一种报警的控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种报警的控制方法，包括交替执行如下步骤第一预设时间；控制机器人已有的轮毂电机按照预设通电顺序通电第二预设时间；控制轮毂电机停止通电第三预设时间，以便轮毂电机间歇地振动，其中，第一预设时间不小于第二预设时间与第三预设时间之和，第二预设时间小于预设值。交替地控制机器人已有的轮毂电机在按照预设通电顺序通电第二预设时间与停止通电第三预设时间这两个动作之间转换，使轮毂电机有规律地间歇振动以便发出声音，起到报警的效果，代替了报警装置，降低了机器人的成本，减小了机器人的体积，有利于机器人的大量推广。本发明专利技术还公开了一种报警的控制装置、设备及可读存储介质，具有如上报警的控制方法相同的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种报警的控制方法、装置、设备及可读存储介质
本专利技术涉及电机控制领域，特别是涉及一种报警的控制方法，本专利技术还涉及一种报警的控制装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
机器人产业已经发展了许多年头，其相关技术也发展地比较成熟，机器人在运行过程中遇到某些紧急情况，例如发生机械故障时需要进行报警，以提醒工作人员及时地进行检修，以免造成意外，减小损失，现有技术中，通常会采用报警装置，例如蜂鸣器或者喇叭等发生器件进行声音报警等，增加了机器人的成本以及体积，不利于机器人的大量推广。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种报警的控制方法，降低了机器人的成本，减小了机器人的体积；本专利技术的另一目的是提供一种报警的装置、设备及可读存储介质，降低了机器人的成本，减小了机器人的体积。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种报警的控制方法，包括：交替执行如下步骤第一预设时间；控制机器人已有的轮毂电机按照预设通电顺序通电第二预设时间；控制所述轮毂电机停止通电第三预设时间，以便所述轮毂电机间歇地振动；其中，所述第一预设时间不小于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种报警的控制方法，其特征在于，包括：交替执行如下步骤第一预设时间；控制机器人已有的轮毂电机按照预设通电顺序通电第二预设时间；控制所述轮毂电机停止通电第三预设时间，以便所述轮毂电机间歇地振动；其中，所述第一预设时间不小于所述第二预设时间与所述第三预设时间之和，所述第二预设时间小于预设值。

【技术特征摘要】
1.一种报警的控制方法，其特征在于，包括：交替执行如下步骤第一预设时间；控制机器人已有的轮毂电机按照预设通电顺序通电第二预设时间；控制所述轮毂电机停止通电第三预设时间，以便所述轮毂电机间歇地振动；其中，所述第一预设时间不小于所述第二预设时间与所述第三预设时间之和，所述第二预设时间小于预设值。2.根据权利要求1所述的报警的控制方法，其特征在于，所述控制机器人已有的轮毂电机按照预设通电顺序通电第二预设时间之后，所述控制所述轮毂电机停止通电第三预设时间，以便所述轮毂电机间歇地振动之前，该控制方法还包括：控制所述轮毂电机按照与所述预设通电顺序相反的通电顺序通电第四预设时间；则所述第一预设时间不小于所述第二预设时间、所述第三预设时间及所述第四预设时间之和。3.根据权利要求2所述的报警的控制方法，其特征在于，所述第四预设时间等于所述第二预设时间。4.根据权利要求1所述的报警的控制方法，其特征在于，所述预设通电顺序具体为由第一相绕组至第二相绕组与第三相绕组的通电顺序。5.根据权利要求1所述的报警的控制方法，其特征在于，所述第三预设时间大于第二预设时间。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧奂辰，闫长骥，张国亮，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33