本申请公开了一种用于动物皮窗重复定位成像的固定装置，涉及医疗器械技术领域。在保证成像系统分辨率的情况下，不仅简化了成像步骤，降低了成像难度，还提高了成像图像的质量。该装置包括皮窗装置和固定装置；皮窗装置包括支撑片、固定圈和光学塑料片；支...

本发明涉及一种低剂量PET图像增强方法及系统，属于医学和工业领域正电子发射断层(PET)成像，用于解决现有技术利用解剖结构信息的MR图像作为先验信息将低剂量PET影像数据生成正常剂量的PET图像时效果不佳。本方案从MR图像以及空间解剖排...

本发明涉及医药技术领域，具体涉及一种环金属铱(III)配合物、制备方法及其作为光敏剂的用途。本发明提供的环金属铱(III)配合物，其结构中包含一个三甲川花菁染料辅助配体和两个用于调节配合物三线态激发态能量的环金属化配体，三甲川花菁染料本...

本发明涉及一种旋翼飞行机械臂轨迹跟踪控制方法，包括下列步骤：步骤一：在地球坐标系下，根据刚体运动学定律得到旋翼飞行机械臂系统动力学模型；步骤二：以集成总扰动为估算结果，改进超螺旋扩展状态观测器，用于补偿和估计扰动；步骤三：基于预设性能控...

本说明书涉及太阳能跟踪技术领域，提供了一种基于深度学习的太阳能跟踪方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：实时采集目标太阳能电池板在当前时刻的太阳光强度及方向数据、太阳红外图像和气象环境数据；根据所述太阳光强度及方向数据、所述太阳红外图...

本申请实施例提供了一种高分辨率图像重构方法和装置、计算机设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取低分辨率图像；其中，所述低分辨率图像由高分辨率的目标图像降低分辨率得到；将低分辨率图像输入至少两个阶段的图像重构网络；通过图像...

本申请属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种导丝机器人。现有方案只局限于血栓的破碎，或聚焦于利用磁控微导丝机器人进入血管内目标病变，以放置其他可用于治疗等目的的医疗药物、器械，然后由医生手动执行操作。本申请提供了一种导丝机器人，包括相互连...

本发明涉及一种高通量筛选sirtuin突变体及其筛选方法和应用。该sirtuin突变体的筛选方法，包括如下步骤：采用易错PCR技术构建sirtuin突变体库；裂解所述sirtuin突变体库中各突变体，固液分离，收集裂解上清液；采用AMC...

本发明公开了一种基于酵母微囊的靶向载体系统及其制备方法与应用。所述靶向载体系统包括酵母空微囊和阳离子纳米颗粒，所述阳离子纳米颗粒包括带正电荷的支化聚乙烯亚胺、聚乳酸‑羟基乙酸和疏水小分子药物，所述阳离子纳米颗粒包裹于所述酵母空微囊内部。...

本发明提供了一种基于酵母微囊的靶向巨噬细胞的核酸递送系统及其制备方法和应用，所述核酸递送系统以酵母微囊作为活性递送载体；所述核酸与带正电的阳离子聚合物形成核酸‑阳离子纳米复合物，所述核酸‑阳离子纳米复合物通过静电沉积作用封装到带有负电的...

本发明公开了一种基于磁共振成像的癫痫病灶定位方法及系统，运用于人工智能和医学器械技术领域，其方法包括：获取待检测患者脑部的MRI影像并进行预处理，得到皮层分区统计数据；根据所述皮层分区统计数据标注待检测患者的局灶性皮质病变掩膜；提取所述...

本发明实施例公开了一种C臂CT图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取测量投影数据对应的初始图像序列；将所述初始图像序列输入已训练的图像处理模型以得到重构图像序列，所述重构图像序列的时间分辨率高于所述初始图像序列的时间...

本发明实施例公开了一种C臂CT心脏图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取测量投影数据对应的初始图像序列，测量投影数据对应心脏的舒张期或收缩期；将初始图像序列输入已训练的图像处理模型以得到重构图像序列；其中，已训练的图...

本发明公开了一种酵母微囊药物呈像系统及其制备方法和应用。所述酵母微囊药物呈像系统包括酵母空微囊和阳离子纳米颗粒，所述阳离子纳米颗粒包括带荧光染料的N‑羟基丁二酰亚胺、聚乙二醇和四氧化三铁，所述阳离子纳米颗粒包裹于所述酵母空微囊内部。本发...

本发明公开了一种基于乳液雾化法制备的磁性微球及其制备方法。该方法包括以下步骤：合成烯烃化磁性纳米粒子、乳液雾化和聚合。本发明提供的合成方法，首先通过一步法合成表面含有大量烯烃基的四氧化三铁磁性纳米粒子，增加四氧化三铁磁性纳米粒子与可聚合...

本申请实施例提供了肺脑图像的处理方法和装置、设备、存储介质，属于AI和数字医疗技术领域。该方法包括：采集医学图像数据和临床特征数据，医学图像数据包括肺部图像和脑部图像，医学图像数据基于正电子发射型计算机断层扫描得到；从临床特征数据筛选出...

本发明公开了一种药物递送纳米载体及其制备方法和应用，所述药物递送纳米载体包括锌基金属有机框架材料和含巯基聚合物；所述锌基金属有机框架材料中的锌与含巯基聚合物中的巯基配位连接；所述含巯基聚合物选自含巯基的多肽、含巯基高分子材料或其组合；所...

本发明涉及一种基于联邦学习和YOLOv5的输电网异物检测方法，包括下列步骤：标注数据集的构建；目标检测网络的构建：对YOLOv5骨干网络进行改进，采用轻量化的FasterNet作为目标检测网络，主干网络包括四个层级阶段，每个阶段之前都有...

本申请提供了一种基于量子卷积神经网络的磁共振成像方法、装置，涉及磁共振成像领域。其中，该方法包括：获取量子卷积层；将所述量子卷积层将卷积神经网络中的卷积层替换获取对应的量子卷积神经网络，其中，卷积神经网络包括全连接层、卷积层和最后的反卷...

本发明公开了一种基于脉搏波信号的机械臂按压力度控制方法和系统。该方法包括：采集目标的脉搏波信号；获取机械臂末端与目标之间的交互力，并根据按压效果与所述脉搏波信号之间的映射关系确定期望按压力度；建立导纳控制模型，以将所述期望按压力度转换为...