安装到有效载荷的降落伞系统技术方案

提供一种气球系统，其包括气球包壳，固定到气球包壳的有效载荷，位于降落伞容器内的第一降落伞，固定到有效载荷上的降落伞容器，具有固定到气球系统的第一端和固定到降落伞容器的第二端的第一连接绳，位于气球系统上的控制器，其中当控制器接收到部署降落伞容器的信号时，控制器可操作以使降落伞容器从有效载荷向下释放。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装到有效载荷的降落伞系统相关申请的交叉引用本申请要求2015年3月23日提交的美国专利申请14/665,653的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
除非本文另有说明，本节中描述的材料不是本申请中权利要求的现有技术，并且并非通过包含在本节中而承认为现有技术。诸如个人计算机，膝上型计算机，平板计算机，蜂窝电话和无数种类型的具有互联网能力的设备的计算设备在现代生活的许多方面越来越普遍。因此，通过互联网，蜂窝数据网络和其他此类网络对数据连接的需求正在增长。然而，世界上有许多数据连接仍然不可用，或者如果可用的地方是不可靠和/或昂贵的。因此，需要额外的网络基础设施。
技术实现思路
本实施例提供了一种降落伞系统，其有助于减缓气球包壳和有效载荷的下降，有时称为包壳/有效载荷系统。降落伞系统包括具有非常长的连接绳的主降落伞，其在部署时允许降落伞远离气球包壳，从而减少使连接绳与包壳/有效载荷系统缠结的可能性，并且增加清洁部署的可能性。在一些实施例中，连接绳可以是气球系统长度(包壳的顶部到有效载荷的底部)的5-20倍的量级，或在其它实施例中为8-10倍。此外，包含主降落伞和连接绳的降落伞容器可以有利地从有效载荷向下(从垂直0-90度的角度或在其他实施例中从垂直0-45°和0-60度)发射，允许降落伞在部署时远离气球包壳。或者，降落伞系统可以被固定到有效载荷，理想地在有效载荷的底部，而不是被发射，降落伞系统可以通过释放固定带而简单地从有效载荷中落下。在一个实施例中，使用减速小伞或引导伞。在该实施例中，主连接绳定位在降落伞容器内，并且在一端附接到降落伞容器，并在另一端附接到有效载荷或包壳/有效载荷系统。当确定是时候发射或放下降落伞容器时，降落伞容器从有效载荷中发射或掉落。当降落伞容器下降时，主连接绳从降落伞容器中拉出。主连接绳可以靠近其末端附接到减速小伞或引导伞。一旦主连接绳已经从降落伞容器中拉出，减速小伞或引导伞从降落伞容器被拉出并部署。也可以使用其他方法从降落伞容器拉出减速小伞。降落伞容器和主降落伞通过第二连接绳悬挂在部署的引导伞下方。随着下降包壳/有效载荷系统的系统速度随着其浮力丧失和横截面阻力减小而增加，具有悬挂在下面的主降落伞和降落伞容器的引导伞随着引导伞和降落伞容器系统的阻力大于包壳/有效载荷系统的阻力而被提升，引导伞在包壳/有效载荷系统周围和之上移动，最终包壳/有效载荷系统将在引导伞上施加力，使主降落伞(由第二连接绳连接到引导伞)从降落伞容器拉出，其让开气球包壳，并减少在主降落伞和包壳/有效载荷系统之间缠结的可能性。主降落伞将提供包壳/有效载荷系统的受控下降。在一个方面，提供了一种气球系统，其包括气球包壳，固定到气球包壳的有效载荷，位于降落伞容器内的第一降落伞，固定到有效载荷上的降落伞容器，具有固定到气球系统的第一端和固定到降落伞容器的第二端的第一连接绳，位于气球系统上的控制器，其中当控制器接收到部署降落伞容器的信号时，控制器可操作以使降落伞容器从有效载荷向下释放。降落伞容器可以在释放时以从垂直0-45°，0-60°或0-90°的角度向下发射，或者从有效载荷简单地掉落。在另一方面，提供了一种气球系统，其包括气球包壳、固定到气球包壳的有效载荷、位于降落伞容器内的第一降落伞、固定到有效载荷的降落伞容器、具有固定到气球系统的第一端和固定到降落伞容器的第二端的第一连接绳、位于气球系统上的控制器，其中，连接绳具有气球包壳的顶点和有效载荷的底部之间的距离的5-20倍的长度，并且其中当控制器接收到部署降落伞容器的信号时，控制器可操作以使降落伞容器从有效载荷以从垂直0-90度的角度向下释放。降落伞容器可以以从垂直0-45°，0-60°或0-90°的角度向下发射，或者在释放时从有效载荷简单地掉落。在另一方面，本实施例包括在气球系统上部署降落伞系统的方法，包括以下步骤：(i)提供气球系统，该气球系统包括气球包壳、固定到气球包壳的有效载荷、定位在降落伞容器内的第一降落伞、固定到有效载荷上的降落伞容器、具有固定到气球系统的第一端和固定到降落伞容器的第二端的第一连接绳，第一连接绳具有气球包壳的顶点与有效载荷的底部之间的距离5-20倍的长度；(ii)接收部署降落伞集装箱的信号；和(iii)从有效载荷以从垂直0-90度的角度向下释放降落伞容器。本专利技术还提供了用于从有效载荷释放降落伞容器的装置；用于部署降落伞使得降落伞在它位于气球包壳和有效载荷之上时部署的装置；从降落伞容器拉出减速小伞的装置；从降落伞容器发射减速小伞的装置；以及用于从降落伞容器拉动主降落伞的装置。这些以及其他方面，优点和替代方案对于本领域普通技术人员将通过阅读下面的详细描述并参考适当的附图而变得显而易见。附图说明图1是示出根据示例实施例的气球网络的简化框图。图2是示出根据示例实施例的气球网络控制系统的简化框图。图3是示出根据示例实施例的高空气球的简化框图。图4A示出了在向下发射降落伞容器508之前的示例性降落伞部署系统。图4B示出了在降落伞容器508向下落下之前的示例性降落伞部署系统。图5A示出了在有效载荷506和主降落伞530之间延伸的连接绳520的非常长的长度。图6A示出了在从有效载荷506向下释放之后的降落伞容器508。图6B示出了在连接绳520几乎一直拉着降落伞容器508之后从降落伞容器508被拉出的减速小伞540。图6C提供了图6B所示的降落伞容器508的近视图，示出了通过连接到连接绳520的静态线550从降落伞容器508拉出的减速小伞540。图6D示出了减速小伞540在其已经通过静态线550从降落伞容器中拉出之后的部署，一旦减速小伞已经从降落伞容器中被拉出该静态线550就断裂。图6E示出了减速小伞508已经将主降落伞570从降落伞容器508拉出之后的气球系统500，并且主降落伞570已经被上拉，围绕并且在气球包壳502上方。图6F示出主降落伞570，其提供在主降落伞570下方延伸的气球包壳502和有效载荷506的受控下降。图7A是一对曲线图700和700a，其中绘制的线710示出了包壳/有效载荷系统的高度与时间的关系，显示了在时间线720处的硬切断，在时间线730处的降落伞容器发射，在时间线740处的减速小伞的部署，在时间线750处的主降落伞部署并在时间线760处的着陆；下面的曲线700a包括示出在图700中所示的相同包壳/有效载荷系统的垂直速度的绘制的线710a。图7B是一对曲线图，其中顶部曲线图800绘出包络/有效载荷系统的高度与时间关系，示出在时间线820处的爆裂检测，并且包壳/有效载荷系统在线830处开始加速下降；并且下部的曲线图1100使用如上部曲线图800所示的相同时间线绘出气球包壳内的压力与时间的关系。图7D是一对曲线图，其中顶部曲线图1000绘制了包壳/有效载荷系统的高度与时间的关系，示出在时间线1020处的爆裂检测，并且包壳/有效载荷系统在线1030处开始加速下降；并且下部的曲线图1100使用如上部曲线图1000所示的相同时间线绘制气球包壳内的压力与时间的关系。图8是根据示例实施例的方法。具体实施方式本文描述了示例性方法和系统。本文描述的任何示例性实施例或特征不一定被解释为比其他实施例或特征优选或有利。本文描述的示例实施例不意味着本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气球系统，包括：气球包壳；固定到气球包壳的有效载荷；位于降落伞容器内的第一降落伞；所述降落伞容器固定在有效载荷上；具有固定到气球系统的第一端和固定到降落伞容器的第二端的第一连接绳；位于气球系统上的控制器；其中当所述控制器接收到部署所述降落伞容器的信号时，所述控制器可操作以使所述降落伞容器从所述有效载荷向下释放。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.23 US 14/665,6531.一种气球系统，包括：气球包壳；固定到气球包壳的有效载荷；位于降落伞容器内的第一降落伞；所述降落伞容器固定在有效载荷上；具有固定到气球系统的第一端和固定到降落伞容器的第二端的第一连接绳；位于气球系统上的控制器；其中当所述控制器接收到部署所述降落伞容器的信号时，所述控制器可操作以使所述降落伞容器从所述有效载荷向下释放。2.根据权利要求1所述的气球系统，其中，所述第一连接绳具有是所述气球包壳的顶点与所述有效负载的底部之间的距离的5-20倍的长度。3.根据权利要求2所述的气球系统，其中，所述第一连接绳具有是所述气球包壳的顶点与所述有效载荷的底部之间的距离的8-10倍的长度。4.根据权利要求1所述的气球系统，其中，所述降落伞容器被固定到所述有效载荷的底部且在释放时被向下掉落。5.根据权利要求1所述的气球系统，其中所述第一降落伞是用第二连接绳附接到第二主降落伞的减速小伞。6.根据权利要求5所述的气球系统，其中，在有效载荷和气球包壳的下降过程中，所述第二主降落伞由减速小伞从降落伞容器中拉出。7.根据权利要求5所述的气球系统，其中所述减速小伞被固定在位于压缩弹簧上的降落伞容器中的发射平台上，并且固定到第一连接绳的静态线适于在有效载荷之下的预定距离释放减速小伞。8.根据权利要求1所述的气球系统，其中，部署所述降落伞容器的信号基于感测到的所述气球包壳内的压力变化。9.根据权利要求1所述的气球系统，其中，部署所述降落伞容器的信号基于所述有效负载的所测量的下降速率或所测量的下降速率的变化。10.根据权利要求1所述的气球系统，其中所述降落伞容器被固定在固定到所述有效载荷的发射平台上，并被指向以与垂直方向成0-90度的角度向下发射降落伞容器；和其中在降落伞容器释放时，降落伞容器从发射平台向下发射。11.根据权利要求10所述的气球系统，其中所述发射平台被指向以与垂直方向成0度至45度的角度向下发射降落伞容器。12.一种气球系统，包括：气球包壳，所述气球包壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：D福里，
申请(专利权)人：X开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US