本发明涉及生理信号波形分类技术领域，具体是涉及一种波形分类模型的训练方法和生理信号波形分类方法。本发明神经网络模型中的卷积模块的各个卷积基本块中包括了分组卷积层和洗牌操作层，其中分组卷积层的卷积核采用空洞卷积，空洞卷积和分组卷积都属于计...

本申请提供了一种多动物自由社交行为映射分类方法、装置、电子设备及存储介质，涉及社交行为分类领域。其中，该方法包括：基于多动物自由社交的视频获取对应的身体姿态数据；基于身体姿态数据获取对应的序列集合；获取每个序列对应的二维时间序列以及对应...

本发明公开了一种用于按压止血机器人的随动控制方法和系统。该方法包括：检测机械臂按压处的当前的压力分布状态，并对比与标准状态之间的差异，如果差异达到设定变化阈值，则产生随动控制信号，其中所述标准状态是期望的按压效果所对应的压力分布状态；在...

本发明公开了一种仿壁虎爪的复合热界面材料及其制备方法。该方法包括以下步骤：(1)在表面具有微米级阵列结构的模板上制备聚合物基热界面材料预聚体，脱模后获得表面具有微米级阵列结构的聚合物基热界面材料预聚体；(2)通过静电植绒法将碳纳米管植入...

本发明公开了一种基于高功率脉冲磁控溅射的碳化硅防护涂层的制备方法，靶材选取的是SiC单靶，靶材纯度为99.99％，采用的靶基距为8cm，衬底材料为石墨片，氩气纯度达到了99.999％，镀膜有效面积为10×10cm<supgt;2&...

本发明公开了一种基于云平台的双系统脑卒中康复效果评估系统和方法。该系统包括：数据采集装置和云平台，且所述云平台内置经训练的第一神经网络模型和第二神经网络模型，其中，数据采集装置用于采集目标的肌电数据和姿态数据，并上传至云平台；云平台用于...

本发明公开了一种燃汽轮机组轴承全生命周期预测方法及系统，运用于计算机科学技术领域，其方法包括：获取燃气轮机组的震动数据并建立数据集；对所述数据集进行降采样和平滑处理；输入处理后的数据集并通过数字孪生模型和深度学习预测模型的混合模型进行轴...

本发明实施例公开了一种应用于机械手的抓握力度修正方法、装置、设备及介质。该方法可包括：针对正被机械手抓握的目标物品，检测因机械手抓握目标物品而在目标物品表面产生的表面应变力；获取临界应变力，其中，临界应变力为临界损坏目标物品的临界抓握力...

本申请提供了一种单片机的在线升级方法、装置、电子设备及存储介质，属于设备升级技术领域。该在线升级方法方法包括：响应于所述单片机启动，通过所述启动区获取所述标识区中的更新状态标记；其中，所述更新状态标记被置为第一值或第二值，所述第一值指示...

本申请涉及互联网称量技术领域，特别涉及一种基于互联网控制的自动化智能称量系统及方法，该系统包括：底座以及位移轨道模组、移液模组、移皿模组、盛皿模组、称重模组、烘干模组和互联网控制模组；位移轨道模组用于将移液模组移动至培养皿的上方；互联网...

本文涉及椎板机器人路径规划领域，提供了一种椎板减压机器人路径规划方法及装置，方法包括：根据脊柱区域图像提取单节段椎体数据；根据单节段椎体数据，确定单节段椎体在局部坐标系的特征点信息；将单节段椎体在局部坐标系的特征点信息转换至整体坐标系中...

本申请涉及一种大脑年龄预测方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：获取全局大脑MRI图像，并对全局大脑MRI图像进行局部脑区划分，生成设定数量的局部脑区MRI图像；将全局大脑MRI图像和局部脑区MRI图像并行输入到改进的多路C...

本发明公开了一种基于核汽轮机的故障预测方法及系统，运用于计算机信息处理技术领域，其方法包括：获取核汽轮机的故障数据并进行特征提取，得到数据集；对所述数据集进行分类后与所述故障数据生成故障数据集；构建故障预测模型对所述故障数据集进行故障预...

本发明涉及一种地坪漆涂覆装置，包括：刮涂机构，用于刮涂涂料；运动喷嘴机构，随运动喷嘴机构的运动，使得喷出涂料至地面的位置发生变化，位置发生变化的方向不与刮涂机构进行刮涂的方向相同；控制驱动机构，与运动喷嘴机构连接，用于驱动运动喷嘴机构发...

本发明公开了一种仿生划水推进装置及水下机器人，其中，该仿生划水推进装置包括：壳体；设置在壳体头端的桨舵模块，包括舵片，舵片驱动转动设置在壳体的外侧；设置在壳体的尾端的推进模块，推进模块包括驱动器和桨板，驱动器上有外侧环周阵列设置有若干卡...

本申请实施例涉及X射线成像技术领域，特别涉及一种X射线成像面板及其制备方法与应用，该X射线成像面板包括：多个呈阵列分布的像素芯片、依次叠设在所述像素芯片上方的钙钛矿光敏层、电荷传输层和金属共电极；钙钛矿光敏层和像素芯片通过软压法集成；钙...

本说明书涉及PET图像处理技术领域，提供了一种模型训练方法、无CT的PET图像衰减校正方法及装置，该训练方法包括：创建包括第一生成对抗网络和第二生成对抗网络的循环生成对抗网络；训练循环生成对抗网络，以使第一生成对抗网络学习未衰减校正的P...

本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种传感器攻击的检测定位方法、装置、设备及介质，包括：对获取的多种传感器的目标检测结果进行的分析获得目标的跟踪标识、观测角度、横摆角和与多种传感器对应的多个检测框；选取不同传感器对应的检测框计算不同传感...

本申请涉及生物医学领域，提供一种基于反事实数据增强的放射学报告生成方法，所述方法获取初始样本集，初始样本集包括多张初始图像以及所述多张初始图像中每张初始图像的初始报告，初始报告中包含至少一个语句，所述至少一个语句中的每个语句与所述初始图...

本发明公开了一种种植体及其制备方法和应用，所述种植体包括材料本体、金属氧化物层和混晶层，所述混晶层位于所述金属氧化物层表面；所述金属氧化物层包括金属氧化物纳米棒阵列；所述金属氧化物选自氧化锌、氧化银或其组合；所述混晶层包括CaP晶体和金...