外科手术盖布安装辅助工具制造技术

本申请涉及外科手术盖布安装辅助工具。提供了一种外科手术器械，其包括：具有远端和近端的第一钳口，其中第一钳口的近端附接到包括具有近侧部分和远侧部分的杠杆凸轮槽的杠杆臂；具有远端和近端的第二钳口，其中第二钳口的近端固定到包括线性凸轮槽的基部，该线性凸轮槽与第二钳口轴线的纵向轴线对准并且具有近侧部分和远侧部分；将第一钳口可旋转地安装到第二钳口的枢轴，其中枢转轴线在第一钳口和杠杆臂之间延伸；凸轮销，该凸轮销被配置为延伸通过并且接合杠杆凸轮槽和线性凸轮槽；线性驱动构件，该线性驱动构件可操作地耦接以驱动凸轮销跟随线性凸轮槽；其中当凸轮销与杠杆凸轮槽的远侧部分接触时，凸轮销向使第一钳口远离第二钳口旋转的杠杆臂施加杠杆力，并且其中当凸轮销与杠杆凸轮槽的近侧部分接触时，凸轮销向使第一钳口朝向第二钳口旋转的杠杆臂施加杠杆力。加杠杆力。加杠杆力。

【技术实现步骤摘要】
外科手术盖布安装辅助工具
[0001]本申请是于2017年5月25日提交的名称为“外科手术盖布安装辅助工具”的中国专利申请2017800482769(PCT/US2017/034453)的分案申请。
[0002]相关申请
[0003]本专利申请要求于2016年7月14日提交的标题为“外科手术盖布安装辅助工具(SURGICAL DRAPE INSTALLATION AID)”的美国临时专利申请62/362,190的申请日的优先权和权益，该临时专利申请通过引用整体并入本文。


[0004]本专利技术大体上涉及用于计算机辅助外科手术系统的无菌盖布/洞巾(drape)，并且更具体地，涉及用于无菌盖布安装的装置。

技术介绍

[0005]在计算机辅助遥控机器人外科手术中，外科医生通常操作主控制器以从可能远离患者的位置(例如，穿过手术室、在不同的房间中或者在与患者完全不同的建筑物中)控制外科手术器械在外科手术部位的运动。主控制器通常包括一个或更多个输入设备，该一个或更多个输入设备利用伺服马达耦接到外科手术器械，用于在外科手术部位处铰接器械。伺服马达通常为支撑和控制已经被直接引入敞开的外科手术部位或通过套管针套筒引入体腔(诸如，患者的腹腔)的外科手术器械的机电设备或外科手术操纵器(“从动设备”)的一部分。在手术期间，外科手术操纵器提供各种外科手术器械(诸如，组织抓握器、针驱动器、电外科烧灼探针等)的机械铰接和控制，每个外科手术器械为外科医生执行各种功能，例如保持或驱动针、抓握血管，或者解剖、烧灼或凝固组织。r/>[0006]通过远程操纵的计算机辅助外科手术减小了外科手术中所需的切口的尺寸和数量以提高患者康复率，同时也有助于减少患者创伤和不适。然而，计算机辅助外科手术也遇到了许多新的挑战。
[0007]一个挑战是将机电外科手术操纵器的一部分定位成与外科手术部位相邻。在外科手术期间外科手术操纵器可能被污染，并且通常在使用之间被丢弃或消毒。从成本角度看，将会优选对设备进行消毒。然而，伺服马达、传感器、编码器以及以机器人的方式控制马达所必需的电气连接件通常无法使用常规方法(例如，蒸汽、热和压力，或者化学品)消毒，这是因为系统部件在消毒过程中将会被损坏或者破坏。
[0008]先前已使用无菌盖布来覆盖外科手术操纵器。盖布采取了各种形式。在每个实例中，在外科手术开始之前，外科手术操纵器以及支撑连杆用盖布覆盖。遗憾的是，用于计算机辅助外科手术的患者侧支撑系统是大型物品，并且其尺寸使得难以在不损害盖布的无菌性并且不损害盖布的完整性的情况下覆盖患者侧支撑系统的必要部分。

