一种CAN车载总线网络系统技术方案

本发明专利技术公开了一种CAN车载总线网络系统，其特征在于，所述的CAN车载总线网络系统包括以下结构：信号接收机、电子地图、车载摄像装置、图像数据处理系统、车辆部件运动信号发生器、车辆行驶状态数据记录仪。所述的CAN车载总线网络中包括若干条高速CAN总线；所述的高速CAN总线的数量为两条，分别为动力传动CAN总线和车身舒适CAN总线；集成网关集成了车身控制器的功能和网关的功能，作为车身控制器它集中控制车身控制的各类功能。本车载总线网络系统采用两条高速的CAN总线，利用两条高速CAN总线之间协议相同，集成网关处理快的特点，实现了CAN总线与各个控制器的信息共享和交叉，通过信息的共享大量减少了线束，减低了整车重量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车载信息服务领域，特别是涉及一种CAN车载总线网络系统。
技术介绍
汽车进入电子控制时代的标志是ECU(Electric Control Unit，电子控制单元)的应用。随着ECU在发动机、ABS等复杂部件上应用的增多，各个ECU之间需要相互交换信息，于是就诞生了在汽车控制系统中应用的互联网络。其中，CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)协议是汽车中应用比较多的现场总线。CAN总线是现场总线技术的一种，具有实时性强、可靠性高、结构简单、互操作性好和价格低廉等优点，能够满足汽车网络底层通信的需要。目前，车载网络中不同种控制器或控制模块都是统一连接到一条CAN网络总线上的。一般来说一条CAN总线的模式适应于简易的网络，但是它的扩展性较差，当系统模块增加、通讯信息增加时网络的负载也会不断增加，带来网络的拥堵和可靠性降低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的车载网络所存在的上述问题，而提出了一种加快网关处理速度，提高系统可靠性和灵活性的CAN车载总线网络系统。一种CAN车载总线网络系统，其特征在于，所述的CAN车载总线网络系统包括以下结构：信号接收机、电子地图、车载摄像装置、图像数据处理系统、车辆部件运动信号发生器、车辆行驶状态数据记录仪。所述的CAN车载总线网络中包括若干条高速CAN总线；所述的高速CAN总线的数量为两条，分别为动力传动CAN总线和车身舒适CAN总线；集成网关集成了车身控制器的功能和网关的功能，作为车身控制器它集中控制车身控制的各类功能。所述的集成网关只需要对报文的优先级处理和信号重组；所述的动力传动CAN总线的节点包括发动机管理模块、自动变速器控制模块、制动系统控制模块、方向盘转角传感器、四轮驱动控制模块和安全气囊控制模块；所述的车身舒适CAN总线的节点包括组合仪表控制模块和自动空调控制模块；所述的组合仪表控制模块包括：检测模块，用于从CAN总线收到的各个电子系统信号中检测出异常的电子系统信号；分级模块，与所述检测模块相连，用于将所述异常的电子系统信号按规律进行分级处理；排序模块，与所述分级模块相连，用于确定经所述分级模块分级处理后的异常的电子系统信号在显示屏上的显示顺序；所述的动力传动CAN总线和车身舒适CAN总线的通讯速率均为450kbit/S；所述的车载总线网络系统还包括CAN总线诊断模块，该CAN总线诊断模块与上述的动力传动CAN总线和车身舒适CAN总线联接。在上述的一种CAN车载总线网络系统中，所述的车身舒适CAN总线的节点包括组合仪表控制模块和自动空调控制模块。车身舒适CAN总线的节点包括上述模块，并且对功能进行预留，不需要改变控制器模块的硬件，只通过软件的开发就可以实现功能的扩展，控制器模块的扩展也是允许的。与现有技术相比，本车载总线网络系统采用两条高速的CAN总线，利用两条高速CAN总线之间协议相同，集成网关处理快的特点，实现了CAN总线与各个控制器的信息共享和交叉，通过信息的共享大量减少了线束，减低了整车重量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CAN车载总线网络系统，其特征在于，所述的CAN车载总线网络系统包括以下结构：信号接收机、电子地图、车载摄像装置、图像数据处理系统、车辆部件运动信号发生器、车辆行驶状态数据记录仪。所述的CAN车载总线网络中包括若干条高速CAN总线；所述的高速CAN总线的数量为两条，分别为动力传动CAN总线和车身舒适CAN总线；集成网关集成了车身控制器的功能和网关的功能，作为车身控制器它集中控制车身控制的各类功能。

【技术特征摘要】
1.一种CAN车载总线网络系统，其特征在于，所述的CAN车载总线网络系统包括以下结构：信号接收机、电子地图、车载摄像装置、图像数据处理系统、车辆部件运动信号发生器、车辆行驶状态数据记录仪。所述的CAN车载总线网络中包括若干条高速CAN总线；所述的高速CAN总线的数量为两条，分别为动力传动CAN总线和车身舒适CAN总线；集成网关集成了车身控制器的功能和网关的功能，作为车身控制器它集中控制车身控制的各类功能。2.根据权利要求1所述的一种CAN车载总线网络系统，其特征在于：所述的集成网关只需要对报文的优先级处理和信号重组。3.根据权利要求1所述的一种CAN车载总线网络系统，其特征在于：所述的动力传动CAN总线的节点包括发动机管理模块、自动变速器控制模块、制动系统控制模块、方向盘转角传感器、四轮驱动控制模块和安全气囊控制模块；所述的车身舒适C...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树坤，
申请(专利权)人：展视网北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11