直观外科手术操作公司专利技术

直观外科手术操作公司共有383项专利

  • 通过将向量的图形表示显示在当前图像附近来为内窥镜设备的操作者提供界标方向引导,所述当前图像由设置在内窥镜设备的末端处的图像捕获设备捕获并被显示在显示屏上,其中所述向量的图形表示指向将操纵内窥镜的方向以朝例如解剖结构的相关界标移动。通过确...
  • 外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260),所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件...
  • 可变器械预加载机构控制器
    外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260),所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件...
  • 外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260),所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件...
  • 外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260),所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件...
  • 本申请描述的是一种微创手术器械,其包括细长柔性体、多个导管和至少一个肌腱,所述细长柔性体包括近端部分和远端部分,所述至少一个肌腱从细长柔性体的近端部分延伸穿过多个导管中的至少一个的导管内腔进入到细长柔性体的远端部分中。细长柔性体包括中心...
  • 本文描述了一种微创外科手术器械,其包括细长的柔性主体、多个管道、多个腱以及可操控管。细长的柔性主体包括近侧部分和远侧部分。每个管道包括管腔,并且从近侧部分延伸通过细长的柔性主体进入远侧部分。腱从细长的柔性主体的近侧部分延伸到远侧部分,并...
  • 带有基于定量三维成像的触觉反馈的手术系统
    提供一种系统以在医疗程序期间提供触觉反馈,该系统包括:定量三维(Q3D);手术器械,其被设置成使组织结构变形;触觉用户界面设备,其经配置响应于指示组织结构变形测量的信息提供组织结构变形的指示;以及处理器,其经配置产生包括指示组织结构变形...
  • 来自多端口视角的手术场景的定量三维成像
    提供一种系统,其包括定量三维(Q3D)内窥镜,该内窥镜通过提供到体腔的入口的第一端口插入到第一位置,在第一位置处,从所述内窥镜的视角中捕捉解剖结构的第一部分的第一3D图像。基于捕捉的第一图像产生第一Q3D模型。该内窥镜通过提供到体腔的入...
  • 外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260),所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件...
  • 在异构设备间记录和重播的系统和方法包括一种或多种包括重播服务的共享服务、用于执行共享服务的处理器,以及用于提供访问共享服务的共享接口。重播服务选择用于回放的一个或多个日志、仿真一个或多个回放设备、从每个日志中提取一个或多个日志条目、基于...
  • 在联动式控制模式中,外科医生用输入设备直接控制关联从操纵器的移动,同时响应该直接控制的从操纵器的指令运动而间接控制一个或多个非关联从操纵器的移动,以实现次级目标。通过经由联动式控制模式自动进行次级任务,由于减少了外科医生转换到另一个直接...
  • 一种机器人系统和用于机器人系统中的故障反应、故障隔离和故障弱化的方法
    本申请公开一种机器人系统,该机器人系统具有手臂、手臂处理器、手臂管理器以及系统管理器。每个手臂包括用于控制在手臂中的马达的节点。包括每个手臂处理器的每个节点检测影响节点的故障,在检测到故障时将节点置入安全状态,传送故障通知,诊断故障并且...
  • 外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260),所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件...
  • 本申请公开用于外科手术器械的腕机构。在一些实施方式中,外科手术器械包括端部执行器和耦接到端部执行器的单一的腕机构,其中腕机构由单件材料形成。腕机构向端部执行器提供至少一个自由度,并且包括联接在一起的多个联接构件以及一个或更多挠曲件,其中...
  • 用于指示夹紧预测的系统
    公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时,所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模...
  • Q3D模型与3D图像的对准
    提供一种方法,以将三维(3D)结构的定量三维(Q3D)模型与解剖结构内部的表面下目标对象的3D可视化表示对准,所述方法包括:识别3D可视化表示中所表示的3D结构的外部表面内的基准点;识别Q3D模型内的相同基准点;将3D可视化表示中的所识...
  • 远程操作医疗系统中的具有预建立的臂位置的自动化结构
    本申请公开一种用于在外科手术野中执行医疗程序的远程操作医疗系统,该远程操作医疗系统包含远程操作组合件,所述远程操作组合件具有经配置以辅助外科手术的多个机动外科手术臂。其还包含输入装置,所述输入装置经配置以接收将所述多个机动外科手术臂的所...
  • 用于组织接触检测和用于自动曝光和照明控制的系统和方法
    即使照明器(210)的光学输出功率改变并且组织(203)与内窥镜的远端尖端之间的工作距离(204)改变,利用远程操作的外科手术系统(200)的内窥镜(201)捕获并在显示器单元(251)上显示的场景也维持一致的亮度。远程操作的外科手术系...
  • 用于遥控操作医疗系统中的器械的屏外指示的系统和方法
    一种医疗成像系统,其包含遥控操作的组件和处理单元,遥控操作的组件被配置为控制包括器械尖端的医疗器械的移动,并且处理单元包括一个或多个处理器。处理单元被配置为确定器械尖端方位以及确定与器械尖端方位相关的方位误差。该处理单元还被配置为基于方...