车辆控制装置制造方法及图纸

提供一种车辆控制装置。能够使驾驶员安全且直观地进行驾驶辅助功能的选择操作。设置有单一的操作单元，该单一的操作单元用于至少对作为车辆的驾驶辅助功能而分别互相关联，且多个功能的开/关状态已被设定的第一模式至第n模式以及功能关闭进行选择。当前的状态为第一模式至第n模式中的任一模式时，驾驶辅助控制部选择与当前的模式对应的转换顺序，基于该转换顺序，当每次检测到操作单元的操作时，依次选择除当前的模式以外的一个或多个各模式、功能关闭。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及车辆控制装置，特别是涉及与驾驶辅助控制的功能选择操作相关的

技术介绍
近年来，对于汽车等车辆的驾驶辅助控制，提出了各种技术。在下述专利文献1中，公开了关于带有车间距离控制的自适应巡航控制(ACC：daptiveCruiseControl)功能的技术。另外，在专利文献2中，公开了关于主动式车道保持(ALK：ActiveLaneKeep)功能的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-152801号公报专利文献2：日本特开2014-159249号公报
技术实现思路
技术问题如果在车辆搭载有多种驾驶辅助功能，则需要驾驶员在驾驶中进行对各种驾驶辅助功能进行选择的操作。在此，在设置有两种模式作为驾驶辅助功能的情况下，需要进行第一、第二模式与功能开/关这两种操作。因此，如果搭载功能开/关操作单元与模式选择的操作单元这两类开关，则开关类别的数量增加，需要用于这些开关的空间，并且提高了成本。另一方面，考虑通过例如循环方式来选择各模式和/或功能关闭，以能够用一个开关来对多个模式和功能关闭进行选择。但是在这种情况下，根据当前模式达到目标模式(或功能关闭)为止的操作次数不同，难以进行直观地操作。另外，驾驶员的视线转移时间变长，从安全方面考虑也是不优选的。因此在本专利技术中，其目的在于，减少用于驾驶辅助功能选择的操作单元，并且使驾驶员能够直观且安全地进行选择操作。技术方案本专利技术的车辆控制装置具备：单一的操作单元，用于至少对第一模式至第n模式与功能关闭进行选择，其中，第一模式至第n模式作为车辆的驾驶辅助功能而分别相互关联，并且多个功能的开启/关闭状态已被设定，n为2以上的自然数；以及驾驶辅助控制部，当前的状态为所述第一模式至第n模式中的任一模式时，选择与当前的模式对应的转换顺序，基于该转换顺序，当每次检测到所述操作单元的操作时，依次选择除当前的模式以外的一个或多个各模式、功能关闭。在这种情况下，当前的状态为第一模式至第n模式的中的任一模式时，可通过n-1次为止的操作选择一个或多个各模式。而且，通过n次操作能够选择功能关闭。例如，在设n＝2来考虑第一模式、第二模式的情况下，在当前的状态为第一模式时，当每次操作操作单元时依次转换为第二模式、功能关闭，在当前的状态为第二模式时，当每次操作操作单元时依次转换为第一模式、功能关闭。即，通过一次操作可切换第一模式与第二模式，由此适于在推定互相切换模式的频率高的情况。另外，即使在第一模式、第二模式中的任一模式下，也能够通过两次操作操作单元而成为功能关闭状态。考虑设置如下：在上述的车辆控制装置中，上述操作单元是还能够选择非关联模式的操作单元，上述非关联模式被设为将不会与在上述第一模式至第n模式中开启的功能同时成为功能开启的功能开启，上述驾驶辅助控制部在当前的状态为上述第一模式至第n模式的中的任一模式时，选择与当前的模式对应的转换顺序，根据该转换顺序，当每次检测到上述操作单元的操作时，依次选择上述第一模式至第n模式中的除当前的模式以外的一个或多个各模式、功能关闭、所述非关联模式，在当前的状态为所述非关联模式时，选择与上述非关联模式对应的转换顺序，根据该转换顺序，当每次检测到上述操作单元的操作时，依次选择功能关闭、上述第一模式至第n模式中的各模式。即，通过一个操作单元还可以进一步选择非关联模式。通过n次操作从第一模式至第n模式中的任一模式开始成为功能关闭之后，能够选择非关联模式。从非关联模式开始成为功能关闭之后能够选择第一模式至第n模式。优选在上述的车辆控制装置中，具备驾驶员能够识别的显示部，上述驾驶辅助控制部使明确示出有当前的状态转换顺序的选择操作用图像显示于上述显示部，在该选择操作用图像中，根据上述操作单元的操作而提示成为选择中的状态。由此，能够使利用操作单元的操作的模式切换更加易于理解。考虑在上述的车辆控制装置中，在上述第一至第n模式中设定为开启/关闭状态的功能中，包括了带有车间距离控制的巡航控制功能和车道中央保持功能。另外，考虑在上述非关联模式中被开启的功能是限速功能。通过一个操作单元来使这些的功能实现选择和功能关闭，适于直观且安全的操作。