直观外科手术操作公司专利技术

直观外科手术操作公司共有385项专利

  • 用于组织接触检测和用于自动曝光和照明控制的系统和方法
    即使照明器(210)的光学输出功率改变并且组织(203)与内窥镜的远端尖端之间的工作距离(204)改变,利用远程操作的外科手术系统(200)的内窥镜(201)捕获并在显示器单元(251)上显示的场景也维持一致的亮度。远程操作的外科手术系...
  • 用于遥控操作医疗系统中的器械的屏外指示的系统和方法
    一种医疗成像系统,其包含遥控操作的组件和处理单元,遥控操作的组件被配置为控制包括器械尖端的医疗器械的移动,并且处理单元包括一个或多个处理器。处理单元被配置为确定器械尖端方位以及确定与器械尖端方位相关的方位误差。该处理单元还被配置为基于方...
  • 手术植入物的定量三维成像和打印
    一种产生置换解剖结构的系统,其包括:定量三维(Q3D)内窥镜,其被设置成对视野内的包括目标组织的结构进行成像;至少一个处理器,其经配置:产生包括目标组织的解剖结构的第一Q3D模型;产生包括剩余组织的解剖结构的第二Q3D模型,剩余组织处于...
  • 用于远程操作医疗装置的引导设置
    本申请公开一种用于在外科手术野中执行医疗程序的远程操作医疗系统,其包含具有逐步设置指令的动态引导设置系统,所述逐步设置指令用于设置具有经配置以辅助外科手术的至少一个机动外科手术臂的远程操作组合件。其还包含经配置以将所述逐步设置指令传送到...
  • 手术场景的定量三维成像
    提供一种设备,其包括内窥镜;图像传感器阵列,其被设置成对邻近内窥镜的视野进行成像,每个传感器包括与其他传感器的像素阵列分离的像素阵列;以及光源,其被设置成照亮视野。
  • 使用逆运动学在关节极限下的遥控操作手术系统和控制方法
    提供用于控制在关节运动范围极限处的操纵器移动的装置、系统和方法。在一方面,方法包含,在操纵器的一个或更多个关节达到相应关节极限时,锁定所述一个或更多个关节,其方式为通过在使用逆运动学计算主控装置的关节移动时修改到所述操纵器的雅可比行列式...
  • 检测不受控制的移动
    一种远程操作的手术系统,其包括部件诸如经配置用于手动操纵的主控制器或多接合处机械系统,以及经配置以分析该部件的移动并检测该部件的不受控制的移动的检测模块。不受控制的移动可以通过检测仅有在重力能够移动的接合处上的移动,但是在不受到重力引起...
  • 使用可操控管心针和柔性针的设备、系统以及方法
    本发明描述一种微创系统,其包括细长器械和可滑动地设置在细长器械的管腔内的管心针。器械包括:固定地联接到刚性远侧部分的柔性近侧部分;和管腔,所述管腔通过柔性近侧部分和刚性远侧部分从近端延伸到远端,并且限定器械的纵向轴线。管心针包括固定地联...
  • 用于远程手术工作台配准的方法和设备
    本文提供了用于配准操纵器组件和可独立定位的手术工作台的方法和系统。在一方面,该方法包括将配准设备附接到手术工作台的具体位置,并且将操纵器组件的操纵器臂附接到配准设备,以及使用来自操纵器臂的接头状态传感器读数来确定手术工作台相对于操纵器组...
  • 包括非白光总体照明器的外科手术系统
    来自远程操作的外科手术系统(200)的内窥镜(201)的非白光被用来照明外科手术部位(203)。摄像机(220L)捕获外科手术部位的图像,并且该图像被显示在监控器(251)上。相对于利用白光照明捕获并被显示在监控器上的图像,非白光照明使...
  • 用于镜面反射检测和减少的系统和方法
    一种镜面反射检测和减少的方法和系统包括处理单元和耦合至处理单元的成像单元,处理单元包括一个或更多个处理器。成像单元包括用于提供目标区域的照明的一个或更多个第一照明器、用于检测照明的反射的一个或更多个第一检测器、用于触发一种或更多种荧光材...
  • 使用眼球凝视跟踪的医疗装置、系统和方法
    本文描述的是一种用于在术野中执行医疗程序的远程操作医疗系统。远程操作系统包括眼球跟踪单元和控制单元。眼球跟踪单元包括:图像显示器,其经配置向使用者显示术野的图像;至少一个眼球跟踪器,其经配置测量关于使用者的凝视点的数据;和处理器,其经配...
  • 器械在视野中的定量三维可视化
    提供一种系统,其包括Q3D内窥镜和处理器,Q3D内窥镜被设置成对视野进行成像,处理器产生场景的Q3D模型并且识别目标器械和结构。处理器经配置显示来自器械的虚拟视野的场景,以确定围绕目标的禁飞区,从而确定所述器械的预测路径或者提供所述器械...
  • 用于对成像装置和输入控制装置重定中心的系统和方法
    一种对成像装置和输入控制装置重定中心的系统和方法包括医疗装置,所述医疗装置具有一个或更多个末端执行器、成像装置、用于远程操作一个或更多个末端执行器的一个或更多个输入控制装置、和控制单元,控制单元包括耦连到末端执行器、成像装置和输入控制装...
  • 用于关于触觉装置的虚拟反馈的系统和方法
    关于与计算机辅助医疗装置一起使用的触觉装置的虚拟反馈的系统和方法包括一个或多个处理器以及耦合到控制单元的输入装置,该控制单元被配置为:确定用于输入装置的基准点,从多个虚拟反馈模型即VFM之中选择用于输入装置的VFM,配置该VFM的参数,...
  • 具有收起的刀片的手术器械,该手术器械包括延长轴、连接到该轴上并且包括两个相对的夹钳的末端执行器、包含在该夹钳的一个中的壳体、安装在该壳体上且可远端移动的第一构件、与该第一构件枢轴地连接的刀、以及第二构件。该刀被配置成当被远端推进时进行切...
  • 一种设备包括一个参照夹具。该参照夹具包括一个接头、以及追踪该接头运动的一个接头追踪器。该设备还包括一个手术器械。一个系链被连接在该接头与该手术器械之间。一个形状传感器从该参照夹具延伸穿过该接头、穿过该系链、并且进入该手术器械中。该形状传...
  • 外科手术系统和相关的方法验证安装到外科手术器械上的未发射的外科手术钉仓的存在。钉仓包含在发射方向上致动以操作钉仓的输入。产生限于小于或等于预定大小的致动输入。致动输入包含扭矩或力的至少一个。致动输入被转移到外科手术器械的输出,以尝试在与...
  • 带有可切换传动装置的外科手术器械
    一种具有延长轴的外科手术工具,该延长轴具有近端和远端。外科手术末端执行器被定位在该远端周围。外科手术末端执行器具有包括多个自由度的多个执行器机构。在近端定位有执行器主体。执行器主体包括用于驱动多个执行器机构的多个马达接口。传动装置被耦连...
  • 遥控操作的外科手术器械的控制输入准确度
    具有患者侧推车的外科手术系统,患者侧推车具有至少一个遥控外科手术操作的器械,该至少一个遥控外科手术操作的器械包括具有多个执行器部件的外科手术末端执行器。变速器耦接至马达。该传动系包括至少第一执行器传动系和第二执行器传动系。控制器包括用于...