提供了用于为机器人设备指定安全规则的系统和方法。计算设备能够确定关于环境的预定区域内存在的任何行动者的信息。计算设备能够基于信息确定用于预定区域的安全分类。安全分类能够包括：在信息指示预定区域内存在零个行动者的情况下的低安全分类，在信息...

提供了用于使用机器人的相机捕获机器人的环境的图像的方法、装置、系统和计算机可读介质，检测图像中的边缘以及基于将所检测的图像中的边缘与从环境中的机器人的估计姿态的视角的，根据机器人的环境的三维(“3D”)模型取得的边缘比较来定位机器人。在...

提供了一种飞行器，其包括连接到飞行器的旋翼单元和配置为操作旋翼单元中的至少一个的控制系统。旋翼单元包括旋翼叶片，其中每个旋翼叶片包括表面区域，并且其中不对称参数至少部分地由旋翼叶片的表面区域之间的关系限定。不对称参数的值被选择为使得旋翼...

公开了多点自由空间光通信系统。一种系统包括被配置为发射/接收至少一个光馈送(220)的光收发器(204，204a)和被配置为将光馈送分离成多条光束(20，20a‑f)，并将光束(多条)空间地组合成光束(单条)的波束分离器(210)。该系...

本实用新型公开一种发电系统，包括共用的热侧热存储、共用的冷侧热存储、多个电力子单元和电力总线。电力子单元中的每个可以连接到共用的热侧热存储和/或共用的冷侧热存储，或者与共用的热侧热存储和/或共用的冷侧热存储隔离。

本公开提供一种示例马达系统。所述马达系统包括转向马达，该转向马达具有定位在第一定子内的第一转子。所述转向马达构造成使第一转子围绕转向轴线旋转。所述马达系统还包括牵引马达，该牵引马达包括定位在第二转子内的第二定子。第二转子包括限定轮的牵引...

示例方法包括通过移动机器人设备从第一电池组的电池接收电力以便在环境内操作。该方法还包括在移动机器人设备和第一电池组之间建立第一数据通道。该方法还包括使用第一数据通道将由移动机器人设备在操作期间获取的传感器数据传输到第一电池组的本地数据存...

本实用新型涉及一种温跃层系统，其包括多个压力容器，所述多个压力容器被用于替代闭式热动力循环系统诸如闭式布莱敦循环发电或能量存储系统中的热交换器。每个压力容器被构造成连接到工作流体或与工作流体隔离。

本公开涉及用于给电池充电的系统和方法。示例实施例包括接收关于电池的初始充电状态的信息。如果初始充电状态小于预定阈值并且充电器电耦合到电池，则充电器可以被配置为根据高于默认充电速率的优选充电速率对电池充电。基于电池的类型、初始充电状态、目...

公开了确定工作环境中的机器人的工作偏移数据的示例系统和方法。在工作环境中操作的机器人可以接收确定工作偏移的指示。工作偏移可以描述工作环境的工作平面相对于机器人的基准平面的位置和角度取向。响应于该指示，机器人可以识别工作平面。机器人可以被...

公开了确定在附接点附接到机器人的工具的工具偏移数据的示例系统和方法。该方法可以包括控制机器人以使参考对象与工具接触。参考对象可以是具有已知位置的刚性对象。机器人的力反馈传感器可以指示工具何时已经接触参考对象。一旦接触，可以接收到指示在工...

本文提供了一种方法和系统，以缓冲联接到绞盘系统的绳索的有效载荷的振荡，所述绞盘系统布置在无人驾驶航空载具(UAV)上。例如，UAV的控制系统可以通过使得UAV切换到向前飞行模式而缓冲振荡，在所述向前飞行模式中UAV导致在有效载荷上的拖曳...

提供了用于深度感测的方法和系统。一种系统包括第一和第二光学传感器，每个光学传感器包括被配置为捕获可见光的第一多个光电检测器，所述第一多个光电检测器穿插有被配置为捕获特定红外波段内的红外光的第二多个光电检测器。该系统还包括计算设备，该计算...

公开的实施例可帮助气球网络在给定的地理区域中提供基本上连续的服务。一种由计算机实现的方法包括当飞行器位于与第二地理区域相关联的位置时，根据第二飞行器状态简况来操作飞行器，其中第二飞行器状态简况指定在位于第二地理区域时由来自空中网络的飞行...

在此描述的方法和系统涉及用于飞行器的功率产生控制。示例方法可以包括在侧风飞行取向下基本上沿着第一飞行路径操作飞行器以产生功率。所述第一飞行路径可以包括允许飞行器产生功率的基本上圆形路径。在飞行器处于侧风飞行取向下的同时，所述方法可以包括...

示例实现方式可以涉及存储与对特定组件的维护请求相对应的检测度量的云服务。具体地，云可以从每个具有特定组件的各种机器人系统接收传感器数据。然后，云可以基于传感器数据来确定在各种机器人系统处特定部件随时间的性能数据。云还可以确定对特定组件的...

所描述的示例可以涉及用于机器控制的基于手势的开关的方法和系统。一些机器可以由包括触摸屏的计算设备操作，并且提供图形用户界面(GUI)以使能对机器的控制。在示例中，可以将断开开关并入GUI。作为一个示例，为了启动诸如机器人设备的机器的操作...

提供一种气球系统，其包括气球包壳，固定到气球包壳的有效载荷，位于降落伞容器内的第一降落伞，固定到有效载荷上的降落伞容器，具有固定到气球系统的第一端和固定到降落伞容器的第二端的第一连接绳，位于气球系统上的控制器，其中当控制器接收到部署降落...

一种用于可头戴显示器的混合光学系统包括中心视觉透镜和周边视觉透镜。中心视觉透镜与用户的角膜近似对齐并且在用户直视前方时向用户的中心视觉提供透镜效应。周边视觉透镜与中心视觉透镜不同，在用户直视前方时向超出由中心视觉透镜提供透镜效应的中心视...

本发明涉及一种三维打印系统、计算机实现的方法以及用计算机程序编码的非暂时性计算机可读存储介质，所述系统包括：(i)树脂容器；(ii)多个杆(103)；(iii)多个光源(104)，被布置成将辐射发射到所述多个杆(103)中，使得当所述空...