有益效果根据本专利技术，具有以下效果：能够减少用于驾驶辅助功能的选择的操作单元，而且使驾驶员能够直观且安全地进行选择操作。附图说明图1是本专利技术的实施方式的车辆控制系统的框图。图2是与实施方式的操作对应的模式转换的说明图。图3是实施方式的模式操作对应处理的流程图。图4是实施方式的第一示例的模式操作时的显示示例的说明图。图5是实施方式的第二示例的模式操作时的显示示例的说明图。符号说明1…车辆控制系统2…拍摄部3…图像处理部4…存储器5…驾驶辅助控制部10…传感器类12…操作部12A…模式选择按键21…发声控制部22…显示控制部23…发动机控制部24…变速器控制部25…制动控制部26…转向控制部27…指示灯控制部具体实施方式＜1、实施方式的驾驶辅助功能＞以下，对搭载于车辆的驾驶辅助控制装置的实施方式进行说明。需要说明的是，在实施方式中，关于驾驶辅助功能，对用一个操作单元可选择第一模式、第二模式、功能关闭为例(第一示例)以及用一个操作单元可选择第一模式、第二模式、功能关闭、非关联模式为例(第二示例)分别进行描述。第一模式和第二模式是互相关联的，且多个功能的开/关状态已被设定的模式。作为多个功能的具体示例，可列举带有车间距离控制的自适应巡航控制(ACC：AdaptiveCruiseControl)功能和车道中央保持(ALK：ActiveLaneKeep)功能。将其分别简写为“ACC”、“ALK”。而且，所说的第一模式为ACC开启的模式，第二模式为ACC和ALK这两者均开启的模式。另一方面，所说的非关联模式是开启如下功能的模式，即，将不与在第一、第二模式中开启的功能(ACC、ALK)同时开启功能的功能。具体来说为限速功能。将其简写为“限速”或“Lim”。ACC是这样的功能，即，在本车辆前方没有捕捉到车辆(前行车)的情况下，将驾驶员所设定的车速(设定车速)作为目标车速而定速行驶，在捕捉到前行车的情况下，当该前行车的车速为设定车速以下时，进行以针对前行车拉开了预定的车间距离的状态进行跟随的跟随行驶控制。ALK是进行车道中央保持和车道脱离抑制的功能。车道中央保持是在以预定速度以上行驶的情况下，进行辅助转向操作，以使车辆保持在车道内中央的功能；车道脱离抑制是促使注意到车辆将要从车道偏出，与此同时进行转向操作的辅助，抑制车辆从车道脱离的功能。限速(Lim)是这样的功能，即，在不进行ACC和ALK的控制的情况下，即使通过驾驶员的加速操作也不会成为所设定的预定速度以上。例如将在限速设定为100km/h的情况下，进行控制，使得即便驾驶员踩踏加速器，车速也不会成为100km/h以上。＜2、系统整体构成＞图1的A示出了作为本专利技术的实施方式的包括车辆控制装置的车辆控制系统1的构成。需要说明的是，在图1的A中，仅提取并示出了车辆控制系统1的构成之中主要与本专利技术关联的主要部分的构成。车辆控制系统1具备：设置于本车辆的拍摄部2、图像处理部3、存储器4、驾驶辅助控制部5、传感器类10、导航系统11、操作部12、发声控制部21、显示控制部22、发动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，具备：单一的操作单元，用于至少对作为车辆的驾驶辅助功能而分别互相关联，并且多个功能的开/关状态已被设定的第一模式至第n模式以及功能关闭进行选择，其中，n为2以上的自然数；以及驾驶辅助控制部，当前的状态为所述第一模式至第n模式中的任一模式时，选择与当前的模式对应的转换顺序，基于该转换顺序，当每次检测到所述操作单元的操作时，依次选择除当前的模式以外的一个或多个各模式、功能关闭。

【技术特征摘要】
2014.10.24 JP 2014-2171841.一种车辆控制装置，具备：单一的操作单元，用于至少对作为车辆的驾驶辅助功能而分别互相关联，并且多个功能的开/关状态已被设定的第一模式至第n模式以及功能关闭进行选择，以及驾驶辅助控制部，当前的状态为所述第一模式至第n模式中的任一模式时，选择与当前的模式对应的转换顺序，基于该转换顺序，当每次检测到所述操作单元的操作时，依次选择除当前的模式以外的一个或多个各模式、功能关闭。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述操作单元是还能够选择非关联模式的操作单元，所述非关联模式被设为将不与在所述第一模式至第n模式中开启的功能同时成为功能开启的功能开启，所述驾驶辅助控制部，当前的状态为所述第一模式至第n模式的中的任一模式时，选择与当前的模式对应的转换顺序，根据该转换顺序，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山匡，保科雅俊，
申请(专利权)人：富士重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP