直观外科手术操作公司专利技术

直观外科手术操作公司共有429项专利

  • 用于使用零空间避免操纵器臂之间碰撞的系统和方法
    本发明提供了用于使用零空间避免操纵器臂之间的碰撞的装置、系统和方法。一方面,该系统使用多个操纵器的参考几何结构之间的关系计算回避移动,以维持参考几何结构之间的分离。在某些实施例中,该系统确定邻近参考几何结构之间的相对状态,确定参考几何结...
  • 具有整体的手术刀刀片的外科手术器械
    一种外科手术器械的钉仓包含外壳、安装以便在外壳内旋转的导螺杆、可操作地与导螺杆耦接的驱动构件和手术刀构件。手术刀构件由驱动构件向远侧驱动并且被配置为在向远侧移动时进行切割。在驱动构件的最初远侧移动期间,手术刀构件与外壳耦接,以阻止手术刀...
  • 配置微创器械中的部件的系统和方法
    本申请公开一种导管系统,其包括伸长的柔性导管和被安装在导管上的支撑结构。支撑结构包括第一对准特征和第二对准特征。该系统进一步包括与第一对准特征配合的第一传感器部件和与第二对准特征配合的第二传感器部件。第一传感器部件通过第一对准特征相对于...
  • 导管系统
    可远程操作的医疗系统使用用于测量导管的姿势的传感器以及耦合到机械系统的控制系统。控制系统具有包括保持模式的多个操作模式,在保持模式中控制系统使用传感器反馈,并操作机械系统以维持工作配置。视觉探测器可以用于操控导管并摆好导管的姿势,并且然...
  • 硬件受限的远程中心机器人操纵器的冗余轴线和自由度
    一种用在微创机器人手术中的远程中心操纵器,其包括相对于患者保持静止的基座连杆、器械夹持器,以及将器械夹持器联结到基座连杆的连杆机构。连杆机构的第一和第二连杆被联接以限制第二连杆围绕与远程操纵中心交叉的第一轴线转动的运动。该连杆机构的平行...
  • 使用模式区分操作员动作的机器人系统操作模式的用户选择
    机器人系统具有多个用户可选择的操作模式。为了选择操作模式中的一个,用户执行在多个用户可选择的操作模式中唯一识别期望的操作模式的区分动作。通过机器人系统中的处理器实现的方法识别区分动作,并将机器人系统置于用户所选择的操作模式。
  • 在干涉型传感系统中运动补偿的方法及装置
    光学解调系统例如基于OFDR的系统测量经受时变干扰的传感光波导的折射率的局部变化。为一定长度的传感光波导检测的干涉测量信号被变换到谱域。从变换的干涉测量数据集确定时变信号。从时变信号确定补偿信号,该补偿信号用于为干涉测量数据集补偿时变干...
  • 具有可变进入引导器配置的外科手术系统
    一种外科手术系统在各种外科手术中使用单个进入端口。为了通过单个进入端口将多个外科手术仪器插入患者,要求外科手术仪器中的至少一个(260A1)的轴(262A1)在外科手术仪器(260A1)的底座与轴接触进入引导器(270A)中的通道的点之...
  • 使用配合的导管尖端和工具的装置、系统及方法
    一种医疗器械系统包括成像探头,成像探头包括终止于成像探头的第一远端处的远侧尖端和设置在第一远端处的透镜。成像探头包括成像探头外表面上的第一密封特征。医疗器械还包括伸长的医疗器械,伸长的医疗器械包括终止于第二远端处的远侧部分并且包括经配置...
  • 用于过滤局部化数据的系统和方法
    一种由计算系统执行的方法包括提供指令至远程操作装配件,以根据命令的速率分布图在解剖通道内移动器械。该方法还包括从安置在解剖通道内的器械接收空间信息组并过滤空间信息组,以从空间信息组中选择与命令的速率分布图成比例的一些空间数据记录。
  • 集成用户环境
    本申请公开一种用于管理用户界面的系统,其包括第一远程操作外科手术系统,该第一远程操作外科手术系统包括:被配置为在第一远程操作外科手术系统处从第二远程操作外科手术系统接收环境变量的通信子系统,该环境变量描述第二远程操作外科手术系统的操作;...
  • 待连接的光学多芯光纤的干涉对准
    感测多芯光纤的端部和询问多芯光纤的端部被使得邻近以用于在第一取向中连接,其中感测光纤中的一个或多个纤芯与询问光纤中的对应的一个或多个纤芯配对。光学干涉测量法被用于询问至少一个纤芯对并且确定表示纤芯对在第一取向中的对准程度的第一反射值。光...
  • 用户界面与主控制器之间的交互作用
    一种控制远程操作的外科系统的用户界面与远程操作的外科系统的输入装置之间的交互作用的系统,该系统包括通信地耦接到远程操作的外科系统的第一主控制器、通信地耦接到第一主控制器的反馈控件,以及通信地耦接到远程操作的外科系统并被配置成显示用户界面...
  • 用于使用光纤形状传感器减小测量误差的系统和方法
    一种装置,其包括具有细长轴的仪器。该装置还包括第一形状传感器,其包括在距中性轴线第一径向距离处在细长轴内延伸的细长光纤。该装置还包括抗扭转特征,抗扭转特征经配置减少细长光纤相对于细长轴的扭转,同时允许细长光纤在细长轴内的轴向平移。
  • 用于配准到手术台的系统及方法
    一种配准手术台和计算机辅助设备的系统及方法,该系统包括铰接臂以及联接到该铰接臂的控制单元。该铰接臂具有被构造成在身体开口处插入到患者体内的远端安装的器械。该控制单元被配置为检测经由通信连接联接到该控制单元的手术台的第一运动。该手术台的第...
  • 用于集成手术台图标的系统和方法
    用于集成手术台图标的系统和方法包括计算机辅助医疗设备。计算机辅助医疗设备包括用于控制计算机辅助医疗设备的控制单元以及耦连到控制单元的显示单元,显示单元至少具有手术台状态区域。控制单元被配置为接收来自手术台的描述手术台的台面相对于手术台的...
  • 用于集成的手术台运动的系统和方法
    一种计算机辅助医疗设备包括第一铰接臂,该第一铰接臂具有末端执行器、第一关节组、第二关节组;以及控制单元。该控制单元将第一关节组中的一个或多个关节配置为浮动模式,检测由手术台的移动引起的第一关节组的移动,基于手术台的移动驱动第二关节组,接...
  • 用于在反应运动期间监测控制点的系统和方法
    在反应运动期间监测控制点的系统和方法包括计算机辅助医疗设备。该计算机辅助医疗设备包括一个或多个铰接臂以及控制单元,每个铰接臂具有控制点,并且控制单元联接到一个或多个铰接臂。该一个或多个铰接臂和对应的控制点被配置为跟踪手术台的运动。该控制...
  • 具有主动制动器释放控制装置的医疗装置
    一种计算机辅助医疗装置,其包括具有多个接头的铰接臂和耦接到铰接臂的控制单元。该控制单元被配置为发送命令到铰接臂中的多个制动器以按照第一预定的交错方式开始多个制动器的释放。在一些实施例中,该预定的交错方式防止多个制动器的同时释放。在一些示...
  • 用于集成手术台的系统和方法
    用于集成手术台的系统及方法,包括医疗设备,该医疗设备包括具有一个或更多个第一关节和第二关节的铰接臂以及控制单元。该铰接臂至少具有安装在第一关节和第二关节远侧的套管、内窥镜或器械,其在身体开口处插入患者内。该控制单元解锁第一关节,接收手术...