直观外科手术操作公司专利技术

直观外科手术操作公司共有429项专利

  • 用于器械干扰补偿的系统和方法
    一种计算机辅助医疗设备,包括铰接臂上的第一关节组、铰接臂上的第二关节组、以及耦接到该第一关节组和该第二关节组的控制单元。该控制单元确定由一个或多个制动器的释放引起的对第一关节组的干扰,并且使用第二关节组来补偿干扰,以减少该铰接臂上的关注...
  • 用于柔性器械的递送的引导设备及使用方法
    一种引导设备包含多个可塌缩支撑构件和多个缩回组件。多个缩回组件中的每一个耦接到多个可塌缩支撑构件中的相应一个。多个可塌缩支撑构件具有扩展配置,在所述扩展配置中,多个支撑构件被布置为形成沿着纵向轴线延伸的通道。该通道被确定尺寸以接收细长器...
  • 带有测量患者体壁力的传感器的插管
    提供了一种插管,该插管包括:头部部分,头部部分限定近侧开口,近侧开口的大小设计成接收一个或更多个手术器械;刚性地紧固到头部部分的细长的内管限定细长导管;手术器械可以被插入导管内;刚性地紧固到头部部分的细长外套管与内管同轴对齐并且绕内管的...
  • 具有不同柔性的导引器和工具的系统
    具有诸如肺导管的柔性导引器管的自动医疗系统能够记录目标结构中的导引器管的形状。如果形状包括比用于工具(例如活检针)的插入或移除的最尖锐允许弯曲还尖锐的弯曲,则控制系统能够找到尖锐的弯曲的任何部位,并自动地将导引器管缩回到与尖锐的弯曲相关...
  • 用于清洁内窥镜器械的系统和方法
    一种方法包括提供医疗器械、启动横跨医疗器械的表面的增压流体的流,所述增压流体具有大于标准手术室供应的压力,并且在预定的持续时间之后终止增压流体的流。
  • 手术器械操纵器方面
    一种用于微创机器人手术的远程中心操纵器包括相对于患者保持静止的基座连杆、器械夹持器以及将该器械夹持器联接到该基座连杆的连杆机构。该连杆机构的第一和第二连杆被联接以限制第二连杆围绕与远程操纵中心交叉的第一轴线转动的运动。该连杆机构的平行四...
  • 用于自适应输入映射的系统和方法
    一种使用控制系统来控制患者解剖结构内的医疗器械的方法包括相对于患者解剖结构定位医疗器械,并且识别用于经定位的医疗器械的环境因素。该方法还包括接收根据环境因素确定的运动缩放参数,并且接收来自操作者框架中的操作者输入装置移动的输入指令。该方...
  • 检测夹紧或发射失败的系统
    提供用于检测材料夹紧和/或U形钉发射进夹紧的材料的失败和在用户界面上将这样的失败指示给用户的系统和方法。该系统和方法特别适合与具有与致动器连接的关闭和/或发射机构的末端效应器一起使用。通过监测实现夹紧和/或发射的致动器的驱动参数,该系统...
  • 用于应变和温度分离的多芯光纤中的不同的纤芯
    一种光纤包括在光纤中配置的多个光波导。干涉测量系统减轻或者补偿由形状感测光纤对温度和应变的响应的差异引起的误差。3‑D形状和/或位置从针对多芯光学形状感测光纤获得的一组分布式应变测量中计算出,其中多芯光学形状感测光纤通过使用相比于现有的...
  • 利用波段选择性成像的输尿管检测
    由输尿管和由输尿管周围的组织对光的选择性反射用于安全且有效地对输尿管成像。在一方面,捕获多个手术部位场景。从具有不同光谱的反射光捕获多个手术部位场景中的每一个。分析多个捕获的手术部位场景,以识别所捕获的手术部位场景中的输尿管组织。手术部...
  • 具有紧凑腕部的手术工具
    本发明公开一种手术工具,其具有两个自由度的腕部(70)、经链接张力构件(218、220、222、224)的腕部铰接、用于通过某一角度传递扭矩的机构(372、390),以及包括这些部件的微创手术工具。细长中间腕部构件(80)被枢轴耦合器械...
  • 带有软爪和/或柔性腕机构的医疗器械
    一种医疗器械包括一体夹爪结构,其具有:连接器部分,与连接器部分柔性整体形成的第一夹爪部分,与第一夹爪部分整体形成的第一臂部分,以及与第一臂部分柔性整体形成的致动器部分,以便在致动器部分线性运动的条件下,造成第一夹爪部分旋转运动。一种医疗...
  • 用于将多个关节式器械退回入口导管串联地移动的方法和系统
    医疗机器人系统包括伸出入口导管的远端的关节式器械。在枢转所述入口导管以对其和所述器械进行重新定向之前,所述器械退回所述入口导管串联地移动。提供触觉提示和速度限制,以在所述器械的缩回过程中协助操作员。在缩回之后,所述入口导管随后可以进行枢...
  • 导管系统
    可远程操作的医疗系统使用用于测量导管的姿势的传感器以及耦合到机械系统的控制系统。控制系统具有包括保持模式的多个操作模式,在保持模式中控制系统使用传感器反馈,并操作机械系统以维持工作配置。视觉探测器可以用于操控导管并摆好导管的姿势,并且然...
  • 用于医疗器械力感测的系统和方法
    一种用于确定被置于医疗器械的尖端上的力的方法包括从具有至少一根牵引线的医疗器械接收输入,所述牵引线用于器械在患者体内时操纵器械的位置。该方法还包括将输入应用于器械的集总模型,并基于输入和集总模型二者确定器械的尖端上的力。
  • 柔性医疗器具
    一种包含柔性器具(例如肺导管或气管镜)的医疗系统提供一种控制模式,在该控制模式中对插入的直接手动控制能够与对器具特征(例如所述器具的部分的取向或硬度)的计算机辅助控制一起使用。为了便于手动插入控制,一种机构能够提供低惯性和摩擦以便沿插入...
  • 用于动态轨迹控制的系统和方法
    在一个示例中,用于执行医疗程序的方法包括:接收利用外科手术器械在目标位置处开始组织采样的命令,从存储器装置检索用于组织采样的预定义动态轨迹,以及根据预定义动态轨迹移动外科手术器械以在目标位置处对采样组织。
  • 用于在图像引导程序中显示病理数据的系统和方法
    一种方法,其包括显示患者解剖结构的图像,以用于在医疗程序期间将医疗器械引导到部署位置。该方法还包括记录第一组织样本的第一样本标识符并记录第二组织样本的第二样本标识符。该方法还包括接收关于第一组织样本的第一病理学信息并接收关于第二组织样本...
  • 用于微创外科手术系统中的手势控制的设备
    本发明公开一种微创外科手术系统。在该微创外科手术系统中,手跟踪系统跟踪安装在人手的一部分上的传感器元件的位置。根据该人手的该部分的位置生成系统控制参数。利用该系统参数控制微创外科手术系统的操作。因此,微创外科手术系统包括手跟踪系统。该手...
  • 一旦器械进入可由输入装置的操作者观察的显示区域将对器械的控制切换到输入装置
    操作者远程机器人地控制器械以便对工作部位处的物体执行过程,同时在显示屏上实时观察工作部位的图像。助手控制另一器械朝向或远离工作部位的移动,以便使操作者从这样的任务中解脱出来。在器械的工作端进入显示屏上的视域之后,自动将器械的控制从助手切...