提供了一种机器人夹持装置。该装置包括指状物，其具有联接到其基部端部的蜗轮。该装置还包括具有马达和轴的致动器，其中轴被配置成旋转联接到蜗轮的蜗杆，并且致动器安装在托架上，使得致动器被配置成沿轴线滑动。该装置还包括具有第一和第二端的弹簧，其...

一种磁强计(400)包括：基板(402)；在基板上的金刚石层，其中金刚石层包括缺陷子层(404)，该缺陷子层包括多个晶格点缺陷；微波场发射器(410)；光源(408)，被配置为发射包括第一波长的光，该第一波长将所述多个晶格点缺陷从基态激...

一种用于量子通信的量子中继器系统和装置。在一个方面，一种系统包括：量子信号接收器，被配置为接收量子场信号；量子信号转换器，被配置为对由量子信号接收器接收的量子场信号的量子模拟信号进行采样；将采样的量子模拟信号编码为一个或更多个量子位中的...

在示例中，提供了一种具有关节状态的环境指示的机器人装置。示例性机器人装置包括通过一个或多个关节联接的一个或多个致动器，以形成机器人操纵器，且包括指示器，其位于一个或多个关节附近，以在一个或多个关节处以及一个或多个关节附近提供关于机器人操...

本文阐述的实施方式涉及使用农业设备的一个或多个局部化部分上的基准标记，以生成与农业养护的规划和执行相关的局部和区域性数据。基准标记的阵列可以被设置到围绕各个农作物的塑料护根物上，以使阵列的每一基准标记能够充当每一个体农作物的签名。之后将...

本文描述了用于使用机器学习将一种编程语言的源代码翻译为另一编程语言的源代码的技术。在各种实施方式中，可以训练一个或更多个生成对抗网络的一个或更多个组件，诸如生成器机器学习模型，以生成能够用作不熟悉语言的源代码的翻译的“合成自然”源代码。...

用于具有改善的周围温度检测的装置的方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。在一些实现方式中，一种装置包括形成内部空间的壳体，该壳体包括外表面、限定在内部空间到外表面之间的通孔的贯通区域以及在外表面处的与贯通孔相邻的凹陷...

一种机器人装置可以包括限定偏转轴线的立柱(500)。机器人装置还可以包括臂关节(714)，该臂关节在沿偏转轴线的第一位置处可旋转地连接到立柱(500)并且配置为绕偏转轴线旋转。机器人装置还可以包括致动器(600)，该致动器(600)包括...

公开了一种移动机器人设备(100)，其包括多个一维(1D)飞行时间(ToF)传感器(502

描述了一种用于模拟和优化物理设备的制造和设计的技术。该技术包括利用制造模型执行物理设备的制造模拟，所述制造模型接收制造规范作为输入并响应于制造模拟输出用于物理设备的结构设计。利用设计模型执行物理设备的操作模拟，所述设计模型模拟通过物理设...

本文描述了用于通过利用从对其他相似遗留代码库做出的先前更新获得的知识来自动识别、推荐和/或实现对遗留源代码库的更改的实施方式。在一些实施方式中，与第一版本源代码片段关联的数据可以被应用作为在机器学习模型上的输入以生成潜在空间中的新源代码...

一种移动机器人设备(200)，包括移动基座(202)和相对于移动基座(202)固定的桅杆(210)。桅杆(210)包括挖出部分。移动机器人设备(200)还包括三维(3D)激光雷达传感器，其安装在桅杆(210)的挖出部分中并相对于桅杆(2...

一种移动机器人设备(200)包括移动基座(202)以及固定到该移动基座(202)的安装支柱(204)。机器人设备(200)还包括七自由度机器臂(206)，该七自由度机器臂(206)包括可旋转关节，该可旋转关节使该七自由度机器臂(206)...

一种方法包括从多轴位置感测检测器(510)接收轴信号(520，530，540，550)，通过对轴信号求和产生参考信号(660)，基于多轴位置感测检测器的每个轴的波束位置误差(780，790)确定引导光束的镜(880)的镜位置，并致动镜移...

描述了一种用于优化电磁设备的结构参数的方法和系统，其包括执行操作。所述操作包括：在描述电磁设备的模拟环境中执行场响应的时间前向模拟，以及从场响应中提取分解分量以计算损失值。所述操作还包括：使用分解分量在时间上反向地反向传播损失值以确定电...

一种传感器定位系统(100)，包括用于与传感器定位系统的部件通信的致动服务器(201)。传感器定位系统另外包括第一致动系统(402)和第二致动系统(404)，其中每个致动系统包括用于操纵水下传感器系统(429)的滑轮系统(406，408...

一种机器人系统(100)，包括机器人(200)，该机器人(200)具有一个或多个末端执行器(211)，该一个或多个末端执行器(211)根据生产过程在生产现场(26)处(例如，河流现场或建筑物)组合至少一个物理对象(22)(例如，桩或瓦片...

一种入耳式设备包括：成形为将入耳式设备保持在耳朵中的模制件，以及被配置为发出声音的音频封装。音频封装被构造成可移除地附接到模制件。电子封装被构造成可移除地耦合到音频封装并且可移除地附接到模制件。电子封装包括控制器以控制从音频封装输出的声音。

本文描述了一种在生物细胞的模拟中在多个子模型之间分配资源的方法。该方法接收包括多个子模型中的初始汇总资源的初始状态数据集，其中，多个子模型组成全细胞模型。该方法在第一时间步计算多个子模型中的每一个的第一结果，该结果包括在至少两个子模型之...

公开了用于使用与PRM相关联地缓存的扫描体积轮廓数据来改进机器人的运动规划的各个方面的技术和系统。在一些实现中，生成表示机器人在物理区域内要行进的可能路径的第一地图。确定机器人在第一地图内的初始路径。获得表示物理区域内的可移动对象要行进...