【技术实现步骤摘要】
一种测量链条松紧度的装置
本技术涉及链条传动领域,尤其涉及一种涉及物流仓储领域的一种测量链条松紧度的装置。
技术介绍
叉车式货箱搬运机器人是一次能够搬运多个货箱的AGV,其货箱存储单元由支撑导轨、货箱托板、升降运动机构组成,其升降运动机构是通过电机带动两组链轮链条机构实现。但是,链条松紧度调节比较难把握,链条调得太紧,容易影响链条的使用寿命,链条太松了运转过程中容易跳齿。目前调节链条的松紧度时完全根据人的感觉,存在安装效率低下,且链条安装松紧度标准无法统一等问题。尤其是涉及到多根链条使用时,如果链条的松紧度无法保证一致,还会产生卡死的情况。因此,本领域的技术人员致力于开发一种可以定量反映链条松紧度的装置,具有成本低、安装效率高、简便易用等优点。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本技术所要解决的技术问题是能够定量测量链条松紧度,方便快速判断链条松紧度,提高链条安装效率。为实现上述目的,本技术提供了一种可以定量反映链条松紧度的装置,包括:推力计、推杆、调节螺栓、U型固定架、刻度尺;其中,所述刻度尺安装在所述U型固定架上;所述推力计与所述推杆通过螺纹连接;所述推杆穿过所 ...
【技术保护点】
1.一种测量链条松紧度的装置,其特征在于,包括推力计、推杆、调节螺栓、U型固定架、刻度尺;其中,所述刻度尺安装在所述U型固定架上;所述推力计与所述推杆通过螺纹连接;所述推杆穿过所述调节螺栓;所述调节螺栓与所述U型固定架通过螺纹连接。
【技术特征摘要】
1.一种测量链条松紧度的装置,其特征在于,包括推力计、推杆、调节螺栓、U型固定架、刻度尺;其中,所述刻度尺安装在所述U型固定架上;所述推力计与所述推杆通过螺纹连接;所述推杆穿过所述调节螺栓;所述调节螺栓与所述U型固定架通过螺纹连接。2.如权利要求1所述的一种测量链条松紧度的装置,其特征在于,所述U型固定架的竖直面上有圆柱形凸台;所述圆柱形凸台的内部有螺纹通孔;所述调节螺栓为外螺纹螺栓;所述调节螺栓的外螺纹螺栓与所述圆柱形凸台内部的螺纹通孔通过螺纹连接。3.如权利要求2所述的一种测量链条松紧度的装置,其特征在于,所述调节螺栓的外螺纹长度为全螺纹;所述调节螺栓的一端有六角螺母。4.如权利要求1所述的一种测量链条松紧度的装置,其特征在于,所述U型固定架的两个端面保持在同一平面。5.如权利要求1所述的一种测...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨军令,吴伟峰,陶伟忠,
申请(专利权)人:浙江国自机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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