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一种器械可以包括轴和末端执行器，该末端执行器包括联接到所述轴的钳口机构。所述钳口机构可包括第一钳口构件和第二钳口构件，它们可通过绕枢转轴线在所述钳口机构的打开构造和所述钳口机构的闭合构造之间枢转而相对于彼此移动。所述第二钳口构件可以绕所述第...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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