【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的各方面通常涉及器械末端执行器和相关的装置、系统和方法，例如，用于计算机辅助的远程操作的操纵器系统。更具体地，本公开的各方面涉及能够执行多种功能的末端执行器，以及包括这种末端执行器的远程控制的器械。
技术介绍
1、远程控制的器械通常包括末端执行器，该末端执行器往往设置在器械的远端部分，并且包括一个或多个功能元件，诸如例如钳口机构、钉缝合器、刀片、相机、电极、传感器等，以执行器械的一个或多个功能，诸如切割、密封、抓握、成像等。末端执行器执行的功能可以由器械经由通常位于器械近端部分的各种接口接收到的力、扭矩、其他驱动输入和/或流量功能输入(例如，电能、照明、冲洗等)来控制和驱动。在一些这样的器械中，致动元件从近端部分沿着器械轴延伸，以将力和/或其他功能从器械近端部分处的传动机构传递到末端执行器。这种远程控制的器械可以手动操作，例如，经由手柄或安装在近端部分处的其他接口处的手动致动输入。可替代地，这种远程控制的器械可以被联接到或被构造为联接到计算机辅助的操纵器系统，该系统可以可操作地联接到位于远程的控制台，该控制台提供接收来自用户的输入
【技术保护点】
1.一种器械，包括：
2.根据权利要求1所述的器械，其中，所述钳口机构的所述第一功能和第二功能包括电外科功能。
3.根据权利要求2所述的器械，其中，所述钳口机构的所述第一功能包括双极电密封功能，并且所述钳口机构的所述第二功能包括双极电切割功能。
4.根据权利要求3所述的器械，其中：
5.根据权利要求1所述的器械，其中：
6.根据权利要求5所述的器械，其中：
7.根据权利要求5所述的器械，其中：
8.根据权利要求1所述的器械，其中：
9.根据权利要求8所述的器械，其中：>
10.根据权...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种器械，包括：
2.根据权利要求1所述的器械，其中，所述钳口机构的所述第一功能和第二功能包括电外科功能。
3.根据权利要求2所述的器械，其中，所述钳口机构的所述第一功能包括双极电密封功能，并且所述钳口机构的所述第二功能包括双极电切割功能。
4.根据权利要求3所述的器械，其中：
5.根据权利要求1所述的器械，其中：
6.根据权利要求5所述的器械，其中：
7.根据权利要求5所述的器械，其中：
8.根据权利要求1所述的器械，其中：
9.根据权利要求8所述的器械，其中：
10.根据权利要求9所述的器械，其中：
11.根据权利要求8所述的器械，其中：
12.根据权利要求1所述的器械，进一步包括可操作地联接到所述第二钳口构件的旋转联接器，其中：
13.根据权利要求12所述的器械，其中：
14.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·A·维克西，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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