直观外科手术操作公司专利技术

直观外科手术操作公司共有922项专利

  • 本申请涉及触觉致动器的均匀缩放,并提供一种外科手术系统,其包括:输入设备;第一致动器和第二致动器;控制器,其用于控制第一致动器和第二致动器,该控制器被配置成当第一命令输出将落入第一致动器的第一预定工作范围之外时,将第一缩放因子分别应用到...
  • 本申请涉及可转向细长装置的系统和方法。用于控制细长装置的系统和方法包括输入控件控制台。该控制台包括:第一输入控件,其具有在第一方向上的无限行程长度;第二输入控件,其具有在多于一个方向上的无限行程长度;一个或多个收发器,其用于将控制台耦接...
  • 所公开主题的各种示例包括控制排烟系统的流速的系统和方法。在一个示例中,排烟系统包括电外科手术单元(ESU)以向外科手术部位内的电外科手术工具提供电力。监控设备测量来自电外科手术工具的一个或多个电参数,并且控制器基于电参数估计外科手术部位...
  • 控制器械的系统和方法包括配置为利用相应的传动机构和控制单元致动在第一和第二方向上的自由度(DOF)的第一和第二致动器。该控制单元被配置为:确定第一和第二致动器的位置;基于第一和第二致动器的位置和DOF的期望状态确定致动命令;确定第一和第...
  • 一种示例性组织体积检测系统在涉及从身体切除组织块的外科手术期间访问被切除组织块的多个深度数据集。随着被切除组织块的表面的不同部分被以将表面的不同部分顺序呈现给成像设备的方式由保持被切除组织块的器械呈现给成像设备,多个深度数据集中的每个深...
  • 一种系统接收对应于解剖特征的第一组点。第一组点中的每个点表示第一框架中的位置。该系统接收对应于解剖特征的第二组点。第二组点中的每个点表示第二框架中的位置。该系统识别第一组点的第一子集并确定第一变换以将第一组点的第一子集与第二组点对准。第...
  • 示例性系统包括存储指令的存储器和通信地耦合到存储器的处理器。处理器可被配置为执行指令以:检测当目标物体位于手术空间中时计算机辅助手术系统的用户使用附接到计算机辅助手术系统的机器人器械与目标物体互动的意图;确定目标物体在手术空间中的姿势;...
  • 本发明涉及一种在图像引导的外科手术中的配准补偿的系统和方法。一种由计算系统执行的方法包括接收医疗器械的细长柔性部分的形状信息。该医疗器械包括可移动地耦连到在手术参考坐标系中具有已知位姿的固定装置的参考部分。该固定装置包括在手术参考坐标系...
  • 示例性系统被配置为检测用户输入,该用户输入指导要在描绘场景内的表面的图像内绘制的远程图解元件;基于表示场景的深度图的深度数据并且在描绘场景内的表面的三维(3D)图像内呈现远程图解元件;记录场景内的在其处将远程图解元件呈现在3D图像内的3...
  • 本申请题为“计算机辅助远程操作手术系统和方法”。描述了用于微创远程手术的系统和方法。例如,本公开描述了用于在各种手术环境中独立控制机器人操纵器、插管和手术器械的运动的方法。的方法。的方法。
  • 本申请公开一种系统,该系统可以包括处理器和其上存储有计算机可读指令的存储器。当由处理器执行时,计算机可读指令可以使系统在图像捕获时段期间记录来自器械的形状传感器的形状数据,并从记录的形状数据生成传感器点云。当由处理器执行时,计算机可读指...
  • 本申请公开一种系统,该系统可以包括处理器和其上存储有计算机可读指令的存储器。当由处理器执行时,计算机可读指令使系统在图像捕获时段期间记录器械的方位数据,并从记录的方位数据确定器械方位变化。当由处理器执行时,计算机可读指令还可以使系统将器...
  • 手术器械包括底座、具有可操作地耦接到底座的近端的外管以及在外管内延伸的内管。该内管具有可操作地耦接到底座的近端,以允许内管响应于施加到内管的远端的力而相对于外管可滑动的移动,并且使得施加到外管的外表面的摩擦力不被施加到内部构件。擦力不被...
  • 一种示例性系统被配置为:获得解剖特性数据,该解剖特性数据表示与由物理医疗元件要覆盖的解剖表面相关联的特性,该解剖表面在患者的内部空间内;并且基于该解剖特性数据确定放置引导参数集。放置引导参数集可以包括一个或多个参数,该一个或多个参数被配...
  • 实施方式涉及控制输入设备处的手存在感测。在一些实施方式中,控制输入设备包括基部构件、耦接到基部构件并被配置为在手柄的握持部分处被手动接触并由用户的手在一个或多个自由度中移动的手柄、被配置为检测手柄在一个或多个自由度中的方位或取向的一个或...
  • 本文描述了场景感知系统和方法。在某些说明性示例中,系统组合与包括在动态多设备架构中的成像设备相关联的数据集,并且使用组合的数据集来感知由成像设备成像的场景(例如,手术场景)。为了说明,系统可访问用于捕获场景图像的成像设备的跟踪数据,并且...
  • 一种用于协调医疗系统的远程协助的协调系统涉及由计算机处理器执行的支持代理。该支持代理被配置为接收由医疗系统的用户提交的第一支持请求,并且通过将支持人员识别逻辑应用于系统内部上下文来识别支持人员以响应来自多个支持人员的第一支持请求。该系统...
  • 本申请公开维持抓握力的抖动系统和方法,其包括计算机辅助设备。计算机辅助设备包括具有第一钳爪和第二钳爪的器械,第一钳爪和第二钳爪被配置为抓握材料;被配置为致动第一钳爪和第二钳爪以对被抓握材料施加力的一个或多个致动器;以及耦接到一个或多个致...
  • 本发明的名称为缝合器重新装载检测和识别。手术装置、系统和相关方法提供手术器械状态的自动评估。手术装置被配置成经由可更换缝合器钉盒缝合组织。手术装置包括被配置成使缝合器钉盒铰接以部署缝合器的推动器构件。手术装置包括:致动机构,其使推动器构...
  • 本申请涉及集成用户环境。本申请公开一种用于管理用户界面的系统,其包括第一远程操作外科手术系统,该第一远程操作外科手术系统包括:被配置为在第一远程操作外科手术系统处从第二远程操作外科手术系统接收环境变量的通信子系统,该环境变量描述第二远程...