搬送装置和搬送方向变更装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能将搬送物向各方向搬出的搬送装置和搬送方向变更装置，具有：包括支承轴(31)、主旋转部(34)和副旋转部(35)的搬送辊(3)；与主旋转部和副旋转部接触的、对该主旋转部和副旋转部赋予旋转力的驱动体(50)，主旋转部和副旋转部沿支承轴安装，能以支承轴为中心相互独立旋转，副旋转部不与搬送物接触，主旋转部与搬送物接触而能搬送该搬送物，驱动体以相对于支承轴交叉的方向的旋转轴(51)为中心利用动力旋转，支承轴以旋转轴为中心旋转而能变更朝向，驱动体无论支承轴的朝向，与主旋转部和副旋转部接触。

【技术实现步骤摘要】
搬送装置和搬送方向变更装置
本专利技术涉及搬送搬送物的搬送装置，尤其是涉及将搬送物向各种的方向搬出、或者从各种的方向搬入搬送物的搬送装置。另外，本专利技术涉及变更搬送物的搬送方向的搬送方向变更装置。
技术介绍
在分发区或聚集区、仓库等存在处理多个种类的搬送物的情况。另外，也存在将大量的搬送物分类，装载到卡车中，或者运送到特定的货架的情况。现有技术中，利用设置有多个专利文献1、2、3那样的转运装置的分类系统进行搬送物的分类。专利文献1、2中所公开的转运装置是具有使搬送物直线地通过的る主搬送通路、和将搬送物向正交方向搬出的副搬送通路，能够将搬送物更换装载到其它的传送带的装置。专利文献3中所公开的转运装置是具有使搬送物直线地通过的主搬送通路、和将搬送物向斜方向排除的排出机构，能够将搬送物向斜方向搬出并更换装载到其它的传送带的装置。现有的分类系统，是配置多个上述那样的转运装置使传送带复杂地分支的系统。并且用该分类系统搬送搬送物，将搬送物交接到从原本的传送带分支的支流的传送带，逐渐地锁定搬出目的地而使搬送物移动到目标的搬送目的地。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国特开2015-163549号公报专利文献2：日本国特开2012-51680号公报专利文献3：日本国特开2015-163547号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题现有的转运装置是将被导入的搬送物向特定的两个方向有选择第搬出的装置。因此现有的分类系统成为复杂地分支的传送带，变成相当大规模的系统。即在构筑现有技术的分类系统时，需要大的设置场所。因此本专利技术关注现有技术的上述的问题点，其课题在于，开发不需要大的设置场所，能够将搬送物向任意的方向搬出的搬送装置和搬送方向变更装置。用于解决课题的技术方案用于解决上述课题的第一方式为一种搬送装置，其特征在于，包括：具有主旋转部和副旋转部的旋转体；和驱动体，其与所述主旋转部和所述副旋转部接触，至少对所述主旋转部赋予旋转力，所述主旋转部能够以第1旋转轴为中心旋转，所述副旋转部能够向与所述主旋转部不同的方向旋转，所述副旋转部与搬送物不接触，主旋转部与搬送物接触而能够对该搬送物施力，所述驱动体以与所述第1旋转轴交叉的方向的第2旋转轴为中心利用动力而旋转，所述旋转体能够变更朝向，所述驱动体无论所述所述旋转体的朝向如何，与所述主旋转部和副旋转部接触。在本方式中，优选所述旋转体具有支承轴，所述驱动体与所述主旋转部和所述副旋转部接触，对该主旋转部和所述副旋转部赋予旋转力，所述主旋转部和所述副旋转部沿着所述支承轴安装，以支承轴为中心能够彼此独立地旋转，所述支承轴以第3旋转轴为中心旋转从而能够变更朝向。具体的方式为，具有：包括支承轴、主旋转部和副旋转部的旋转体；和与所述主旋转部和所述副旋转部接触，对所述主旋转部和所述副旋转部赋予旋转力的驱动体，所述主旋转部和所述副旋转部沿着所述支承轴安装，能够以所述支承轴为中心相互独立地旋转，所述副旋转部不与搬送物接触，所述主旋转部与搬送物接触从而能够对该搬送物施力，所述驱动体以相对于所述支承轴交叉的方向的旋转轴为中心利用动力旋转，所述支承轴以另一旋转轴为中心旋转从而能够变更朝向，所述驱动体无论所述支承轴的朝向，而与所述主旋转部和所述副旋转部接触。在此，“旋转轴”是指成为旋转中心的轴线的意思，是没有实体的包含设想的轴线的概念。与此相对，“支承轴”是具有实体的“物体”。在本方式中，搬送装置具有旋转体和驱动体。旋转体具有支承轴和沿着支承轴安装的主旋转部和副旋转部。即，主旋转部安装在支承轴的一方侧的部位，副旋转部安装在支承轴的比主旋转部靠另一方侧的部位。并且，支承轴从与沿着支承轴安装的主旋转部和副旋转部接触的驱动体接受外力(按压力)。因此，从驱动体对支承轴作用的力被均等化。换言之，支承轴从驱动体受到的外力(按压力)，经由支承轴的安装有主旋转部的部位和安装有副旋转部的部位对支承轴作用。在此，主旋转部和副旋转部沿着支承轴安装，该外力对支承轴的特定的偏斜部位不作用。即，因为该外力(按压力)对沿着支承轴分离的部位分散地作用，所以支承轴不倾斜，安装在支承轴的旋转体的姿态稳定。因为驱动体与主旋转部和副旋转部的两者接触传递动力，驱动体也姿态稳定。驱动体以相对于支承轴交叉的方向的旋转轴为中心利用动力旋转，与主旋转部和副旋转部接触，具有对主旋转部和副旋转部赋予旋转力的功能。即，驱动体与主旋转部和副旋转部接触而在按压的同时赋予旋转力。主旋转部和副旋转部能够以支承轴为中心相互独立地旋转，副旋转部不与搬送物接触，主旋转部与搬送物接触能够对该搬送物施力。即，搬送物对进行旋转的主旋转部施力而被搬送。另外，搬送物与副旋转部不接触，不对副旋转部施力。换言之，搬送物从副旋转部不受到作用力，即使副旋转部向与主旋转部相反的方向旋转，搬送物仅被主旋转部施力而被搬送。因此，搬送物的搬送是稳定的。另外，支承轴以旋转轴为中心旋转而能够变更朝向，驱动体无论支承轴的朝向而与主旋转部和副旋转部接触，因此搬送物的搬送方向由支承轴的朝向决定，搬送物从主旋转部受到作用力向该搬送方向被搬送。即，即使改变支承轴的朝向，变更搬送物的搬送方向，也能够进行从驱动体向主旋转部的动力传递，能够将搬送物向所希望的任意的方向送出。并且，本方式的搬送装置能够将搬送物向各种的方向搬送。在此，“交叉的方向”包括正交的方向也包括倾斜的方向交叉的结构。另外，所谓“交叉”包括轴彼此相交的情况也包括立体地交叉的状态。即包括交错地交叉的情况。驱动体以旋转轴为中心利用动力进行旋转。旋转轴是在相对于支承轴交叉的方向上延伸的轴。因为驱动体的旋转轴与旋转体的主旋转部的支承轴交叉，当驱动体旋转时，主旋转部在切线方向上被施力而旋转，从而能够对搬送物施力来将其搬送。在上述方式的搬送装置中，主旋转部和副旋转部沿着支承轴安装，能够以支承轴为中心彼此独立地旋转，主旋转部与副旋转部被限制为向相反方向旋转。实现该结构的方式是一种搬送装置，其构成为，所述旋转体具有支承轴，所述驱动体与所述主旋转部和所述副旋转部接触，对该主旋转部和所述副旋转部赋予旋转力，所述主旋转部和所述副旋转部沿着所述支承轴安装，能够以支承轴为中心相互独立地旋转，所述支承轴能够以第3旋转轴为中心旋转而变更朝向。具体的方式是一种搬送装置，其特征在于包括：具有支承轴、主旋转部和副旋转部的旋转体；和与所述主旋转部和所述副旋转部接触，并对所述主旋转部和所述副旋转部赋予旋转力的驱动体，所述主旋转部和所述副旋转部沿着所述支承轴安装，被限制为以所述支承轴为中心彼此向相反方向旋转，所述副旋转部不与搬送物接触，所述主旋转部与搬送物接触而能够对该搬送物施力，所述驱动体以相对于所述支承轴交叉的方向的旋转轴为中心利用动力旋转，所述支承轴以另一旋转轴位中心旋转从而能够变更朝向，所述驱动体无论所述支承轴的朝向而与所述主旋转部和所述副旋转部接触。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬送装置，其特征在于，包括：/n具有主旋转部和副旋转部的旋转体；和/n驱动体，其与所述主旋转部和所述副旋转部接触，至少对所述主旋转部赋予旋转力，/n所述主旋转部能够以第1旋转轴为中心旋转，所述副旋转部能够向与所述主旋转部不同的方向旋转，/n所述副旋转部与搬送物不接触，主旋转部与搬送物接触而能够对该搬送物施力，/n所述驱动体以与所述第1旋转轴交叉的方向的第2旋转轴为中心利用动力而旋转，/n所述旋转体能够变更朝向，/n所述驱动体无论所述旋转体的朝向如何，与所述主旋转部和副旋转部接触。/n

