本发明涉及一种融合全局路径规划的多智能体多目标任务分配优化方法，包括下列步骤：采取一母车多任务车的形式，车队在执行任务的时候考虑任务奖励收集最多和任务车行驶过程中的能源消耗考虑能源消耗与奖励收集，在确定任务点可多次访问且奖励动态变化的动...

本说明书实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种跨分片事务处理方法及系统。包括各分片节点在接收到跨分片服务模块发送的当前Epoch编号以及当前Epoch编号对应的跨分片事务后，对跨分片事务进行处理，同时各分片节点分别判断各自接收到的客户...

本发明公开了一种动态磁共振成像方法、模型训练方法、装置、设备及介质，其包括获取待重建的动态磁共振图像；将待重建的动态磁共振图像输入训练好的成像模型，以获取重建后的动态磁共振图像；其中，重建后的动态磁共振图像是待重建的动态磁共振图像的上采...

本发明公开了一种防克隆的防伪标签薄膜材料及其制备方法和应用，属于荧光防伪技术领域。本发明提供的防伪标签薄膜材料包括：聚合物薄膜，所述聚合物薄膜上设有随机孔结构；钙钛矿纳米晶，所述钙钛矿纳米晶包括化学式为FA<subgt;2<...

本申请提供的多晶固态电解质薄膜及制备方法，制备Li<subgt;4‑x</subgt;MxSn<subgt;1‑x</subgt;S<subgt;4</subgt;多元化合物固态电解质的前驱体材料层；...

本发明公开了一种核壳式磁性复合微球及其制备方法。该方法包括：将苯乙烯、稳定剂在引发剂的作用下进行一次聚合，然后加入功能基团聚合性单体进行二次聚合得到聚苯乙烯功能微球；将亚铁盐与聚苯乙烯功能微球通过原位合成的方法制备磁性微球；将聚乙烯醇、...

本申请涉及虚拟电厂调度技术领域，揭示了一种虚拟电厂调度方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取各个场景各自对应的虚拟电厂内的目标数据，其中，目标数据包括燃气轮机数量、风力涡轮机数量、光伏发电机、电动汽车停车场可容纳的电动汽车数量；...

本发明提供一种石墨烯神经电极及其制备方法和应用，所述制备方法包括：(1)在聚酰亚胺膜上按照预设电极图案进行激光打印，得到激光诱导石墨烯；(2)将激光诱导石墨烯转印至水溶性胶带，然后在其远离水溶性胶带的一侧设置热塑性聚合物薄膜，再除去水溶...

本发明公开了一种道路自主划线方法、系统、划线机器人及存储介质，所述道路自主划线方法包括：获取车道图像，并对所述车道图像进行线段检测，得到检测后的多条初始筛选线；根据多条所述初始筛选线的倾斜角度和线段长度，对多条所述初始筛选线进行筛选得到...

本发明公开了一种人工人口合成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于社会仿真技术领域。本发明通过检测到人口调查数据后，统计人口调查数据中的家庭结构，生成家庭结构列表，并计算家庭结构的频率；根据频率，从家庭结构列表中选取目标家庭结构，并...

本申请公开了高置信度CEST定量图的获取方法、系统及终端，方法包括：获取多个B1幅值下的CEST数据，根据CEST数据得到Z谱信号；根据Z谱信号对CEST定量图进行B1校正，将校正通过后的CEST定量图作为第一标签；获取B1空间分布图，...

本发明属于高分子合成技术领域，具体涉及一种长效超亲水光固化树脂及其制备方法。将二元聚醚胺与聚乙二醇二丙烯酸酯在室温下进行迈克尔加成反应，得到胺基封端的亲水聚合物中间体1，然后端胺基与顺酐反应得到端基带不饱和双键的中间体2；另将亲水性功能...

本发明公开了一种基于不完备参数的伤员生存状态评估方法和系统。该方法包括：获取目标的视觉信息、音频信息和热成像多模态数据；将所述多模态数据输入到特征提取网络，获得多模态特征数据；将所述多模态特征数据和生理指标相结合，构成多模态数据集，并基...

本发明公开一种控制矫形器的系统和方法。该系统包括：压力检测模块用于检测矫形器施压区的压力信息；压力控制模块用于根据接收到的压力调节指令来调节矫形器所施加的压力信息；血氧检测模块用于检测矫形器施压区的血氧信息；温度检测模块用于检测矫形器施...

本申请公开了一种基于边缘计算的能源调度策略优化方法及其相关设备，涉及电力系统调度领域，该方法包括：在检测到分布式电力系统的能源波动的情况下，获取传感器采集的所述分布式储能电力系统的电力相关数据；确定与所述传感器距离最近的边缘节点，并将所...

本申请提供一种可形变对象的操作方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标对象的初始状态及材料参数、机器人的操作任务；将目标对象的初始状态及材料参数、机器人的操作任务输入混合建模框架，输出目标对象的对象形变状态，并确定对应时刻机...

本发明一种用于低温共烧玻璃陶瓷的玻璃/陶瓷复合材料及其制备方法和应用，属于片式和集成无源元件技术领域。CaO‑B<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;‑SiO<subgt;2&l...

本发明涉及一种基于量子贝叶斯神经网络的磁共振图像分类方法，包括：从图像数据集获取输入数据集；选择可训练电路权重参数的先验分布和先验置信度；根据输入数据集、先验分布和先验置信度计算可训练电路权重参数的后验分布；更新先验分布和先验置信度；根...

本发明公开一种压力应激累积效应评价系统和方法。该系统包括：动物造模模块被设置为通过对目标模型动物施加不同时长的压力，构建多种压力应激等级模型；自发行为捕获模块被设置为捕获目标模型动物对应于不同压力应激等级的自发行为，获得对应的动作识别数...

本发明提供一种基于介电电泳进行细胞富集与分选的微阵列芯片及其制备方法与应用，所述微阵列芯片包括层叠设置的基底和平行阵列式电极；所述平行阵列式电极的引脚处连接有一排式导电夹；所述平行阵列式电极采用一次光刻及刻蚀制备而成。本发明提供的微阵列...