本申请公开了用于外科手术程序的医疗设备，尤其是涉及在切口部位处靠近皮肤表面操纵外科手术器械末端执行器的程序。根据一些实施例，器械接入设备被配置为在设备的远端处耦接到伤口牵开器并且在器械接入设备的近端处的端口中接收多器械进入引导件，其中封...

示例性系统被配置为指示显示设备在患者的内部空间的图像内的目标区位上方渲染表示物理医疗元件的虚拟医疗元件，该目标区位描绘了将由物理医疗元件覆盖的解剖表面；当虚拟医疗元件在目标区位上方被渲染时，接收用户输入，该用户输入设置图像内虚拟医疗元件...

诸如组织密封器械的手术器械设置有端部执行器，该端部执行器具有第一和第二可移动钳爪，该钳爪在闭合位置中限定了其间的间隙，用于夹持、密封和/或缝合组织。钳爪在闭合位置中可相对于彼此移动以减小该间隙的至少一部分的厚度。例如，当器械通过患者体内...

一种计算机辅助医疗系统包括柔性导管，其被配置为沿自由度铰接；致动器，其被布置在柔性导管的近侧部分处；致动器传感器；以及铰接传感器。致动器被配置为沿自由度致动柔性导管，致动器传感器被配置为提供表示致动器的移动的致动器传感器信号，并且铰接传...

本申请公开示例性可自动配置的模拟系统，其包括被配置为模拟包括在多种类型的外科手术器械操纵系统中的第一类型的外科手术器械操纵系统的控制模块和通信地连接到控制模块的计算设备。计算设备包括处理器，处理器被配置为执行指令以将控制模块通信地连接到...

本申请涉及用于外科手术及其它应用的软件中心和高度可配置的机器人系统、其操作方法以及医疗系统。远程机器人、远程外科手术和/或外科手术机器人装置、系统和方法使用外科手术机器人联动装置，该外科手术机器人联动装置在空间中具有比相关手术末端执行器...

实施方式涉及在控制输入设备处的手存在的电容式感测。在一些实施方式中，控制输入设备包括支撑结构、参照支撑结构在一个或多个自由度上可移动的手柄以及电耦接到手柄的电容式传感器电路。手柄与电接地隔离，并且是电容式传感器电路的天线。式传感器电路的...

本申请公开了用于外科手术程序的医疗设备，尤其是涉及在切口部位处靠近皮肤表面操纵外科手术器械末端执行器的程序。根据一些实施例，器械接入设备被配置为在设备的远端处耦接到伤口牵开器并且在器械接入设备的近端处的端口中接收多器械进入引导件，其中封...

多种应用可以包括提供轴向力换能器的设备和/或方法。相对于彼此同轴缠绕的两个线圈可以与磁体一起使用，以基于向器械部件施加轴向力而确定行进的距离。这两个线圈和磁体可以相对于器械部件以多种方式配置。在各种实施例中，与这两个线圈之一相关联的电感...

示例性操作管理系统被配置为获得表示患者的外部体壁的三维模型的外部体壁数据，获得表示用于患者的内部空间的深度图的内部深度数据，并且基于在外部体壁数据和内部深度数据来执行与计算机辅助外科手术系统相关联的操作，该计算机辅助外科手术系统被配置为...

本申请公开了利用外科手术过程图集配置外科手术系统。提供一种与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的外科手术方法，该方法包括：在外科手术过程的发生期间，记录指示在外科手术系统内产生的外科手术器械运动的外科手术器械运动学信息；确定与相应...

本申请涉及在控制状态之间的分段力反馈过渡，并且提供了一种手术系统，包括：输入装置；以及控制器，用于接收来自所述输入装置的控制输入并且用于在所述输入装置处提供触觉反馈，所述控制器被配置为施加从所述输入装置处的第一触觉反馈轮廓到所述输入装置...

本申请公开了伸缩式活检针。所描述的是包括细长鞘管和被可滑动地布置在所述鞘管的管腔内的细长器械的微创系统。所述鞘管包括柔性管部分、鞘管元件和刚性管部段，所述柔性管部分包括多个狭槽，其中所述柔性管部分被固定地耦接到所述鞘管部件的远端，并且所...

本发明涉及具有冗余感测的形状传感器系统。一种操作形状感测装置的方法，其包括接收来自第一形状传感器区段的第一形状数据，所述第一形状传感器区段包括在第一位置和第二位置之间延伸的第一细长光纤。该方法还包括接收来自第二形状传感器区段的第二形状数...

本申请公开了用于安全的多芯纤维中冗余弯曲的计算。一种纤维包括M个主要纤芯和N个冗余纤芯，其中M是大于2的整数，并且N是大于1的整数。当光学纤维被置于感测位置时，干涉电路检测与M个主要纤芯和N个冗余纤芯相关联的干涉图案数据。数据处理电路基...

实施方式涉及一种轨道上的可移动显示单元。在一些实施方式中，一种控制单元包括支撑联动装置、轨道构件和显示单元，所述支撑联动装置包括耦接到第二支撑件的第一支撑件，所述轨道构件耦接到所述第二支撑件的远侧部分，所述显示单元耦接到所述轨道构件。所...

本申请公开施加用于外科手术器械的预载荷张力的系统和相关方法。一种外科手术系统包括用于张紧元件的动态预加载张力特征，其致动外科手术器械的远端部件。外科手术器械包括位于外科手术器械的近端的底架，安装在底架中的驱动部件，位于外科手术器械的远端...

本申请涉及用于可变速度手术器械的系统和方法，并公开一种计算机辅助医疗设备中的手术器械的可变速度控制的系统和方法，该手术器械包含位于器械的远端处的末端执行器、致动器，以及用于将来自所述致动器的力或扭矩耦合到末端执行器的驱动机构。为了用器械...

示例性操作管理系统被配置为从包括在成像装置中的深度传感器获取表示患者的内部空间的深度图的深度数据，从不包括在成像装置中的辅助传感器获取辅助传感器数据，以及基于深度数据和辅助传感器数据执行与计算机辅助外科手术系统相关联的操作，该计算机辅助...

示例性系统访问由不同成像模态捕获的外科手术空间的影像，并且基于所访问的影像生成包括由不同成像模态捕获的外科手术空间的集成表示的合成影像。示例性合成图像包括由第一成像模态捕获的用由第二成像模态捕获的外科手术空间的集成表示增强的外科手术空间...