一种双层结构的机器人储物仓仓门及储物仓制造技术

本实用新型专利技术提供一种双层结构的机器人储物仓仓门及储物仓，包括：外仓门；与所述外仓门对应的外仓门动作组件，设置在储物仓上，用于驱动所述外仓门在所述储物仓侧面横向打开或闭合；内仓门，设置在所述外仓门内侧；内仓门动作组件，设置在所述储物仓上，用于驱动所述内仓门在所述储物仓侧面纵向打开或闭合。本实用新型专利技术的双层结构的机器人储物仓仓门及储物仓设置有内仓门和外仓门，可实现任意位置处的仓门打开，保护了用户隐私，且在机器人内部储物空间不受限的前提下不与机器人储物仓及其他内部元件不发生干涉。

A Double-Layer Robot Storage Gate and Storage Warehouse

The utility model provides a double-layer structure of a robot warehouse door and a warehouse, including: an outer warehouse door; an outer warehouse door action component corresponding to the outer warehouse door, which is arranged on the warehouse to drive the outer warehouse door to open or close laterally on the side of the warehouse; an inner warehouse door is arranged on the inner side of the outer warehouse door; and an inner warehouse door action component is arranged on the warehouse. The utility model is used to drive the inner warehouse door to open or close longitudinally on the side of the warehouse. The double-layer structure of the robot warehouse door and the warehouse of the utility model are provided with an inner warehouse door and an outer warehouse door, which can open the warehouse door at any position, protect the privacy of users, and do not interfere with the robot warehouse and other internal components under the premise that the storage space of the robot is not limited.

【技术实现步骤摘要】
一种双层结构的机器人储物仓仓门及储物仓
本技术涉及一种仓门，特别是涉及一种双层结构的机器人储物仓仓门及储物仓。
技术介绍
近年来，运输机器人得到了飞速的发展。对于运输机器人，如轮式机器人，通过内设的储物仓来运送物品。现有技术中，运输机器人的储物仓均采用单层结构的仓门，通过侧面开仓或顶面开仓的方式实现仓门的打开和闭合。然而，现有的单层结构的储物仓仓门具有以下不足：(1)单层结构的仓门容易直接将储物仓内的物品暴露在外面，导致用户的隐私泄露，用户体验不佳；(2)侧面开仓多采用滑轨式，而滑轨式对机器人外壳的弧度就有较高要求，一般要求呈圆弧形，从而大大限制了机器人的外形设计，也就限制了机器人内部储物的空间，进而限制了机器人的实际物流递送作用；(3)顶部开仓多采用单独设计的仓门，且仓门的大小受限较多，仓门以及仓门的运动机构会与内部储物仓及其他部件发生干涉。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种双层结构的机器人储物仓仓门及储物仓，设置有内仓门和外仓门，可实现任意位置处的仓门打开，保护了用户隐私，且在机器人内部储物空间不受限的前提下不与机器人储物仓及其他内部元件不发生干涉。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种双层结构的机器人储物仓仓门，包括：外仓门；与所述外仓门对应的外仓门动作组件，设置在储物仓上，用于驱动所述外仓门在所述储物仓侧面横向打开或闭合；内仓门，设置在所述外仓门内侧；内仓门动作组件，设置在所述储物仓上，用于驱动所述内仓门在所述储物仓侧面纵向打开或闭合。于本技术一实施例中，所述外仓门和内仓门为对开移动门结构，所述外仓门包含一对对应设置的外仓门门板，所述内仓门包含一对对应设置的内仓门门板。于本技术一实施例中，所述外仓门动作组件和一对外仓门门板一一对应，所述内仓门动作组件和一对内仓门门板一一对应。于本技术一实施例中，所述外仓门动作组件驱动一对外仓门门板，所述内仓门动作组件驱动一对内仓门门板。于本技术一实施例中，所述外仓门动作组件包括：定位顶板，竖直设置在储物仓侧壁上；活动机构底板，竖直设置在所述储物仓侧壁上；两个光轴，一端设置在所述活动机构底板上，一端设置在所述定位顶板上；滑动支杆定位支架，套设在所述两个光轴上，能够沿所述光轴上下往复移动；两个仓门支架杆，一端分别设置在所述滑动支杆定位支架两端，另一端与外仓门固定连接，以在所述滑动支杆定位支架的带动下，驱动所述外仓门在所述储物仓侧面横向打开或闭合。于本技术一实施例中，还包括外仓门驱动机构，用于驱动所述滑动支杆定位支架沿所述光轴往复移动；所述外仓门驱动机构包括：同步带从动轮，设置在所述定位顶板上；同步带主动轮和电机，均设置在所述活动机构底板上，且所述电机的输出轴与所述同步带主动轮相连；同步带，套设在所述同步带主动轮和所述同步带从动轮上，且与所述滑动支杆定位支架固定连接，以带动所述滑动支杆定位支架沿所述光轴往复移动。于本技术一实施例中，所述内仓门动作组件包括：两个导轨，纵向设置在所述储物仓的侧壁上；所述导轨上纵向设置有内导槽和外导槽，所述内仓门分别卡设在所述内导槽和所述外导槽之间；与所述内仓门对应的内仓门驱动机构，用于驱动所述内仓门沿所述两个导轨移动，以使所述内仓门在所述储物仓侧面纵向打开或闭合。于本技术一实施例中，所述内仓门驱动机构包括：至少一对上行拉索，分别设置在内仓门的两侧，用于拉动所述内仓门向上移动；至少一对下行拉索，分别设在在所述内仓门的两侧，用于拉动所述内仓门向下移动；滚筒，所述上行拉索和所述下行拉索分别反向绕设在所述滚筒上，以在所述滚筒旋转时带动所述上行拉索和所述下行拉索；驱动电机，用于驱动所述滚筒旋转。于本技术一实施例中，所述滚筒设置在所述储物仓顶部，所述上行拉索和所述下行拉索通过设置在所述储物仓侧壁和所述储物仓顶部的滚轮延伸至所述滚筒。于本技术一实施例中，还包括若干压线块，设置在所述储物仓顶部，用于压紧所述上行拉索或所述下行拉索。于本技术一实施例中，所述上行拉索和所述下行拉索通过设置在所述内仓门侧面的拉索固定件固定在所述内仓门上。于本技术一实施例中，所述上行拉索和所述下行拉索的个数均为2个。另外，本技术提供一种储物仓，包括上述的双层结构的机器人储物仓仓门。如上所述，本技术的双层结构的机器人储物仓仓门及储物仓，具有以下有益效果：(1)通过设置内仓门，可实现任意位置处的仓门打开，保护了用户隐私；(2)通过设置外仓门，能够在机器人内部储物空间不受限的前提下不与机器人储物仓及其他内部元件不发生干涉；(3)便于用户置物取物，极大地提升了用户体验。附图说明图1显示为本技术的双层结构的机器人储物仓仓门于一实施例中的结构示意图；图2显示为本技术的外仓门动作组件于一实施例中的结构示意图；图3显示为本技术的外仓门打开状态于一实施例中的示意图；图4显示为本技术的内仓门组装结构于一实施例中的示意图；图5显示为本技术的内仓门动作组件于一实施例中的结构示意图。元件标号说明1外仓门2内仓门3外仓门动作组件31定位顶板32活动机构底板33光轴34滑动支杆定位支架35仓门支架杆36外仓门驱动机构4内仓门动作组件41导轨411内导槽412外导槽42内仓门驱动机构421滚筒422大滚轮423小滚轮424长滚轮425压线块具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。本技术的双层结构的机器人储物仓仓门及储物仓设置有内仓门和外仓门组成的双层仓门结构，可实现任意位置处的仓门打开，保护了用户隐私，且在机器人内部储物空间不受限的前提下不与机器人储物仓及其他内部元件不发生干涉。如图1所示，于一实施例中，本技术的双层结构的机器人储物仓仓门包括：外仓门1，并排设置在储物仓侧面上，能够通过外仓门的左右移动实现仓门横向打开或闭合。与所述外仓门1对应的外仓门动作组件，设置在储物仓上，用于驱动所述外仓门1在所述储物仓侧面横向打开或闭合。具体地，所述外仓门动作组件用于驱动对应的外仓门在所述储物仓侧面水平移动，从而实现仓门的横向打开或闭合。内仓门2，设置在所述外仓门1内侧，从而构建了前后双层仓门结构。所述内仓门2通过纵向移动实现仓门纵向打开或闭合。内仓门动作组件，设置在所述储物仓上，用于驱动所述内仓门2在所述储物仓侧面纵向打开或闭合。具体地，所述内仓门动作组件用于驱动对应的内仓门在所述储物仓侧面上行移动，从而实现仓门的纵向打开或闭合。于本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层结构的机器人储物仓仓门，其特征在于：包括：外仓门；与所述外仓门对应的外仓门动作组件，设置在储物仓上，用于驱动所述外仓门在所述储物仓侧面横向打开或闭合；内仓门，设置在所述外仓门内侧；内仓门动作组件，设置在所述储物仓上，用于驱动所述内仓门在所述储物仓侧面纵向打开或闭合。

