【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手及使用该机械手的方法，属于加工机械设备领域。
技术介绍
目前，在许多制造生产线中，物料的运输、翻转成为常见的生产工序，针对该问题，出现了许多解决方案，现有的许多方案的结构复杂，成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，可实现物料的水平转运、翻转和两者的组合运输。为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，包括直线无杆气缸、机架、滑块、摆动气缸、直线运动平台、直线导轨、联轴器、轴承座、摆动轴、吸盘固定架、吸盘。直线无杆气缸固定在机架上，其两侧平行安装直线导轨，直线无杆气缸的运动块与直线运动平台中部固定；直线运动平台两侧各固定一滑块，滑块与直线导轨滑动连接；摆动气缸安装在直线运动平台上，摆动轴通过轴承座安装在直线摆动平台上，摆动气缸通过联轴器与摆动轴连接，吸盘通过吸盘固定架安装在摆动轴上。附图说明为了更为具体地阐述本专利技术，我们应该对照附图进行详细的了解：图1为本专利技术的气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手结构示意图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明本专利技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1所示，根据本专利技术所述的一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，包括：直线无杆气缸1、机架2、滑块3、摆动气缸4、直线运动平台5、直线导轨6、联轴器7、轴承座8、摆动轴9、吸盘固定架10、吸盘11。其中，直线无杆气缸1固定在机架2上，其两侧平行安装直线导轨6，直线无杆气缸1的运...
【技术保护点】
一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，包括：直线无杆气缸(1)、机架(2)、滑块(3)、摆动气缸(4)、直线运动平台(5)、直线导轨(6)、联轴器(7)、轴承座(8)、摆动轴(9)、吸盘固定架(10)、吸盘(11)，其特征在于：直线无杆气缸(1)固定在机架(2)上，其两侧平行安装直线导轨(6)，直线无杆气缸(1)的运动块与直线运动平台(5)中部固定；直线运动平台(5)两侧各固定一滑块(3)，滑块(3)与直线导轨(6)滑动连接；摆动气缸(4)安装在直线运动平台(5)上，摆动轴(9)通过轴承座(8)安装在直线摆动平台(5)上，摆动气缸(4)通过联轴器(7)与摆动轴(9)连接，吸盘(11)通过吸盘固定架(10)安装在摆动轴(9)上。
【技术特征摘要】
1.一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，包括：直线无杆气缸(1)、机架(2)、滑块(3)、摆动气缸(4)、直线运动平台(5)、直线导轨(6)、联轴器(7)、轴承座(8)、摆动轴(9)、吸盘固定架(10)、吸盘(11)，其特征在于：直线无杆气缸(1)固定在机架(2)上，其两侧平行安装直线导轨(6)，直线无杆气缸(1)的运动块与直线运动平台(5)中部固定；直线运动平台(5)两侧各固定一滑块(3)，滑块(3)与直线导轨(6)滑动连接；摆动气缸(4)安装在直线运动平台(5)上，摆动轴(9)通过轴承座(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，丰俊奇，李鲲，赵亮，
申请(专利权)人：哈尔滨益文鼎盛投资管理企业有限合伙，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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