直观外科手术操作公司专利技术

直观外科手术操作公司共有922项专利

  • 本申请涉及器械密封件。一种医疗设备可包括:隔膜密封件,其包括具有限定隔膜开口的部分的隔膜壁;以及在所述隔膜密封件上方朝向所述隔膜开口延伸的多个翼片,其中所述翼片限定与所述隔膜开口重叠的翼片开口。与所述隔膜开口重叠的翼片开口。与所述隔膜开...
  • 一种示例性系统包括存储指令的存储器和通信地耦接到存储器的处理器。处理器可以被配置为执行指令以:获得位于外科手术空间中的器械的一个或多个操作特性;获得与外科手术空间相关联的一个或多个解剖特性;并且引导计算机辅助外科手术系统基于设备的一个或...
  • 一种手术流传输导管,其用于使手术流供应路径与手术流传送器械操作性地耦接以从该手术流供应路径供应流,该手术流传输导管可以包括数据信号传输路径、手术流传输路径和连接器接口,该连接器接口包括数据信号传输连接器和手术流传输连接器。一种用于供应流...
  • 一种设备管理系统可以包括设备,该设备包括驱动组件,该驱动组件被配置为可移除地与器械耦连。驱动组件可以包括多个驱动元件,该多个驱动元件被配置为通过驱动器械的多个输入元件来引起器械的移动。控制系统可以包括处理器,该处理器被配置成为多个驱动元...
  • 本发明涉及用于器械干扰补偿的系统和方法,公开了一种计算机辅助医疗设备,包括铰接臂上的第一关节组、铰接臂上的第二关节组、以及耦接到该第一关节组和该第二关节组的控制单元。该控制单元确定由一个或多个制动器的释放引起的对第一关节组的干扰,并且使...
  • 一种基于区域的增强系统被配置为确定显示设备的用户的视点被引导到包含用户的物理世界的锚定区域内。作为响应,系统引导显示设备以明显方式呈现增强内容。明显方式包括相对于视点锚定增强内容,使得当用户在锚定区域内移动视点时增强内容跟随视点。系统进...
  • 示例性图像管理系统访问关于外科手术空间中的解剖对象的语义信息并且至少部分地基于关于解剖对象的语义信息,将外科手术空间的第一视觉表示的第一数据集与外科手术空间的第二视觉表示的第二数据集配准。第二视觉表示的第二数据集配准。第二视觉表示的第二...
  • 本申请题为“顺从性活检针系统”。一种医疗工具包含细长管状区段和刚性针尖端,所述细长管状区段具有包括多个狭缝的主体壁,所述刚性针尖端被耦接到所述管状区段的远端。所述工具进一步包括柔性护套,所述柔性护套通过延伸到所述多个狭缝内而与所述细长管...
  • 计算机辅助的医疗装置被配置为并用于腔内导航至胃肠系统中的定位,并在那里治疗某些体腔壁区域,同时避开另一些体腔壁区域。实施例消融胃、十二指肠和空肠的内粘膜层和粘膜下神经丛以实现胰岛素抵抗和代谢障碍的治疗,所述代谢障碍诸如II型糖尿病(T2...
  • 在可调谐透射光栅激光器中,使用腔内光束相对于增益介质的位置作为反馈,可以实现激射腔模式与激光器的光栅滤光器光谱的对准。在各种实施例中,使用在腔外部创建的腔内光束的图像和附加的透射光栅来间接监测腔内光束从增益介质的位移。描述了用于测量该监...
  • 工具构件被可旋转地耦接到轴的远端部分并且包括驱动滑轮和耦接线轴。机械结构被耦接到轴的近端部分并且包括第一绞盘和第二绞盘。第一绞盘和第二绞盘各自包括第一部分和第二部分。电缆的远侧部分围绕耦接线轴缠绕至少一圈。电缆的第一近端围绕第一绞盘的第...
  • 一种系统包括远程操作操纵器,该远程操作操纵器被配置为控制医疗器械在外科手术环境中的操作。该系统还包括包含输入设备的操作者输入系统以及包含一个或多个处理器的处理单元。该处理单元被配置为显示外科手术环境的视野的图像并显示包括一组定向布置的菜...
  • 本发明的名称是腕部架构。一种手术装置包括细长轴、末端执行器和腕部组件。腕部组件包括第一外连杆、第一内连杆和第二外连杆。第一外连杆连接到所述轴并包括第一齿轮齿。第一内连杆与第一外连杆枢转地联接。第二外连杆与第一内连杆枢转地联接。第二外连杆...
  • 本申请公开了用于动态轨迹控制的系统和方法。在一个示例中,用于执行医疗程序的方法包括:接收利用外科手术器械在目标位置处开始组织采样的命令,从存储器装置检索用于组织采样的预定义动态轨迹,以及根据预定义动态轨迹移动外科手术器械以在目标位置处对...
  • 本申请题为“用于身体组织的分布式热通量感测的系统和方法”。用于身体组织的分布式热通量感测的系统包括分布式传感器、热能源和一个或多个处理器。分布式传感器提供对应于测量范围中的多个点的多个温度测量值。热能源沿着测量范围向身体组织施加热能。一...
  • 本申请涉及用于控制外科器械的系统和方法。远程操作式医疗系统包括输入装置和操纵器,该操纵器被配置以耦接并且移动器械。该系统还包括控制系统,其包括一个或多个处理器。响应于器械以与工作空间的视野对应的方向插入器械工作空间的确定,控制系统被配置...
  • 用于计算机辅助系统中的针的自动旋转的技术包括末端执行器和控制单元,该末端执行器具有被配置为耦接到弯曲针并被配置为将弯曲针沿着弧形路径旋转地致动的驱动机构,该控制单元耦接到该驱动机构。该控制单元被配置为响应于接收到第一输入而使驱动机构将弯...
  • 公开用于减轻由医疗装置收集的数据点的过采样的系统和方法。在一些方面中,系统被配置为在解剖结构的检查期间接收由医疗装置的传感器检测的采样检查点云的数据点;在检查期间,确定与(i)医疗装置和/或(ii)由传感器检测的所接收的数据点关联的至少...
  • 本申请题为“线缆长度持恒的医疗器械”。一种装置包括腕部、末端执行器、线缆对和传动装置。近侧腕部分耦接到轴的远端部分。腕部的致动使远侧腕部分相对于近侧腕部分移动。末端执行器耦接到远侧腕部分,并且能够被致动以相对于腕部移动。传动装置耦接到轴...
  • 本申请题为“用于器械弯折检测的系统和方法”。一种方法包括利用传感器测量细长柔性器械的节段的形状,并将细长柔性器械的该节段的测量形状与预期形状进行比较。该方法还包括确定细长柔性器械的该节段的测量形状是否与预期形状不同达预定义阈值。期形状不...