本文公开了一种生产场所自动化过程，包含：生成第一任务序列以根据模型构建产品。该过程还包含使得一个或多个机器人设备通过开始执行第一任务序列来构建产品。此外，在执行第一任务序列期间，执行可构建性分析以确定通过执行第一任务序列来完成产品的可行...

本文描述了在模型中建立预构建关系的方法和系统，该模型为结构的第一特征指定第一参数，为结构的第二特征指定第二参数。具体地，计算系统可以接收指定预构建关系的数据，该预构建关系依据第二参数的构建后观察值来定义第一参数的构建值。在结构的生产期间...

一种海上的空中风力涡轮系统包括：飞行器，导电绳缆，具有固定到飞行器的第一端和固定到平台的第二端；可旋转的绕线架，定位在平台上；飞行器停放地，从平台延伸，其中平台定位在柱形浮标的顶部上。

一种光通信终端被配置为操作在全双工通信的两个不同的互补模式中。在一个模式中，该终端沿共同的自由空间光路透射具有第一波长的光并接收具有第二波长的光。在另一模式中，所述终端透射具有第二波长的光并接收具有第一波长的光。该终端包括引导去往和来自...

示例实施例可涉及机器人—云交互。特别地，基于云的服务可以从包括从第一机器人系统接收查询，所述查询包括传感器数据、对执行任务的指令的请求、以及与第一机器人系统的配置相关联的信息。基于云的服务可以识别存储的数据，存储的数据包括之前由第二机器...

一种激光器件，包括：从在激光波长处透明的材料形成的衬底；第一反射层，以激光波长反射至少一些入射辐射；包括增益介质的层，用于提供以激光波长的辐射的受激发射，并位于第一反射层和衬底之间；第二反射层，在衬底的、与第一反射层相对的一侧上，以激光...

一种设备，包括：第一多元件图像传感器；第二多元件图像传感器；以及位于第一和第二多元件图像传感器之间的偏振层。沿第一方向入射到设备上的具有第一偏振态的光的一部分透射通过第一图像传感器、透射通过偏振层、并且被第二图像传感器检测到，并且沿第一...

本公开涉及用于校准光场投射系统的系统、设备和方法。一个示例系统包括投射单元，该投射单元可操作以将扫描序列朝向具有凸反射元件的屏幕投射。根据基线强度简档调制扫描序列。该系统还包括校准设备，该校准设备被布置成使得扫描序列的一部分被校准设备截...

一种方法可以涉及操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着系绳球体上的第一封闭路径行进。系绳可以在第一端部连接到飞行器并且可以在第二端部连接到地面站，此外，系绳球体可以具有与系绳的长度相对应的半径。方法还可以涉及在飞行器处于侧风飞行取...

示例方法可以包括从客户端计算设备接收对于递送目的地的第一区域的第一虚拟模型内物体的目标放下点的指示。可以基于从递送车辆上的一个或多个传感器接收的传感器数据来确定递送目的地的第二区域的第二虚拟模型。可以确定第一虚拟模型中表示的物理特征和第...

此处描述的实施方式可以帮助通过无人飞行器(UAV)的机群提供医疗支持。一种说明性的UAV可以包括：外壳；载运物；联接至外壳和绳索的绳索部署机构；以及将绳索联接至载运物的载运物释放机构，其中载运物释放机构被配置成将载运物从绳索释放。UAV...

自由空间光通信系统使用光环行器以无色的方式发送和接收光信号。该系统安装光环行器，其中在端口1处有单模(SM)光纤，在端口2处有双包层(DC)光纤，在端口3处有多模(MM)光纤。该系统将第一光信号注入到SM光纤的纤芯中。然后，该系统使用光...

一种机器人系统(100)，包括机器人(200)，该机器人(200)具有一个或多个末端执行器(211)，该一个或多个末端执行器(211)根据生产过程在生产现场(26)处(例如，河流现场或建筑物)组合至少一个物理对象(22)(例如，桩或瓦片...

一种方法包括从多轴位置感测检测器(510)接收轴信号(520，530，540，550)，通过对轴信号求和产生参考信号(660)，基于多轴位置感测检测器的每个轴的波束位置误差(780，790)确定引导光束的镜(880)的镜位置，并致动镜移...

公开了一种装运包装，用于承载在UAV外部的载荷。示例性的装运包装可通过折叠材料片材形成。片材可以包括中间区段、第一侧部区段和第二侧部区段。当片材被折叠时，中间区段可形成装运包装的底部部分。另外，第一侧部区段可形成从装运包装的底部部分的边...

本申请公开了涉及用于感测位置、力和扭矩的设备和技术的实施方式。本文描述的设备可以包括光发射器、光电探测器和弯曲反射器。光发射器可以将光投射到弯曲反射器上，该弯曲反射器可以将投射的光的一部分反射到光电探测器中的一个或多个上。基于在光电探测...

本发明提供了一种高空气球和用于填充这样高空气球的装置。作为示例，用于填充高空气球(200)的装置(300、1100)包括管状部分(302、1102)，该管状部分延伸通过气球的球囊材料(502)。装置还包括连接到管的第一端的凸缘(310、...

一种方法包括接收用于第一机器人设备的第一时间参数化路径，以及第二机器人设备具有第二时间参数化路径的指示，该第二时间参数化路径与第一时间参数化路径在第一位置处重叠。该方法还包括在到达第一位置之前由第一机器人设备执行第一时间参数化路径的第一...

示例方法包括接收由机器人设备上的传感器捕获的图像数据。机器人设备位于仓库中，仓库包括在仓库中的储存位置存储的多个库存物品。每个库存物品具有在仓库管理系统(WMS)中标识它的物品上标识符，每个储存位置具有在WMS中标识它的储存位置标识符，...

所描述的示例可以使得能够合并仓库中的物品的托盘。示例方法包括接收包括仓库中的托盘位置和布置在托盘上的物品的库存的实时物品信息；基于实时物品信息，识别一组托盘，其中至少一个托盘包括少于阈值数量的物品类型；接收实时机器人信息，并根据实时物品...