技术实现思路

[0009]在一方面，外科手术盖布安装辅助工具包括主体，该主体包括侧壁和多个可旋转
密封接口元件。侧壁具有第一端和第二端。侧壁的第一端界定主体的第一敞开端，而侧壁的第二端界定主体的第二敞开端。多个可旋转密封接口元件中的每个从侧壁的第二端延伸。侧壁界定主体的内部容积。
[0010]外科手术盖布安装辅助工具还包括具有敞开端的袋。袋的敞开端固定地附接到在侧壁的第一端和侧壁的第二端之间的侧壁的第一表面(例如，内部侧表面)。袋被配置成从侧壁的第一端延伸。
[0011]在一方面，外科手术盖布安装辅助工具还包括多个外科手术盖布管理特征件。所述多个外科手术盖布管理特征件中的每个被配置成抵靠侧壁的第二表面(例如，外部侧表面)保持外科手术盖布的一部分。侧壁的第一表面和侧壁的第二表面是不同的表面。所述多个外科手术盖布管理特征件包括可附接到侧壁的夹具。然而，外科手术盖布安装辅助工具仍然包括无菌适配器固持设备。
[0012]一种系统包括外科手术盖布和外科手术盖布安装辅助工具。外科手术盖布包括第一部分和第二部分。外科手术盖布安装辅助工具包括具有侧壁的主体。侧壁具有第一端、第二端、内部侧表面和外部侧表面。外部侧表面在第一端和第二端之间延伸。内部侧表面在第一端和第二端之间延伸。侧壁的第一端界定主体的第一敞开端，而侧壁的第二端界定主体的第二敞开端。侧壁的内部侧表面界定主体的内部容积。
[0013]外科手术盖布的第二部分定位在主体的内部容积中。外科手术盖布的第一部分的至少一部分安装在主体的外部侧表面上。
[0014]在该系统的一方面，外科手术盖布也包括任选的可旋转密封件，该可旋转密封件包括静止的密封件部分和可旋转的密封件部分。可旋转的密封件部分被配置成相对于静止的密封件部分旋转。外科手术盖布的第一部分附连到静止的密封件部分，并且外科手术盖布的第二部分附连到可旋转的密封件部分。外科手术盖布安装辅助工具还包括多个可旋转密封接口元件。所述多个可旋转密封接口元件中的每个从侧壁的第二端延伸。可旋转密封接口元件与可旋转密封件接合。
[0015]在该系统的另一方面，外科手术盖布安装辅助工具包括任选的具有敞开端的袋。该袋的敞开端固定地附接到在侧壁的第一端和侧壁的第二端之间的侧壁的内部侧表面。该袋被配置成从侧壁的第一端延伸。
[0016]在该系统的另一方面，外科手术盖布安装辅助工具包括多个外科手术盖布管理特征件。所述多个外科手术盖布管理特征件中的每个被配置成抵靠侧壁的外部侧表面保持外科手术盖布的第一部分的部分。在一方面，所述多个外科手术盖布管理特征件包括可附接到侧壁的夹具。该系统中的外科手术盖布安装辅助工具也包括无菌适配器固持设备。
[0017]一种方法包括将外科手术盖布的第二部分放置在主体的内部容积中。主体包括侧壁。侧壁具有第一端、第二端、内部侧表面和外部侧表面。外部侧表面在第一端和第二端之间延伸。内部侧表面在第一端和第二端之间延伸。侧壁的第一端界定主体的第一敞开端，而侧壁的第二端界定主体的第二敞开端。侧壁的内部侧表面界定主体的内部容积。该方法也包括将外科手术盖布的第一部分安装在主体的外部侧表面上。
[0018]在一方面，外科手术盖布的第一部分和第二部分附接到任选的可旋转密封件。安装第二部分然后包括将可旋转密封件安装在多个可旋转密封接口元件上，所述多个可旋转密封接口元件中的每个从侧壁的第二端延伸。
附图说明
[0019]图1是具有包括无菌外科手术盖布和外科手术盖布安装辅助工具的外科手术盖布安装包的计算机辅助外科手术系统的图示。
[0020]图2是外科手术盖布的一个示例的表示。
[0021]图3示出外科手术盖布安装辅助工具的一方面。
[0022]图4示出盖布管理特征件的示例。
[0023]图5示出无菌适配器固持设备。
[0024]图6是包括图3的外科手术盖布安装辅助工具的外科手术盖布安装包的图示，其中图2的外科手术盖布安装在外科手术盖布安装辅助工具中。
[0025]图7是可旋转密封件附接到外科手术盖布安装辅助工具的图示。
[0026]图8是当外科手术盖布安装包被提升时该包的图示。
[0027]图9A和图9B示出将外科手术盖布安装包安装在患者侧支撑系统上。
[0028]图10是外科手术盖布的防护罩(boot)的更详细图示。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外科手术盖布安装辅助工具，包括：包括侧壁和多个可旋转密封接口元件的主体，所述侧壁具有第一端和第二端，所述侧壁的所述第一端界定所述主体的第一敞开端，所述侧壁的所述第二端界定所述主体的第二敞开端，所述多个可旋转密封接口元件中的每个从所述侧壁的所述第二端延伸，并且所述侧壁界定所述主体的内部容积。2.根据权利要求1所述的外科手术盖布安装辅助工具，进一步包括：具有敞开端的袋，所述袋的所述敞开端固定地附接到在所述侧壁的所述第一端和所述侧壁的所述第二端之间的所述侧壁的第一表面，所述袋被配置成从所述侧壁的所述第一端延伸。3.根据权利要求2所述的外科手术盖布安装辅助工具，进一步包括：多个外科手术盖布管理特征件，所述多个外科手术盖布管理特征件中的每个被配置为抵靠所述侧壁的第二表面保持外科手术盖布的一部分，所述侧壁的所述第一表面和所述侧壁的所述第二表面为不同的表面。4.根据权利要求1所述的外科手术盖布安装辅助工具，进一步包括：多个外科手术盖布管理特征件，所述多个外科手术盖布管理特征件中的每个被配置为抵靠所述侧壁的表面保持外科手术盖布的一部分。5.根据权利要求4所述的外科手术盖布安装辅助工具，所述多个外科手术盖布管理特征件包括可附接到所述侧壁的夹具。6.根据权利要求1或权利要求2至5中任一项所述的外科手术盖布安装辅助工具，其中所述主体包括敞开的圆柱体。7.根据权利要求1或权利要求2至5中任一项所述的外科手术盖布安装辅助工具，进一步包括无菌适配器固持设备。8.一种系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：