一种动横梁龙门结构以及应用此结构的机床制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控加工机械，具体涉及一种动横梁龙门结构以及应用此结构的机床。
技术介绍
龙门结构具有刚性好、效率高、操作方便、结构简单、性能全面等优点，被广泛应用于三轴、四轴或五轴机床。为了实现超高零件的加工，龙门结构中通常采用动横梁结构，以最大限度的扩展加工空间。常规的龙门结构中的横梁在龙门架的两支柱之间进行升降，但是多数用于横梁升降的驱动装置、用于驱动横梁上的滑块水平移动的驱动装置均设置在龙门架内侧，这限制了横梁在竖直方向的行程，同时也限制了滑块在横梁上的水平方向的行程，这极大地缩小了机床的加工空间。2013年8月7日公开的中国专利技术专利《臂架自动生产线包板机》(公告号：CN103230972B)公开了一种龙门装置，包括龙门架及其行走机构，横臂装置在龙门架两支柱之间升降；此专利技术中用于横臂装置升降的蜗杆设在龙门架内侧，限制了横臂在水平方向的行程，缩小了加工空间。2009年3月1日公开的中国专利技术专利《十轴五联动双龙门移动镗铣床》(公告号：CN101380716A)公开了一种双龙门移动镗铣床，此专利技术中用于导向溜板的导轨安装在横梁的一侧，容易产生倾覆力矩，且用于横梁上下移动的导轨也安装在同一侧。两对比文件中的横梁或者横臂在轴向完全约束，在温升的影响下将产生轴向变形，影响加工精度；而且横梁或横臂上下移动无平衡装置，不利于加工精度稳定。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，...
【技术保护点】
一种动横梁龙门结构，包括盖板(1)、横梁(8)、水平驱动机构(4)、竖直驱动机构(6)、水平运动滑块(9)，所述盖板(1)左侧两端和右侧两端分别设有两根立柱(2)，左侧的两根立柱(2)上和右侧的两根立柱(2)上分别安装有一对直线导向元件(5)，在每对直线导向元件(5)外侧均装配有与其滑动配合的垂直运动滑块(3)，其特征在于，所述垂直运动滑块(3)的内侧设有支撑横梁(8)的凸台，凸台伸入到两根立柱(2)之间，横梁(8)的两端支撑在凸台上，所述横梁(8)上设有引导水平运动滑块(9)水平移动的导轨，水平运动滑块(9)通过所述导轨可伸入到每侧的两根立柱(2)之间；所述水平驱动机构(4)设置在横梁(8)下部且通过水平运动滑块(9)的质心，水平驱动机构(4)的一端延伸到一个垂直运动滑块(3)的外侧；所述竖直驱动机构(6)设置在横梁(8)顶部，竖直驱动机构(6)的一端延伸到盖板(1)的上部。
【技术特征摘要】
1.一种动横梁龙门结构，包括盖板(1)、横梁(8)、水平驱动机构(4)、
竖直驱动机构(6)、水平运动滑块(9)，所述盖板(1)左侧两端和右侧两端分
别设有两根立柱(2)，左侧的两根立柱(2)上和右侧的两根立柱(2)上分别
安装有一对直线导向元件(5)，在每对直线导向元件(5)外侧均装配有与其滑
动配合的垂直运动滑块(3)，其特征在于，所述垂直运动滑块(3)的内侧设有
支撑横梁(8)的凸台，凸台伸入到两根立柱(2)之间，横梁(8)的两端支撑
在凸台上，所述横梁(8)上设有引导水平运动滑块(9)水平移动的导轨，水平
运动滑块(9)通过所述导轨可伸入到每侧的两根立柱(2)之间；所述水平驱动
机构(4)设置在横梁(8)下部且通过水平运动滑块(9)的质心，水平驱动机
构(4)的一端延伸到一个垂直运动滑块(3)的外侧；所述竖直驱动机构(6)
设置在横梁(8)顶部，竖直驱动机构(6)的一端延伸到盖板(1)的上部。
2.根据权利要求1所述的一种动横梁龙门结构，其特征在于，还包括两个竖
直设置的平衡配重(7)，两个平衡配重(7)分布在竖直驱动机构(6)的两侧，
且对称地作用于横梁(8)的顶部以保持横梁(8)上升或下降时的平衡，所述平
衡配重(7)为平衡气缸或平衡油缸，平衡气缸或平衡油缸的缸座固定设置盖板
(1)上，平衡气缸或平衡油缸的活塞杆穿过盖板(1)抵在横梁(8)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种动横梁龙门结构，其特征在于，所述横梁(8)
的一端端部通过一个垂直运动滑块(3)进行长度方向上的固定，横梁(8)的另
一端端部穿过另一个垂直运动滑块(3)并通过另一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀龙，卢秉恒，查俊，张朋海，张俊怀，
申请(专利权)人：西安交通大学，江苏亿创智能装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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