一种自动变速器总成测试方法技术

本发明专利技术公开了一种自动变速器总成测试方法，是将变速器总成放至一变速器总成运输托盘上固定后，分别对变速器总成各组件进行性能测试。与现有技术相比，本发明专利技术按照变速器总成性能测试需求，通过PCL控制系统自动控制变速器总成的性能测试，该测试方法可有效测出装配的变速器总成的不合格品，严格把控了生产质量，对于变速器总成的生产有重要作用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动变速器总成测试方法
本专利技术属于汽车领域，具体涉及一种自动变速器总成测试方法。
技术介绍
变速器是汽车的关键零部件，其结构复杂，涉及到机械、液压、控制等多个领域，因此其发生故障的概率比手动变速器大很多。目前在6AT变速器装配完成后，为了有效的阻止不合格产品流向市场，必须在投入使用前对变速器进行性能测试，各项指标测试合格，方可下线。现有的变速器性能测试设备通常有两种形式：一种是采用三个电机，在变速器的输入端和两个输出端都安装电机，输入端的电机提供驱动动力，两个输出端的电机提供负载，但是这种结构形式适合于对变速器进行较为复杂的性能测试和研究开发，而并不适用于对变速器产品下线测试这种工作效率要求较高的场合。另外一种是采用电机和惯量负载的结构形式，其虽然简化了设备的结构，降低了设备的制造成本，但是其惯量负载是固定负载，在工作过程中是不可以调节的，并不适用于那些变换载荷的场合。且由于变速器制造设计具有极强的专业性和要求，市场无现成测试设备可以使用。此外，鉴于变速器的各种零部件产品装配时因设计要求，对装配的条件都非常严格，生产线均配备了先进的流水线装配设备，保证在线装配的零部件在每个工序装配时都能满足工艺装配要求。随着自动化水平提升，设备全自动化的越来越多，而这些设备不是简单的、可携带的装配设备，是一套结构复杂，符合装配工艺的在线流水生产装配设备，整个生产组装过程由PLC控制程序执行。自动化生产的大量变速器进行性能试验时，为满足自动化仓储的需要，需对产线上下来的每个变速器进行编号并存储试验数据。另由于测试变速器性能时，还需外接线束及注入变速器油，安装过程繁琐，易给测试人员带来极大不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术公开了一种自动变速器总成测试方法，用于满足变速器进行性能测试的上述需求。为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案如下：自动变速器总成测试方法，包括如下步骤：步骤A)机器人将变速器固定于托盘，变速器总成编号信息写入托盘存储器，连接线束，分别安装驱动销和ATF转接器；步骤B)变速器称重并完成预测和自动测试，再次称重后自动进入OK/NG区识别测试结果，根据测试结果将变速器总成返修或进入下一步骤；步骤C)对步骤B所得测试结果OK的变速器总成吸油，取下ATF转接器，安装交叉轴防护帽，向变速器总成注油并堵塞，拔下线束，安装呼吸器孔堵塞，安装变矩器运输固定板及固定板螺栓；步骤D)自动检测步骤C对变速器总成安装的零件情况，检查变速器总成各关键部位是否损坏；步骤E)完成检测后，变速器总成置于清洗机，空托盘吸空ATF油并回转至变速器总成测试线起点，重复步骤A～E；步骤F)自动清洗变速器总成，安装呼吸器总成，必要时加装变矩器壳体堵塞，进行出厂检验；步骤G)变速器总成装箱、包装、装架，打印入库条形码。优选地，步骤A的具体操作是：机器人识别变速器总成后通过托盘上的主定位模块和辅助定位孔将变速器固定于托盘上，并将变速器总成编号信息写入托盘存储器上，连接变速器总成阀体线束接头和档位开关线束，分别安装驱动销和ATF转接器；优选地，步骤B的具体操作是：变速器称重，通过RFID读取变速器总成信息，自动选择性能测试程序，完成预测和自动测试，再次称重、RFID写入重量信息后自动进入OK/NG区识别测试结果，根据测试结果将变速器总成返修或进入下一步骤；优选地，步骤C的具体操作是：对步骤B所得测试结果OK的变速器总成进行吸油，取下ATF转接器，安装交叉轴防护帽，向变速器总成油冷口注油并堵塞，拔下变速器总成线束，安装呼吸器孔堵塞，安装变矩器运输固定板及固定板螺栓；优选地，步骤D的具体操作是：自动检测托盘线束、交叉轴防护帽、变矩器运输固定板、冷却器堵塞和呼吸器孔堵塞的安装情况，检查主壳体驻车棘爪部位是否有裂纹或损坏，检查档位开关总成是否完好，液力变矩器是否烧伤，拆下驱动销，检查驱动销是否折断；优选地，步骤E的具体操作是：完成检测后，将变速器总成吊至清洗机上，空托盘的ATF转接器槽内吸空ATF油，空托盘回转至变速器总成测试线起点，重复步骤A～E；优选地，步骤F的具体操作是：检查步骤E吊起的变速器总成在清洗机上的位置正确，自动清洗，加热恒温保护呼吸器总成，呼吸器孔堵塞无松动即可取下呼吸器堵塞，并安装呼吸器总成，必要时在变速器外壳上加装变矩器壳体堵塞，按照变速器总成出厂检验指导书进行出厂检验；优选地，步骤G的具体操作是：变速器总成装箱、包装、装架，打印入库条形码，确保打印清晰、序列号正确。一种自动变速器总成测试方法，包括如下步骤：步骤a)机器人识别变速器总成后将变速器总成向上抬升并翻转90°，自动推出液力变矩器固定装置后将变速器总成放在测试线的托盘上，通过托盘上的主定位模块和辅助定位孔将变速器固定于托盘上，并将变速器总成编号信息写入托盘存储器上；步骤b)连接变速器总成阀体线束接头和档位开关线束，将驱动销安装于变矩器上，安装ATF转接器，将卡销插入ATF转接器的销孔卡位内，直至听到卡销锁紧声；步骤c)变速器称重，通过RFID读取变速器总成信息，根据变速器总成型号自动选择性能测试程序，计算注油量，注油后变速器总成内油温加热至38～45℃，自动加注ATF并运转，预测后进行自动测试，性能测试后再次称重、RFID写入重量信息后自动进入OK/NG区；步骤d)进入OK/NG区测试结果识别：性能测试不合格，RFID写入不合格信息，变速器总成自动流入返修工位进行返修处理，性能测试结果与称重结果均为OK时，对变速器总成吸油，取下ATF转接器，安装交叉轴防护帽，向变速器总成油冷口注油并堵塞，变速器总成呼吸器口内插入呼吸器孔堵塞，拔下变速器总成线束并放入线束盒安装呼吸器孔堵塞，安装变矩器运输固定板及固定板螺栓；步骤e)托盘自动定位，自动检测托盘线束、交叉轴防护帽、变矩器运输固定板、冷却器堵塞和呼吸器孔堵塞的安装情况，检查主壳体驻车棘爪部位是否有裂纹或损坏，检查档位开关总成是否完好，液力变矩器是否烧伤，拆下驱动销，检查驱动销是否折断，将变速器总成吊至清洗机上，启动驱动销防漏检测；步骤f)与托盘配套的气缸将托盘的变矩器固定模块的推杆推开以进行变速器总成的装载，完成检测后空托盘ATF转接器槽内吸完残余的ATF油，完成后空托盘进入变速器总成测试线起点，重复步骤a～f；步骤g)检查步骤e吊起的变速器总成在清洗机上的位置正确，自动清洗，加热恒温保护呼吸器总成；步骤h)检查呼吸器孔堵塞是否有松动，确认正常后，取下呼吸器堵塞，并安装呼吸器总成，必要时在变速器外壳上加装变矩器壳体堵塞，按照变速器总成出厂检验指导书进行出厂检验；步骤i)变速器总成装箱、包装、装架，打印入库条形码，确保打印清晰、序列号正确。优选地，所述托盘包括底板、液力变矩器固定模块、定位模块和与变速器阀体线束及档位开关插接的辅助定位孔；其中，液力变矩器固定模块包括推杆，推杆横设于底板中间，主定位模块包括定位座和与变速器阀体线束及档位开关插接的受台定位柱，推杆在定位座中滑动和/或转动，液力变矩器固定模块还包括顺次连接在推杆一端的挡杆和顶杆，以及套接在推杆上的弹簧，弹簧位于推杆另一端和定位座之间；所述液力变矩器固定模块还设有保持块和滑轨，所述滑轨延伸至挡杆下方，所述保持块滑动至滑轨末端时位于定位座与挡杆之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动变速器总成测试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A)机器人将变速器固定于托盘，变速器总成编号信息写入托盘存储器，连接线束，分别安装驱动销和ATF转接器；步骤B)变速器称重并完成预测和自动测试，再次称重后自动进入OK/NG区识别测试结果，根据测试结果将变速器总成返修或进入下一步骤；步骤C)对步骤B所得测试结果OK的变速器总成吸油，取下ATF转接器，安装交叉轴防护帽，向变速器总成注油并堵塞，拔下线束，安装呼吸器孔堵塞，安装变矩器运输固定板及固定板螺栓；步骤D)自动检测步骤C对变速器总成安装的零件情况，检查变速器总成各关键部位是否损坏；步骤E)完成检测后，变速器总成置于清洗机，空托盘吸空ATF油并回转至变速器总成测试线起点，重复步骤A～E；步骤F)自动清洗变速器总成，安装呼吸器总成，必要时加装变矩器壳体堵塞，进行出厂检验；步骤G)变速器总成装箱、包装、装架，打印入库条形码。

【技术特征摘要】
1.一种自动变速器总成测试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A)机器人将变速器固定于托盘，变速器总成编号信息写入托盘存储器，连接线束，分别安装驱动销和ATF转接器；步骤B)变速器称重并完成预测和自动测试，再次称重后自动进入OK/NG区识别测试结果，根据测试结果将变速器总成返修或进入下一步骤；步骤C)对步骤B所得测试结果OK的变速器总成吸油，取下ATF转接器，安装交叉轴防护帽，向变速器总成注油并堵塞，拔下线束，安装呼吸器孔堵塞，安装变矩器运输固定板及固定板螺栓；步骤D)自动检测步骤C对变速器总成安装的零件情况，检查变速器总成各关键部位是否损坏；步骤E)完成检测后，变速器总成置于清洗机，空托盘吸空ATF油并回转至变速器总成测试线起点，重复步骤A～E；步骤F)自动清洗变速器总成，安装呼吸器总成，必要时加装变矩器壳体堵塞，进行出厂检验；步骤G)变速器总成装箱、包装、装架，打印入库条形码。2.权利要求1所述的一种自动变速器总成测试方法，其特征在于，步骤A的具体操作是：机器人识别变速器总成后通过托盘上的主定位模块和辅助定位孔将变速器固定于托盘上，并将变速器总成编号信息写入托盘存储器上，连接变速器总成阀体线束接头和档位开关线束，分别安装驱动销和ATF转接器。3.权利要求1所述的一种自动变速器总成测试方法，其特征在于，步骤B的具体操作是：变速器称重，通过RFID读取变速器总成信息，自动选择性能测试程序，完成预测和自动测试，再次称重、RFID写入重量信息后自动进入OK/NG区识别测试结果，根据测试结果将变速器总成返修或进入下一步骤。4.权利要求1所述的一种自动变速器总成测试方法，其特征在于，步骤C的具体操作是：对步骤B所得测试结果OK的变速器总成进行吸油，取下ATF转接器，安装交叉轴防护帽，向变速器总成油冷口注油并堵塞，拔下变速器总成线束，安装呼吸器孔堵塞，安装变矩器运输固定板及固定板螺栓。5.权利要求1所述的一种自动变速器总成测试方法，其特征在于，步骤D的具体操作是：自动检测托盘线束、交叉轴防护帽、变矩器运输固定板、冷却器堵塞和呼吸器孔堵塞的安装情况，检查主壳体驻车棘爪部位是否有裂纹或损坏，检查档位开关总成是否完好，液力变矩器是否烧伤，拆下驱动销，检查驱动销是否折断。6.权利要求1所述的一种自动变速器总成测试方法，其特征在于，步骤E的具体操作是：完成检测后，将变速器总成吊至清洗机上，空托盘的ATF转接器槽内吸空ATF油，空托盘回转至变速器总成测试线起点，重复步骤A～E。7.权利要求1所述的一种自动变速器总成测试方法，其特征在于，步骤F的具体操作是：检查步骤E吊起的变速器总成在清洗机上的位置正确，自动清洗，加热恒温保护呼吸器总成，呼吸器孔堵塞无松动即可取下呼吸器堵塞，并安装呼吸器总成，必要时在变速器外壳上加装变矩器壳体堵塞，按照变速器总成出厂检验指导书进行出厂检验。8.权利要求1所述的一种自动变速器总成测试方法，其特征在于，步骤G的具体操作是：变速器总成装箱、包装、装架，打印入库条形码，确保打印清晰、序列号正确。9.一种自动变速器总成测试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤a)机器人识别变速器总成后将变速器总成向上抬升并翻转90°，自动推出液力变矩器固定装置后将变速器总成放在测试线的托盘上，通过托盘上的主定位模块和辅助定位孔将变速器固定于托盘上，并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，林慧明，邬建斌，
申请(专利权)人：湖南吉盛国际动力传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43