初始信息发送单元发送至任一区域。12....

【专利技术属性】
技术研发人员：伊东一夫，橘俊之，高永明，阄桥义幸，
申请(专利权)人：伊东电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP