所描述的示例可以使仓库中的物品的托盘重新布置为最佳布局。一种示例方法包括：接收实时物品信息，该实时物品信息包括仓库中的托盘位置和布置在托盘上的物品的实时库存；基于托盘重新定位历史以及物品接收/装运期望，确定对未来访问托盘的需求的可能性；...

一种示例方法，包括基于来自机器人上的至少一个传感器的传感器数据确定相对于机器人的多个候选地标的位置。该方法还包括确定多个样本集，其中每个样本集包括多个候选地标的子集和多个对应的映射地标。该方法还包括为每个样本集确定将来自子集的候选地标与...

一种示例方法在具有位于其中的多个库存物品的仓库环境中执行，每个库存物品具有对应的物品上标识符。该方法涉及确定具有目标物品上标识符的目标库存物品。该方法还涉及确定具有第一物品上标识符的第一库存物品被装载到第一机器人设备上。该方法还涉及发送...

示例系统包括部署在包括多个库存物品的仓库环境中的机器人设备。该系统还包括联接到机器人设备上的相机，其中，相机被配置为捕获图像数据。该系统还包括计算系统，其被配置成接收捕获的图像数据。计算系统还被配置为基于所接收的图像数据，生成用于机器人...

示例方法和系统使得能够将仓库重新布置为根据可定制目标确定的最佳布局。示例方法包括：在仓库管理系统(WMS)处接收仓库和仓库的物品的信息；识别物品装运期望，物品装运期望包括期望在未来日期在仓库接收的新物品和被标记在未来日期递送的仓库中存在...

示例实施例包括确定机器人车辆的环境地图。该地图包括环境内的多个映射地标的和环境内的错误检测源区域的位置。实施例还包括检测多个候选地标，以及确定检测到的候选地标中的哪些对应于多个映射地标中的一个并且哪些对应于错误检测。实施例还包括估计机器...

可以使用微生物模型模拟微生物的行为和/或内部活动。此类模拟可用于测定处理、消毒剂、抗生素、化学疗法或与微生物相互作用的其他方法的功效，或提供关于微生物的一些其他信息。本文提供了用于以自动化方式拟合，细化或以其他方式改进此类模型的系统和方...

提供了一种机器人夹持装置。该装置包括指状物，其具有联接到其基部端部的蜗轮。该装置还包括具有马达和轴的致动器，其中轴被配置成旋转联接到蜗轮的蜗杆，并且致动器安装在托架上，使得致动器被配置成沿轴线滑动。该装置还包括具有第一和第二端的弹簧，其...

提供了与本地化移动机器人设备相关的系统和方法。控制系统可以接收对特定移动机器人设备(PMRD)在第一区域和单元区域之间行进的请求。在接收到请求之后，控制系统可以禁用检测在第一区域和单元区域之间行进的物体的存在传感器。控制系统可以从一个或...

一种示例系统，包括：交通工具和连接到交通工具的传感器。所述系统可以接收交通工具遵循的预定路径。所述系统还可以接收对其收集传感器数据的多个目标，其中多个目标中的每一个与相应的传感器数据集合相关联。所述系统可以对于所述多个目标中的每一个，确...

提供了一种飞行器，其包括连接到飞行器的旋翼单元和配置为操作旋翼单元中的至少一个的控制系统。旋翼单元包括旋翼叶片，其中每个旋翼叶片包括表面区域，并且其中不对称参数至少部分地由旋翼叶片的表面区域之间的关系限定。不对称参数的值被选择为使得旋翼...

这里描述的实施例可以涉及一种包括发送谐振器的系统，该发送谐振器被配置为通过以振荡频率谐振的发送谐振器将来自源的功率耦合到利用参考相位产生的振荡场中；一个或多个中继器，每个中继器位于相应的位置，每个中继器包括：重复谐振器，被配置为以所述振...

这里描述的实施例可以涉及一种系统，包括：电源，被配置为以振荡频率提供信号；耦合到所述电源的发送器，其中所述发送器包括至少一个发送谐振器；一个或多个接收器，其中所述至少一个接收谐振器可操作以经由无线谐振耦合链路耦合到所述发送谐振器；一个或...

本文提供了一种方法和系统，以缓冲联接到绞盘系统的绳索的有效载荷的振荡，所述绞盘系统布置在无人驾驶航空载具(UAV)上。例如，UAV的控制系统可以通过使得UAV切换到向前飞行模式而缓冲振荡，在所述向前飞行模式中UAV导致在有效载荷上的拖曳...

能量风筝可以通过机电缰绳连接到系绳和地面站。能量风筝在发电过程中可能产生大量的升力，并且可能需要将此载荷转移到锚定在地面上的系绳。在单个点上传递载荷会在能量风筝上产生很大的弯矩。为了减轻这种弯矩，可以用缰绳系统将载荷在多个位置之间划分。...

发射机包括第一谐振器来响应于从电源到接收电力而生成在谐振频率的振荡场。发射机包括第一通信接口和第一控制器来控制第一谐振器并且经由第一通信接口传送数据。多个接收机之一包括要被无线地耦合到第一谐振器的第二谐振器。第二谐振器响应于振荡场以共模...

本发明提供了用于使用来自在环境中的多个代理(例如，移动机器人和/或固定传感器)的基于传感器的观察来估计在所述环境中的对象在目标时间的姿势并且估计所述姿势的不确定性度量方法、设备、系统和计算机可读介质。各种实施方式基于来自多个代理的观察组...

提供了用于基于来自移动机器人的对象观测来生成时空对象清单并且基于时空对象清单来确定在未来时间段用于一个或多个移动机器人的监测参数的方法、设备、系统和计算机可读介质。一些实施方式涉及在满足一个或多个特定准则时使用时空对象清单来确定发生在环...

提供了用于基于增加的成本选择性地部署机器人来执行建图的方法、设备、系统和计算机可读介质。在各种实施方式中，可以确定对环境的区域进行建图的利益度量。还可以确定与执行任务的机器人相关联的成本。然后，可以确定与在执行所述任务时对所述环境的所述...

控制系统可以执行以下功能，包括：(i)存储表示光学标识符与第一机器人之间的关联的数据，(ii)向第一机器人发送对光学标识符进行编码的数据，所述光学标识符用于由第一机器人显示，以及(iii)在发送对光学标识符进行编码的数据之后，向第二机器...