一种多点自由空间光通信系统包括：光收发器，发射/接收至少一个光馈送；第一准直器，准直光馈送；波束分离器，将光馈送空间地分离成多条光束；分色镜，将多条光束朝向光学转向系统反射，并且将信标信号朝向位置敏感检测器引导，其中每个信标信号与多条光...

提供了一种用于使用2D和3D路径规划的机器人导航的方法、系统和装置，包括计算机可读存储设备。在所公开的方法中，机器人访问指示空间中物体的二维布局的地图数据，并评估供机器人穿过的候选路径。响应于确定候选路径不包括用于机器人的二维轮廓跨越空...

在一个实施方式中，一种方法包括从机器人上的第一传感器接收指示机器人的环境的第一传感器数据。该方法还包括基于第一传感器数据识别在机器人的环境中的一物体类型的物体，其中该物体类型与分类器相关联，该分类器以来自相对于物体的预定位姿的传感器数据...

本发明涉及一种光通信的系统、平台以及方法。所述系统包括：光环行器，具有第一端口、第二端口和第三端口；单模光纤，耦合到所述光环行器的第一端口；双包层光纤，耦合到所述光环行器的第二端口；和多模光纤，耦合到所述光环行器的第三端口；发射器，耦合...

示例方法可以包括使客户端设备呈现指示递送目的地的物理特征的虚拟模型，该物理特征包括递送目的地的区域中的物体之间的三维关系；从客户端设备接收指定递送目的地的区域的虚拟模型内的物体的目标放下点的数据；至少基于指定目标放下点的数据和虚拟模型，...

基于使用一个或多个机器学习模型选择的抓取策略，由机器人的末梢执行器对物体进行抓取。用于给定抓取的抓取策略是多种候选抓取策略之一。每个候选抓取策略定义以相对于其它抓取策略独特的方式影响抓取尝试的性能的一个或多个值的不同组。例如，抓取策略的...

本文描述了一种用于分析二分图数据结构以缩合代谢网络的反应路径的方法。细胞的代谢网络构造为二分图，在二分图中，分子节点表示代谢中的分子，连接分子节点的边表示化学反应或过程。二分图中的分子节点根据导入和导出每个节点的边的数量进行分类。如果二...

提供了用于深度感测的方法和系统。一种系统包括第一和第二光学传感器，每个光学传感器包括被配置为捕获可见光的第一多个光电检测器，所述第一多个光电检测器穿插有被配置为捕获特定红外波段内的红外光的第二多个光电检测器。该系统还包括计算设备，该计算...

本文描述了一种用于在更大的生产网络内使FBA代谢的生产与供应和需求相匹配的方法。在生产网络中，FBA代谢的目标函数被改进为包括上游子单元中生成的上游供应、以及下游子单元内生成的下游需求。FBA代谢和上游子单元和下游子单元用更新的初始条件...

在实施例中，获得与地理区域和时间段相关联的多个图像集，其中所述多个图像集中的每个图像集包括多频谱和时间序列图像，该多频谱和时间序列图像描绘在该时间段期间该地理区域的相应特定部分；以及预测在与所述多个图像集中的图像集相关联的地理区域的特定...

在实施例中，获得与地理区域和时间段相关联的多个图像集，其中所述多个图像集中的每个图像集包括多频谱和时间序列图像，该多频谱和时间序列图像描绘在该时间段期间该地理区域的相应特定部分；以及预测在与所述多个图像集中的图像集相关联的地理区域的特定...

用于在机器人之间共享学习的信息的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一些实现方式中，机器人获得指示物体的特性的传感器数据。机器人为物体确定分类并且利用由该机器人存储的机器学习模型为物体生成嵌入。机器人存储生成的嵌...

在实施例中，获取与在田地中生长的植物相关联的传感器数据，并且在田地中时，分析传感器数据以从传感器数据中提取与植物相关联的一个或多个表型性状。在田地中时，将一个或多个表型性状索引到植物的标识符或植物的一部分的虚拟表示中的一个或两个，并基于...

示例性系统和方法可允许工作单元内的机器人装置的并行操作，例如，工业机器人控制为制造输出产品。一个示例性方法包括：接收用于多个对应机器人装置的有序的操作序列，确定用于机器人装置的每一个的时基操作序列，其中时基操作序列指示工作单元内对应于全...

本文提供用于基于机器人装置的动态维持地图来动态地管理环境中的机器人装置的操作的方法和系统。机器人装置的地图可以被确定，其中所述地图包括所述机器人装置中的至少一些机器人装置的预测将来地点。然后可以使一个或多个机器人装置执行任务。在通过所述...

示例装置包括内部元件、外部环绕元件以及联接在内部元件和外部环绕元件之间的多个连接挠曲元件。内部元件具有被配置为将光反射到传感器的多个反射表面区域。外部环绕元件围绕内部元件。多个连接挠曲元件允许内部元件相对于外部环绕元件移动。

一种模拟生化环境的方法利用了一种异构过程模型，该模型对关于生化环境中不同但重叠的分子集合的通量平衡分析和一个或多个详细模型两者进行评估。异构过程模型基于化学计量矩阵、包括初始内部交换通量值的通量矢量和目标函数来评估通量平衡分析。异构过程...

二分图结构用于更好地存储数据。二分图结构可用于生化数据库中，以高效地存储各种分子以及分子之间可能发生的过程。分子被表示为分子节点，分子节点可具有元数据字段，包括分子名称、分子类型、分子式、序列、分子电荷、一组分子属性和一组组分分子。对分...

提供了与路由机器人有关的装置和方法。可以接收包括第一和第二机器人的环境的路线图。可以用连接冲突区域的单向车道对路线图进行注释，其中每个车道结束以避免阻挡冲突区域。可以确定分别由第一和第二机器人使用的第一路线和第二路线，其中第一路线和第二...

本实用新型公开了一种装运包装，包括形成所述装运包装的底部部分的中间区段；第一侧部区段，连接所述第一侧部区段和所述中间区段，其中所述第一侧部区段形成所述装运包装的第一侧部部分，所述第一侧部部分从所述底部部分逐渐变窄到所述装运包装的顶部部分...