【技术特征摘要】
20191107 JP 2019-202055;20200127 JP 2020-010635;201.一种搬送装置，其特征在于，包括：
具有主旋转部和副旋转部的旋转体；和
驱动体，其与所述主旋转部和所述副旋转部接触，至少对所述主旋转部赋予旋转力，
所述主旋转部能够以第1旋转轴为中心旋转，所述副旋转部能够向与所述主旋转部不同的方向旋转，
所述副旋转部与搬送物不接触，主旋转部与搬送物接触而能够对该搬送物施力，
所述驱动体以与所述第1旋转轴交叉的方向的第2旋转轴为中心利用动力而旋转，
所述旋转体能够变更朝向，
所述驱动体无论所述旋转体的朝向如何，与所述主旋转部和副旋转部接触。


2.如权利要求1所述的搬送装置，其特征在于：
所述旋转体具有支承轴，
所述驱动体与所述主旋转部和所述副旋转部接触，对该主旋转部和所述副旋转部赋予旋转力，
所述主旋转部和所述副旋转部沿着所述支承轴安装，能够以支承轴为中心相互独立地旋转，
所述支承轴能够以第3旋转轴为中心旋转而变更朝向。


3.如权利要求1所述的搬送装置，其特征在于：
所述旋转体具有支承轴，
所述驱动体与所述主旋转部和所述副旋转部接触，对该主旋转部和所述副旋转部赋予旋转力，
所述主旋转部和所述副旋转部沿着所述支承轴安装，并且被限制为能够以支承轴为中心向彼此相反的方向旋转，
所述支承轴能够以第3旋转轴为中心旋转而能够变更朝向。


4.如权利要求1或3所述的搬送装置，其特征在于：
在所述主旋转部与所述副旋转部之间插设有中间旋转体，所述主旋转部和所述副旋转部被限制为向相反的方向旋转。


5.如权利要求1或3所述的搬送装置，其特征在于：
所述主旋转部与所述副旋转部之间插设有伞齿轮，所述主旋转部和所述副旋转部被限制为向相反方向旋转。


6.如权利要求1或3所述的搬送装置，其特征在于：
在所述主旋转部的内部和所述副旋转部的内部设置有内啮合的伞齿轮，在所述伞齿轮卡合有外啮合的伞齿轮。


7.如权利要求1～3中任一项所述的搬送装置，其特征在于：
使所述主旋转部与所述副旋转部相组合的外观形状为球状或者桶状或者圆柱状，无论所述旋转体的朝向，所述主旋转部和所述副旋转部的所述第1旋转轴方向的一部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊东一夫，中村龙彦，植田浩司，长泽拓也，
申请(专利权)人：伊东电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP