仓库中物品托盘的自动压缩制造技术

所描述的示例可以使得能够合并仓库中的物品的托盘。示例方法包括接收包括仓库中的托盘位置和布置在托盘上的物品的库存的实时物品信息；基于实时物品信息，识别一组托盘，其中至少一个托盘包括少于阈值数量的物品类型；接收实时机器人信息，并根据实时物品和机器人信息确定将一组托盘上的物品压缩到单个托盘的时间量和作为压缩物品的结果将变为空的托盘的数量；并且，基于小于阈值时间的时间量和超过托盘的阈值数量的托盘的数量，使机器人设备将物品压缩到单个托盘。

Automatic Compression of Goods Pallets in Warehouses

The example described enables pallets to merge items in the warehouse. Examples include receiving real-time item information including the location of the pallet in the warehouse and the inventory of items placed on the pallet; identifying a group of pallets based on real-time item information, in which at least one pallet includes items of less than the threshold number; receiving real-time robot information and determining to compress items on a group of pallets into a single one based on real-time item and robot information. The amount of time spent on pallets and the number of pallets that become empty as a result of compressing items will be reduced; moreover, based on the amount of time spent less than the threshold time and the number of pallets that exceed the threshold number of pallets, robotic devices will compress items into a single pallet.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】仓库中物品托盘的自动压缩相关申请的交叉引用本申请要求2016年8月23日提交的美国专利申请No.15/244845的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
仓库可以用于由各种不同类型的商业实体(包括制造商、批发商和运输企业)储存商品。示例性存储的商品可包括原材料、零件或部件、包装材料和成品。在某些情况下，仓库可以配备装载平台，以允许货物装载到运货卡车或其他类型的车辆上或从其卸载。仓库还可以使用多排托盘架来允许托盘的储存-即包含物品的堆叠的扁平运输结构，例如盒子中包含的货物。此外，仓库可以具有用于提升和移动货物或物品托盘的机器或车辆，例如起重机和叉车。可以使用人工操作员来操作机器、车辆和其他设备。在一些情况下，一个或多个机器或车辆可以是由计算机控制系统引导的机器人设备。
技术实现思路
在一个方面，本申请描述了一种方法。该方法可以涉及在仓库控制系统(WCS)处接收实时物品信息，该实时物品信息包括位于仓库中的托盘的实时位置以及布置在托盘上的物品的实时库存，其中物品的实时库存包括每个托盘的内容。该方法还可以涉及，基于实时物品信息，识别一组两个或更多个托盘，其中至少一个托盘包括少于阈值数量的物品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：在仓库控制系统(WCS)处接收包括位于仓库中的托盘的实时位置以及布置在托盘上的物品的实时库存的实时物品信息，其中物品的实时库存包括每个托盘的内容；基于实时物品信息，识别一组两个或更多个托盘，其中至少一个托盘包括少于阈值数量的物品类型；在WCS接收与位于仓库中的多个机器人设备有关的实时机器人信息；基于实时物品信息和实时机器人信息，确定通过多个机器人设备将该组托盘上的物品压缩到单个托盘的时间量；基于实时物品信息和实时机器人信息，确定作为将该组托盘上的物品压缩到单个托盘的结果将变为空的托盘的数量；和基于所述时间量小于阈值时间量并且进一步基于将变为空的托盘的数量大于托盘的阈值数量，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.23 US 15/244,8451.一种方法，包括：在仓库控制系统(WCS)处接收包括位于仓库中的托盘的实时位置以及布置在托盘上的物品的实时库存的实时物品信息，其中物品的实时库存包括每个托盘的内容；基于实时物品信息，识别一组两个或更多个托盘，其中至少一个托盘包括少于阈值数量的物品类型；在WCS接收与位于仓库中的多个机器人设备有关的实时机器人信息；基于实时物品信息和实时机器人信息，确定通过多个机器人设备将该组托盘上的物品压缩到单个托盘的时间量；基于实时物品信息和实时机器人信息，确定作为将该组托盘上的物品压缩到单个托盘的结果将变为空的托盘的数量；和基于所述时间量小于阈值时间量并且进一步基于将变为空的托盘的数量大于托盘的阈值数量，使得多个机器人设备的一个或多个将该组托盘上的物品压缩到单个托盘。2.如权利要求1所述的方法，还包括：基于接收记录和订单履行以及装运记录中的至少一个，确定包括预期在未来日期在仓库处接收的新物品和在未来日期标记用于交货的仓库处存在的物品的物品装运预期；和根据物品装运预期，确定预期装运的物品类型的数量，其中，使得多个机器人设备中的一个或多个将该组托盘上的物品压缩到单个托盘进一步基于预期装运的物品类型的数量大于阈值装运量。3.如权利要求1所述的方法，还包括：基于接收记录和订单履行以及装运记录中的至少一个，确定包括预期在未来日期在仓库处接收的新物品和在未来日期标记用于交货的仓库处存在的物品的物品装运预期；和根据物品装运预期，确定预期在仓库收到的物品所需的储存容量，其中，使得多个机器人设备中的一个或多个将该组托盘上的物品压缩到单个托盘还基于预期在仓库接收的物品所需的储存容量大于阈值储存容量。4.如权利要求1所述的方法，还包括：基于接收记录和订单履行以及装运记录中的至少一个，确定即将到来的装运需要单个托盘上的预定数量的物品类型，其中，使得多个机器人设备中的一个或多个将该组托盘上的物品压缩到单个托盘还基于确定即将到来的装运需要单个托盘上的预定数量的物品类型。5.如权利要求1所述的方法，还包括：根据实时物品信息，确定该组托盘在仓库中占用的空间量，其中，使所述多个机器人设备中的一个或多个将该组托盘上的物品压缩到单个托盘进一步基于该组托盘在仓库中占用的空间量大于阈值空间量。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阈值时间量是第一阈值时间量，所述方法还包括：估计直到由于仓库活动而不是将该组托盘上的物品压缩到单个托盘而导致的该组托盘变空为止的时间量，其中，使得多个机器人设备中的一个或多个将该组托盘上的物品压缩到单个托盘进一步基于直到该组托盘变空为止的估计的时间量大于第二阈值时间量。7.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述多个机器人设备中的一个或多个将该组托盘上的物品压缩到所述单个托盘还基于该组托盘在距仓库中的装运台的阈值距离内。8.如权利要求1所述的方法，还包括：估计直到由于仓库活动而不是将该组托盘上的物品压缩到单个托盘而导致的该组托盘变空为止的时间量，其中，使得多个机器人设备中的一个或多个将该组托盘上的物品压缩到单个托盘进一步基于时间量小于直到该组托盘变空为止的估计的时间量。9.一种系统，包括：仓库中的多个机器人设备；至少一个处理器；和包括可由至少一个处理器执行以使系统执行操作的指令的数据储存器，该操作包括：接收包括位于仓库中的托盘的实时位置和安排在托盘上的物品的实时库存的实时物品信息，其中物品的实时库存包括每个托盘的内容；基于实时物品信息，识别一组两个或更多个托盘，其中至少一个托盘包括少于阈值数量的物品类型；接收与多个机器人设备有关的实时机器人信息；基于实时物品信息和实时机器人信息，确定多个机器人设备将该组托盘上的物品压缩到单个托盘的时间量；基于实时物品信息和实时机器人信息，确定作为将该组托盘上的物品压缩到单个托盘的结果将变为空的托盘的数量；和基于所述时间量小于阈值时间量并且进一步基于将变为空的托盘的数量大于托盘的阈值数量，使得多个机器人设备的一个或多个将该组托盘上的物品压缩到单个托盘。10.如权利要求9所述的系统，所述操作还包括：由WCS接收仓库中的预定的压缩站位置；和基于所选择的一个或多个机器人设备在距预定的压缩站的阈值距离内，从多个机器人设备中选择一个或多个机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：C汉斯，D谢弗，
申请(专利权)人：X开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US