直观外科手术操作公司专利技术

直观外科手术操作公司共有922项专利

  • 实施例涉及计算机辅助机器人系统。在一些实施例中,该系统包括头部输入设备和脚部输入设备,该头部输入设备包括头部输入传感器,头部输入传感器被配置为提供指示操作者的头部输入的头部输入信号,脚部输入设备包括脚部输入传感器,脚部输入传感器被设置为...
  • 本发明涉及带有基于扫描的定位的远程操作手术系统。提供了与远程操作手术系统一起使用的方法,该方法包括:在手术系统的实例内在用于执行手术程序的设置期间确定患者位置信息;确定所确定的患者位置与患者位置签名之间的匹配;以及在手术系统内发射对应于...
  • 公开了用于计算机辅助设备中的成像设备控制的技术,该计算机辅助设备包括被配置为支撑成像设备的可重新定位结构和控制系统,该控制系统被配置为确定与第一输入模态相关联的第一参考点的定位;在第一模式中,基于第一参考点确定成像设备的目标参考点的定位...
  • 一种系统包括存储器和耦合到存储器的处理单元。处理单元被配置为:从身体外部的第一图像传感器接收第一图像数据,第一图像数据包括物体的数据;从身体内部的第二图像传感器接收第二图像数据,第二图像数据包括物体的数据;基于第一图像数据和第二图像数据...
  • 本申请公开了用于与虚拟模型进行交互的触摸屏用户界面。提供了方法和系统,这些方法和系统可以包括利用包括触摸屏的可视化工具访问对象的三维(3D)模型,经由触摸屏显示3D模型的图像,检测触摸屏处的基于压力的输入和/或基于接触的输入,以及由于输...
  • 一种末端执行器驱动机构具有被配置为扭矩放大工具组件的第一滑轮和第二滑轮以及第一钳爪和第二钳爪。每个滑轮
  • 在本文中提供了用于利用基准标记的台姿态跟踪的方法和装置,公开了用于配准操纵器组件和可独立安置的外科手术台的方法和系统。在一个方面中,方法包括,利用与操纵器组件相关联的传感器读取所述外科手术台上的基准标记,以及关于共同参考系定位所述操纵器...
  • 本发明涉及具有减振装置的轮式手推车、和相关系统及方法。一种用于遥控外科手术系统的患者侧手推车可以包括底座、连接至该底座的立柱、连接至该立柱的悬臂、连接至该悬臂的操纵臂、以及减振构件。该操纵臂可以被配置为支撑外科手术器械。该减振构件可以被...
  • 本申请涉及计算机辅助远程操作手术系统和方法。描述了用于微创计算机辅助远程手术的系统和方法。计算机辅助远程操作手术系统包括远程操作器械致动舱。手术器械致动舱包括围绕手术器械布置的多个线性致动器。线性致动器与器械上的致动器接合构件接合,从而...
  • 本文公开了用于规划和执行医疗程序的装置、系统、方法和计算机程序产品。在一些实施方式中,用于规划医疗程序的系统包括处理器和可操作地耦接到所述处理器的存储器。所述存储器可以存储指令,所述指令当由所述处理器执行时,使所述系统执行包括下列的操作...
  • 本文提供了用于在图像引导的程序期间使用配准的实时图像和先前的解剖图像的方法。一种示例性方法包括获得患者解剖体的三维图像和设置在其中的医疗器械的一部分。三维图像包括表征医疗器械的该部分的形状的图像信息。处理装置从三维图像分割医疗器械的该部...
  • 本发明涉及一种计算机辅助医疗系统及其控制方法。计算机辅助医疗系统包括柔性细长器械。柔性细长器械包括从柔性细长器械的近端延伸到柔性细长器械的远端的多根线。多根线中的每根线可用于导向远端。该系统还包括联接到柔性细长器械的控制系统。控制系统经...
  • 本发明涉及将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁。器械无菌适配器(310)联结外科手术器械(120)和器械滑动架(130)。器械无菌适配器(310)包括器械板(430)和与器械板(430)相接合的闩锁板(400),器械板提供第一表面以...
  • 本实用新型涉及连接器组件、接收器组件和对应的连接系统。连接系统(300)包括连接器组件(306)和接收器组件(308)。连接器组件包括气密密封的壳体(308)、在该壳体内并通信耦合到手术器械(302)的第一RF通信设备(312
  • 本申请涉及用于约束虚拟现实手术系统的系统和方法。本申请公开一种操作手术控制系统的方法,该方法包括在显示系统上显示来自成像器械的视场的手术环境的图像。显示系统被配置为安装到用户的头部。该方法还包括检测来自用户的成像控制输入,并且响应于成像...
  • 本申请涉及具有手术器械磨损跟踪的远程操作手术系统。提供了一种手术方法,其包含:在计算机可读存储设备中提供信息结构,该信息结构将使用手术器械执行的至少一个手术活动中的外科医生技术水平的指示与在具有所示技术水平的外科医生使用手术器械执行至少...
  • 用户输入系统指导计算机辅助医疗系统,所述计算机辅助医疗系统包括一组控件,所述一组控件包括被配置成接收用户输入的第一控件和第二控件,以在操纵输入模式下操作,其中对第一控件的用户输入操纵计算机辅助医疗系统的第一操纵器,并且对第二控件的用户输...
  • 本文公开了用于规划医疗规程的设备、系统、方法和计算机程序产品。在一些实施例中,用于规划医疗规程的系统包括处理器和可操作地耦接到所述处理器的存储器。所述存储器存储指令,所述指令在由所述处理器执行时致使所述系统执行包括以下的操作:接收患者的...
  • 本发明涉及计算机辅助远程操作手术系统和方法。远程操作操纵器系统包括操纵器组件和耦接到操纵器组件的工具致动组件。工具致动组件沿插入轴线插入工具(例如,手术器械)并且还使工具围绕插入轴线旋转。操纵器组件包括臂,该臂相对于安装基座旋转,以使工...
  • 实施方式涉及检测并减轻与用户控制系统的潜在碰撞。在一些实施方式中,一种方法包括检测用户控制系统的传感器的感测场中的对象,并且所述用户控制系统包括控制输入装置。所述制输入装置处于控制模式,在所述控制模式中,所述控制输入装置的操纵激活操纵器...