直观外科手术操作公司专利技术

直观外科手术操作公司共有400项专利

  • 利用波段选择性成像的输尿管检测
    由输尿管和由输尿管周围的组织对光的选择性反射用于安全且有效地对输尿管成像。在一方面,捕获多个手术部位场景。从具有不同光谱的反射光捕获多个手术部位场景中的每一个。分析多个捕获的手术部位场景,以识别所捕获的手术部位场景中的输尿管组织。手术部...
  • 具有紧凑腕部的手术工具
    本发明公开一种手术工具,其具有两个自由度的腕部(70)、经链接张力构件(218、220、222、224)的腕部铰接、用于通过某一角度传递扭矩的机构(372、390),以及包括这些部件的微创手术工具。细长中间腕部构件(80)被枢轴耦合器械...
  • 带有软爪和/或柔性腕机构的医疗器械
    一种医疗器械包括一体夹爪结构,其具有:连接器部分,与连接器部分柔性整体形成的第一夹爪部分,与第一夹爪部分整体形成的第一臂部分,以及与第一臂部分柔性整体形成的致动器部分,以便在致动器部分线性运动的条件下,造成第一夹爪部分旋转运动。一种医疗...
  • 用于将多个关节式器械退回入口导管串联地移动的方法和系统
    医疗机器人系统包括伸出入口导管的远端的关节式器械。在枢转所述入口导管以对其和所述器械进行重新定向之前,所述器械退回所述入口导管串联地移动。提供触觉提示和速度限制,以在所述器械的缩回过程中协助操作员。在缩回之后,所述入口导管随后可以进行枢...
  • 导管系统
    可远程操作的医疗系统使用用于测量导管的姿势的传感器以及耦合到机械系统的控制系统。控制系统具有包括保持模式的多个操作模式,在保持模式中控制系统使用传感器反馈,并操作机械系统以维持工作配置。视觉探测器可以用于操控导管并摆好导管的姿势,并且然...
  • 用于医疗器械力感测的系统和方法
    一种用于确定被置于医疗器械的尖端上的力的方法包括从具有至少一根牵引线的医疗器械接收输入,所述牵引线用于器械在患者体内时操纵器械的位置。该方法还包括将输入应用于器械的集总模型,并基于输入和集总模型二者确定器械的尖端上的力。
  • 柔性医疗器具
    一种包含柔性器具(例如肺导管或气管镜)的医疗系统提供一种控制模式,在该控制模式中对插入的直接手动控制能够与对器具特征(例如所述器具的部分的取向或硬度)的计算机辅助控制一起使用。为了便于手动插入控制,一种机构能够提供低惯性和摩擦以便沿插入...
  • 用于动态轨迹控制的系统和方法
    在一个示例中,用于执行医疗程序的方法包括:接收利用外科手术器械在目标位置处开始组织采样的命令,从存储器装置检索用于组织采样的预定义动态轨迹,以及根据预定义动态轨迹移动外科手术器械以在目标位置处对采样组织。
  • 用于在图像引导程序中显示病理数据的系统和方法
    一种方法,其包括显示患者解剖结构的图像,以用于在医疗程序期间将医疗器械引导到部署位置。该方法还包括记录第一组织样本的第一样本标识符并记录第二组织样本的第二样本标识符。该方法还包括接收关于第一组织样本的第一病理学信息并接收关于第二组织样本...
  • 用于微创外科手术系统中的手势控制的设备
    本发明公开一种微创外科手术系统。在该微创外科手术系统中,手跟踪系统跟踪安装在人手的一部分上的传感器元件的位置。根据该人手的该部分的位置生成系统控制参数。利用该系统参数控制微创外科手术系统的操作。因此,微创外科手术系统包括手跟踪系统。该手...
  • 一旦器械进入可由输入装置的操作者观察的显示区域将对器械的控制切换到输入装置
    操作者远程机器人地控制器械以便对工作部位处的物体执行过程,同时在显示屏上实时观察工作部位的图像。助手控制另一器械朝向或远离工作部位的移动,以便使操作者从这样的任务中解脱出来。在器械的工作端进入显示屏上的视域之后,自动将器械的控制从助手切...
  • 用于规划多个介入程序的系统和方法
    一种部署介入器械的方法包含在解剖参考系中识别目标结构。该方法进一步包含在解剖参考系中相对于介入器械的当前位置确定目标区域并且记录介入器械在目标区域内的第一接合位置。
  • 用于术中分割的系统和方法
    一种方法包括用医疗仪器导航患者的解剖结构,所述仪器包括感测工具。所述方法还包括将所述仪器的位置与所述患者的解剖结构的模型相互关联。所述方法还包括在导航所述患者的解剖结构时,基于由所述感测工具获得的数据来更新所述模型。
  • 用于利用增广雅可比矩阵控制操纵器接头移动的系统和方法
    用于提供操纵器的端部执行器的命令的移动同时提供操纵器的一个或更多个接头的希望的移动的装置、系统和方法。方法包括增广雅可比矩阵,使得根据雅可比矩阵计算的接头移动执行与命令的端部执行器移动同时的一个或更多个辅助任务和/或希望的接头移动,该一...
  • 用于外科手术器械的力传递机构以及相关系统和方法
    一种用于外科手术器械的力传递机构包括蜗杆传动装置、杠杆臂以及致动元件。该杠杆臂可以包括位于该杠杆臂的第一端处的从动构件。该从动构件接合该蜗杆传动装置并且被构造成由该蜗杆传动装置驱动。该致动元件连接到该杠杆臂。该致动元件被构造成传递力以致...
  • 集成眼球凝视跟踪用于立体观看器的医疗装置、系统和方法
    本文描述的是一种眼球跟踪系统,眼球跟踪系统包括经配置向使用者显示术野的图像的图像显示器。图像显示器经配置发射在第一波长范围中的光。系统还包括右眼球跟踪器,右眼球跟踪器经配置发射在第二波长范围中的光并测量关于使用者的右眼球的第一凝视点的数...
  • 用于多个视觉系统的配准的系统和方法
    一种方法包括生成解剖结构区域模型并且从位于解剖结构区域内的内窥镜图像捕获探针接收真实图像。该方法还包括识别真实图像中的真实基准区域并且识别解剖结构区域模型中的多个虚拟组织结构。该方法还包括将多个虚拟组织结构中的一个虚拟组织结构与真实基准...
  • 通过将向量的图形表示显示在当前图像附近来为内窥镜设备的操作者提供界标方向引导,所述当前图像由设置在内窥镜设备的末端处的图像捕获设备捕获并被显示在显示屏上,其中所述向量的图形表示指向将操纵内窥镜的方向以朝例如解剖结构的相关界标移动。通过确...
  • 外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260),所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件...
  • 可变器械预加载机构控制器
    外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260),所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件...