在可调谐透射光栅激光器中，使用腔内光束相对于增益介质的位置作为反馈，可以实现激射腔模式与激光器的光栅滤光器光谱的对准。在各种实施例中，使用在腔外部创建的腔内光束的图像和附加的透射光栅来间接监测腔内光束从增益介质的位移。描述了用于测量该监...

工具构件被可旋转地耦接到轴的远端部分并且包括驱动滑轮和耦接线轴。机械结构被耦接到轴的近端部分并且包括第一绞盘和第二绞盘。第一绞盘和第二绞盘各自包括第一部分和第二部分。电缆的远侧部分围绕耦接线轴缠绕至少一圈。电缆的第一近端围绕第一绞盘的第...

一种系统包括远程操作操纵器，该远程操作操纵器被配置为控制医疗器械在外科手术环境中的操作。该系统还包括包含输入设备的操作者输入系统以及包含一个或多个处理器的处理单元。该处理单元被配置为显示外科手术环境的视野的图像并显示包括一组定向布置的菜...

本发明的名称是腕部架构。一种手术装置包括细长轴、末端执行器和腕部组件。腕部组件包括第一外连杆、第一内连杆和第二外连杆。第一外连杆连接到所述轴并包括第一齿轮齿。第一内连杆与第一外连杆枢转地联接。第二外连杆与第一内连杆枢转地联接。第二外连杆...

本申请公开了用于动态轨迹控制的系统和方法。在一个示例中，用于执行医疗程序的方法包括：接收利用外科手术器械在目标位置处开始组织采样的命令，从存储器装置检索用于组织采样的预定义动态轨迹，以及根据预定义动态轨迹移动外科手术器械以在目标位置处对...

本申请题为“用于身体组织的分布式热通量感测的系统和方法”。用于身体组织的分布式热通量感测的系统包括分布式传感器、热能源和一个或多个处理器。分布式传感器提供对应于测量范围中的多个点的多个温度测量值。热能源沿着测量范围向身体组织施加热能。一...

本申请涉及用于控制外科器械的系统和方法。远程操作式医疗系统包括输入装置和操纵器,该操纵器被配置以耦接并且移动器械。该系统还包括控制系统，其包括一个或多个处理器。响应于器械以与工作空间的视野对应的方向插入器械工作空间的确定，控制系统被配置...

用于计算机辅助系统中的针的自动旋转的技术包括末端执行器和控制单元，该末端执行器具有被配置为耦接到弯曲针并被配置为将弯曲针沿着弧形路径旋转地致动的驱动机构，该控制单元耦接到该驱动机构。该控制单元被配置为响应于接收到第一输入而使驱动机构将弯...

公开用于减轻由医疗装置收集的数据点的过采样的系统和方法。在一些方面中，系统被配置为在解剖结构的检查期间接收由医疗装置的传感器检测的采样检查点云的数据点；在检查期间，确定与(i)医疗装置和/或(ii)由传感器检测的所接收的数据点关联的至少...

本申请题为“线缆长度持恒的医疗器械”。一种装置包括腕部、末端执行器、线缆对和传动装置。近侧腕部分耦接到轴的远端部分。腕部的致动使远侧腕部分相对于近侧腕部分移动。末端执行器耦接到远侧腕部分，并且能够被致动以相对于腕部移动。传动装置耦接到轴...

本申请题为“用于器械弯折检测的系统和方法”。一种方法包括利用传感器测量细长柔性器械的节段的形状，并将细长柔性器械的该节段的测量形状与预期形状进行比较。该方法还包括确定细长柔性器械的该节段的测量形状是否与预期形状不同达预定义阈值。期形状不...

一种用于促进物理世界的远程呈现的促进系统包括第一对象和第一对象的操作环境。促进系统包括处理系统，处理系统被配置为获得描绘物理世界的图像帧，识别图像帧中第一对象的描绘，以及获得将对象模型与物理世界中的第一对象配准的第一空间配准。对象模型属...

配置优化系统为计算机辅助手术系统的第一配置确定计算机辅助手术系统的机器人器械对手术空间中的目标对象的可及性。配置优化系统确定计算机辅助手术系统的第二配置，所述第二配置提高机器人器械对目标对象的可及性。配置优化系统向计算机辅助手术系统提供...

示例性对象掩蔽系统被配置为在将合成元素应用于原始图像期间掩蔽所识别的对象。例如，所述对象掩蔽系统访问在场景的原始图像中描绘的所识别的对象的模型。所述对象掩蔽系统将所述模型与所识别的对象相关联。然后，所述对象掩蔽系统生成呈现数据供呈现系统...

本申请涉及外科手术盖布安装辅助工具。提供了一种外科手术器械，其包括：具有远端和近端的第一钳口，其中第一钳口的近端附接到包括具有近侧部分和远侧部分的杠杆凸轮槽的杠杆臂；具有远端和近端的第二钳口，其中第二钳口的近端固定到包括线性凸轮槽的基部...

本文公开了用于组合位置传感器数据和内窥镜图像数据以改善(i)由医疗器械系统导航的解剖区域内的真实患者解剖结构和(ii)从术前和/或术中成像生成的解剖区域的图像之间的配准的设备、系统、方法和计算机程序产品。当被充分配准时，解剖区域内的医疗...

浮动光纤连接器接口通常包括保持支架、与保持支架滑动关联的平移插座以及定位在保持支架和平移插座之间的偏压元件。凸片部分可以允许平移插座相对于保持支架平移，并且孔被配置为接收托架光纤连接器。平移插座可以在平面内相对于保持支架平移并且可以进一...

本申请涉及用于电通量输送器械的电通量输送及返回配置。一种电外科手术通量供应单元，其包括：第一端子，其被配置为输送第一电通量，该第一端子被配置为与第一电外科手术器械的第一电极电耦合；第二端子，其被配置为接收第二电通量，该第二端子被配置为与...

一种机器人系统包括在操作环境中并具有可单独移动的基座的第一操纵器组件和第二操纵器组件。处理单元被配置为从设置在第一操纵器组件上的多个第一传感器接收第一传感器数据，其中第一传感器数据提供关于第一操纵器组件外部的操作环境的空间信息。使用包括...

一种医疗系统，其包括显示系统和医疗器械。该系统进一步包括控制系统，其通信地耦接到显示系统。控制系统被配置为经由显示系统显示患者解剖体的图像数据。控制系统进一步被配置为在医疗器械导航患者解剖体时确定医疗器械的远侧部分在患者解剖体中的目标位...