本申请涉及用于约束虚拟现实手术系统的系统和方法。本申请公开一种操作手术控制系统的方法，该方法包括在显示系统上显示来自成像器械的视场的手术环境的图像。显示系统被配置为安装到用户的头部。该方法还包括检测来自用户的成像控制输入，并且响应于成像...

本申请涉及具有手术器械磨损跟踪的远程操作手术系统。提供了一种手术方法，其包含：在计算机可读存储设备中提供信息结构，该信息结构将使用手术器械执行的至少一个手术活动中的外科医生技术水平的指示与在具有所示技术水平的外科医生使用手术器械执行至少...

用户输入系统指导计算机辅助医疗系统，所述计算机辅助医疗系统包括一组控件，所述一组控件包括被配置成接收用户输入的第一控件和第二控件，以在操纵输入模式下操作，其中对第一控件的用户输入操纵计算机辅助医疗系统的第一操纵器，并且对第二控件的用户输...

本文公开了用于规划医疗规程的设备、系统、方法和计算机程序产品。在一些实施例中，用于规划医疗规程的系统包括处理器和可操作地耦接到所述处理器的存储器。所述存储器存储指令，所述指令在由所述处理器执行时致使所述系统执行包括以下的操作：接收患者的...

本发明涉及计算机辅助远程操作手术系统和方法。远程操作操纵器系统包括操纵器组件和耦接到操纵器组件的工具致动组件。工具致动组件沿插入轴线插入工具(例如，手术器械)并且还使工具围绕插入轴线旋转。操纵器组件包括臂，该臂相对于安装基座旋转，以使工...

实施方式涉及检测并减轻与用户控制系统的潜在碰撞。在一些实施方式中，一种方法包括检测用户控制系统的传感器的感测场中的对象，并且所述用户控制系统包括控制输入装置。所述制输入装置处于控制模式，在所述控制模式中，所述控制输入装置的操纵激活操纵器...

一种说明性系统可以被配置为获得包括成像探头的解剖场景的视觉图像，并且利用合成元素来增强视觉图像，该合成元素在视觉图像内指示由成像探头成像的解剖场景的区域。合成元素可以包括空间标记。该可视化系统还可以被配置成指示显示设备显示增强图像。可视...

一种器械可以包括具有近端部分和远端部分的轴、在轴的远端部分处的末端执行器、以及在轴的近端部分处的传动机构。传动机构可以包括从动输入设备，其可与外部驱动机构接合。该器械可以包括指示器，其可操作地耦接到从动输入设备并且可移动通过多个连续位置...

一种说明性装置可以确定由图像捕获系统捕获的图像帧的偏色度量。偏色度量可以指示图像帧偏移到特定颜色的程度。基于偏色度量和自适应目标控制函数，该装置可以确定帧自动曝光目标。基于帧自动曝光目标，该装置可更新一个或多个自动曝光参数，以供图像捕获...

本申请公开同时带有白光和高光谱光的成像系统。本申请还公开一种计算机辅助外科手术系统，同时提供可见光和替代模态图像，其识别组织或增加外科医生在使用计算机辅助外科手术系统执行外科手术时正常使用的临床感兴趣的特征的视觉显著性。来自感兴趣的组织...

一种说明性装置可在由图像捕获系统捕获的图像帧中标识与图像帧中描绘的对象的描绘相对应的对象区域。该装置可以通过对图像帧中的对象区域进行打折来确定图像帧的帧自动曝光值。基于帧自动曝光值，该装置可更新一个或多个自动曝光参数，以供图像捕获系统用...

本发明公开了一种系统，所述系统包括用户控制系统，所述用户控制系统包括用于控制虚拟医疗器械通过虚拟通路的运动的至少一个输入控制设备。所述系统还包括用于显示图形用户界面和多个训练模块的显示器。所述图形用户界面包括所述虚拟医疗器械的表示和所述...

一种系统可以在与计算机辅助医疗系统相关联的图形用户界面内呈现与感兴趣区域内的物理位置相关联的图形标签元素。系统可以检测与图形标签元素的用户交互。响应于检测到与图形标签元素的用户交互，系统可进一步指导计算机辅助医疗系统基于感兴趣区域内的物...

本发明的名称是近IR闭链、硫代

一种医疗装置包括轴，该轴包括近端部分和远端部分。梁具有近端部分、远端部分和中间部分，并且一个或多个应变传感器位于中间部分上。梁的近端部分匹配地联接到轴的远端部分以形成界面。梁包括界面和梁的中间部分之间的非连续部。在一些实施例中，医疗装置...

机器人系统包括操纵器组件和处理系统。操纵器组件包括第一操纵器、第二操纵器和可驱动结构。第一操纵器和第二操纵器被机械地联接到可驱动结构。处理系统被配置为确定用于实现被机械地联接到第一操纵器的第一工具的第一末端执行器的命令运动的可驱动结构运...

一种示例性系统可以包括成像装置和图像处理系统。成像装置可以被配置成输出对应于与由物质发射的荧光相关联的第一波长带的第一图像信息，并且可以被配置成输出对应于不同于第一波长带并与由物质发射的荧光相关联的第二波长带的第二图像信息。图像处理系统...

一种医疗器械包括轴、腕部、机械结构、第一缆线和第二缆线。腕部被联接到轴的远端部分。机械结构被联接到轴的近端部分并且包括主动轮组件。主动轮组件包括具有第一半径的第一缆线卷筒和具有不同的第二半径的第二缆线卷筒。第一缆线沿着轴布线。第一缆线的...

本文中公开了柔性器械与相关联系统和方法。在一些实施例中，柔性器械包括细长装置，其具有内导体、包围内导体的外导体和将内导体与外导体绝缘的电介质层。柔性器械进一步包括在外导体中形成的凹槽。插入件在凹槽内并绕内导体定位。体定位。体定位。

在计算机辅助系统中选择性地关节浮动的技术包括计算机辅助设备，该计算机辅助设备包括运动学链，该运动学链包括由多个关节耦接的多个连杆，以及耦接到运动学链的控制单元。运动学链被配置为支撑末端执行器。控制单元被配置为确定与运动学链的第一操作者交...