本申请公开了一种机器人及其管廊电力舱巡检方法、系统、设备、存储介质，包括：利用在管廊电力舱内行走的机器人，采集所述管廊电力舱内的目标区域的红外热像图谱；获取与所述红外热像图谱对应的标准图谱，得到红外热像标准图谱；分别提取所述红外热像图谱...

本申请公开了一种机器人定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：通过处理器获取机器人行驶的导航路径，得到目标导航路径；利用底盘根据导航路径进行行驶，并根据电机反馈的数据实时计算机器人里程，得到机器人的目标定位信息；利用相...

本发明公开了一种机器人及其搬运货物的方法，其中机器人包括移动单元、存储单元和传输单元，传输单元包括升降模块、旋转模块和伸缩模块。本发明还提供了一种机器人搬运货物的方法，包括以下步骤：提供一种机器人，用于搬运货物；所述机器人包括移动单元、...

本发明公开了一种机器人业务单元，包括：云台板；传感单元，包括用于信号连接于主控单元的局放仪；用于带动局放仪相对于云台板直线运动的局放伸缩运动单元，局放伸缩运动单元设于云台板与局放仪之间。此种机器人业务单元中，局放仪的设置可以使机器人业务...

本实用新型公开了一种货箱搬运机器人伸缩叉齿双向调平机构，涉及物流仓储领域，包括叉齿托板、第一调节板、第二调节板、转动连接件、调节螺钉、连杆，所述第一调节板和第二调节板分别通过转动连接件与叉齿托板和第一调节板相连接，所述叉齿托板侧面设有固...

本实用新型公开了一种非停靠式分拣机器人分拣装置，涉及一种物流分拣机器人技术领域，包括分拣机器人、分拣机器人道、分拣机器人投递装置、待投递包裹、投递口和控制器；其中所述分拣机器人包括存储待投递包裹装置，所述分拣机器人投递装置固定安装于所述...

本申请公开了一种移动机器人定位系统及其定位方法，包括：安装在移动机器人上的光电传感器、编码器和微控制单元，以及分布于周围环境中的标签码；标签码包括沿一定方向排列的多个贴有反光标签的白码和未贴有反光标签的黑码组成；光电传感器用于扫描标签码...

本发明公开了一种报警的控制方法，包括交替执行如下步骤第一预设时间；控制机器人已有的轮毂电机按照预设通电顺序通电第二预设时间；控制轮毂电机停止通电第三预设时间，以便轮毂电机间歇地振动，其中，第一预设时间不小于第二预设时间与第三预设时间之和...

本发明公开了一种机器人激光避障的控制方法，该方法包括上位机根据机器人的移动轨迹或工作区域的变化情况向安全控制板发送相应的切换指令；安全控制板根据切换指令控制激光扫描装置切换激光扫描类型，并采集切换后的激光扫描类型下的激光扫描信号并将激光...

本申请公开了一种巡检机器人，所述巡检机器人包括：通信装置，用于接收关于待巡检设备的巡检任务；导航装置，用于根据所述巡检任务生成移动路线；驱动装置，用于根据所述移动路线将业务装置携带至巡检位置；所述业务装置，用于对所述待巡检设备执行巡检操...

本申请公开一种配电房监控系统，包括监测装置、通讯装置和控制平台；其中，监测装置，用于监测配电房中目标设备并获取相应的监测数据，得到目标数据；通讯装置，用于将目标数据发送至控制平台；控制平台，用于处理接收的目标数据，并通过通讯装置发送调控...

本申请公开了一种CAN交换机，设有多个CAN接口，对应每个接口有分别连接有CAN控制器，CAN控制器可以控制接收不同CAN总线上的数据，或者按照预设波特率将数据发送到对应的总线上，微处理器可以控制将接收到的数据转发到目标CAN控制器，并...

本发明公开了一种重启工控机的装置、系统及方法，应用于搭载工控机的机器人，包括电源模块、DIO管理电路板及用于接收终端发送的定时关机指令的通讯模块；工控机分别与通讯模块的发送端及DIO管理电路板的接收端连接，DIO管理电路板的供电端及控制...

本实用新型公开了一种测量链条松紧度的装置，其特征在于，包括推力计、推杆、调节螺栓、U型固定架、刻度尺；其中，所述刻度尺安装在所述U型固定架上；所述推力计与所述推杆通过螺纹连接；所述推杆穿过所述调节螺栓；所述调节螺栓与所述U型固定架通过螺...

本实用新型公开了一种回转支撑驱动减速机构,涉及智能运输领域,包括回转下安装板、驱动减速模块、回转上安装板以及回转支撑模块；其中，所述驱动减速模块包括减速机、同步带、同步带轮、电机安装板、驱动电机，所述减速机、所述驱动电机并排布置在所述电...

本实用新型公开了一种伸缩货叉加宽装置，包括伸缩货叉、加宽模块和托盘，伸缩货叉包括可伸缩叉齿，可伸缩叉齿可沿叉齿方向滑动；加宽模块安装于伸缩货叉的可伸缩叉齿两侧，包括安装架、支撑块和弹性元件，支撑块嵌于安装架内，可沿安装架开口方向滑动，支...

本实用新型公开了一种货箱搬运机器人，涉及物流仓储领域，包括驱动单元、存储单元以及传输单元，所述存储单元安装于所述驱动单元上方，所述传输单元安装于所述存储单元侧面；所述存储单元包括立柱及托板；所述传输单元包括升降模块和传送带模块；所述升降...

本实用新型公开了一种可检测货物的自动导引运输车，涉及物流仓储领域，包括本体货架，地盘，叉齿组件，滑动组件，提升机构和控制系统，其特征在于，还包括光电传感器，设置于所述叉齿组件上；所述地盘设置于所述本体货架底部，与所述本体货架固定连接；所...

本实用新型公开了一种自动导引设备，涉及物流仓储领域，包括驱动单元、存储单元、抓取单元、定位单元，其中，所述驱动单元包括底盘、驱动电机，用于驱动所述自动导引设备移动；所述存储单元被设置为固定在所述底盘上的小型货架；所述抓取单元被设置为可以...

本实用新型公开了一种防止托盘掉落的装置，涉及物流仓储领域，包括伸缩货叉和托盘。伸缩货叉包括下叉齿、中叉齿、上叉齿以及插针模块。插针模块安装在上叉齿两侧，包括安装座及插针，插针所指方向与上叉齿滑出方向相同。托盘包括底托、第一支脚、第二支脚...