用于指示接近解剖边界的系统和方法技术方案

一种医疗系统，其包括显示系统和医疗器械。该系统进一步包括控制系统，其通信地耦接到显示系统。控制系统被配置为经由显示系统显示患者解剖体的图像数据。控制系统进一步被配置为在医疗器械导航患者解剖体时确定医疗器械的远侧部分在患者解剖体中的目标位置的阈值距离内。如果医疗器械的远侧部分在目标位置的阈值距离内，则控制系统进一步被配置为经由显示系统显示解剖边界，解剖边界指示患者解剖体的解剖结构的表面。体的解剖结构的表面。体的解剖结构的表面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于指示接近解剖边界的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年12月30日提交的美国临时申请号62/955,184的权益和优先权，该临时申请的全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及用于规划和执行图像引导程序的系统和方法，并且更具体地涉及用于自动生成可以经由图形用户界面查看和/或操纵的解剖边界的系统和方法。

技术介绍

[0004]微创医疗技术旨在减少在医疗程序期间受损的组织数量，从而减少患者康复时间、不适感和有害副作用。这样的微创技术可以通过患者解剖体中的自然孔口或通过一个或多个手术切口执行。通过这些自然孔口或切口，临床医生可以插入微创医疗器械(包括手术器械、诊断器械、治疗器械或活检器械)，以到达目标组织位置。一些微创技术使用可插入解剖通道并导航朝向患者解剖体内的感兴趣区域的医疗器械。在图像引导程序期间对这种器械的控制可能涉及对若干运动自由度的管理，其包括细长装置的插入和缩回以及装置的转向。改进的系统和方法可用于通过在规划器械的导航和部署时识别边界来降低患者受伤的风险。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗系统，其包括：显示系统；医疗器械；以及控制系统，其通信地耦接到所述显示系统，所述控制系统被配置为：经由所述显示系统显示患者解剖体的图像数据；当所述医疗器械导航所述患者解剖体时，确定所述医疗器械的远侧部分在所述患者解剖体中的目标位置的阈值距离内；如果所述医疗器械的所述远侧部分在所述目标位置的所述阈值距离内，则经由所述显示系统显示解剖边界，所述解剖边界指示所述患者解剖体的解剖结构的表面。2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为指示所述医疗器械的所述远侧部分在距所述目标位置的第一距离处，所述第一距离在所述阈值距离内。3.根据权利要求2所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为指示所述医疗器械的所述远侧部分在距所述目标位置的第二距离处，所述第二距离在所述阈值距离内并且小于所述第一距离。4.根据权利要求2所述的医疗系统，其中指示所述医疗器械的所述远侧部分在所述第一距离处包括生成用于在所述解剖边界上显示的第一图案。5.根据权利要求2所述的医疗系统，其中指示所述医疗器械的所述远侧部分在所述第一距离处包括生成第一文本指示。6.根据权利要求2所述的医疗系统，其中指示所述医疗器械的所述远侧部分在所述第一距离处包括生成第一听觉指示。7.根据权利要求3所述的医疗系统，其中指示所述医疗器械的所述远侧部分在所述第二距离处包括生成用于在所述解剖边界上显示的第二图案。8.根据权利要求3所述的医疗系统，其中指示所述医疗器械的远侧部分在所述第二距离处包括生成第二文本指示。9.根据权利要求3所述的医疗系统，其中指示所述医疗器械的所述远侧部分在所述第二距离处包括生成第二听觉指示。10.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为确定所述医疗器械的远端与能够从所述医疗器械延伸的工具的远端之间的延伸距离。11.根据权利要求10所述的医疗系统，其中所述工具包括针。12.根据权利要求10所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为：确定围绕所述延伸距离的轨迹区；经由所述显示系统显示所述轨迹区，其中所述轨迹区被显示为看起来从所述医疗器械的所述远侧部分突出。13.根据权利要求12所述的医疗系统，其中所述轨迹区是锥形的。14.根据权利要求13所述的医疗系统，其中锥形的所述轨迹区的角度是能够调整的。15.一种非暂时性机器可读介质，其包括多个机器可读指令，当由一个或多个处理器执行时，所述指令适于使所述一个或多个处理器执行一种方法，所述方法包括：经由显示系统显示患者解剖体的图像数据；当医疗器械导航所述患者解剖体时，确定所述医疗器械的远侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柏，E，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：