【技术特征摘要】
1.一种双层结构的机器人储物仓仓门，其特征在于：包括：外仓门；与所述外仓门对应的外仓门动作组件，设置在储物仓上，用于驱动所述外仓门在所述储物仓侧面横向打开或闭合；内仓门，设置在所述外仓门内侧；内仓门动作组件，设置在所述储物仓上，用于驱动所述内仓门在所述储物仓侧面纵向打开或闭合。2.根据权利要求1所述的双层结构的机器人储物仓仓门，其特征在于：所述外仓门和内仓门为对开移动门结构，所述外仓门包含一对对应设置的外仓门门板，所述内仓门包含一对对应设置的内仓门门板。3.根据权利要求2所述的双层结构的机器人储物仓仓门，其特征在于：所述外仓门动作组件和一对外仓门门板一一对应，所述内仓门动作组件和一对内仓门门板一一对应。4.根据权利要求2所述的双层结构的机器人储物仓仓门，其特征在于：所述外仓门动作组件驱动一对外仓门门板，所述内仓门动作组件驱动一对内仓门门板。5.根据权利要求1或2所述的双层结构的机器人储物仓仓门，其特征在于：所述外仓门动作组件包括：定位顶板，竖直设置在储物仓侧壁上；活动机构底板，竖直设置在所述储物仓侧壁上；两个光轴，一端设置在所述活动机构底板上，一端设置在所述定位顶板上；滑动支杆定位支架，套设在所述两个光轴上，能够沿所述光轴上下往复移动；两个仓门支架杆，一端分别设置在所述滑动支杆定位支架两端，另一端与外仓门固定连接，以在所述滑动支杆定位支架的带动下，驱动所述外仓门在所述储物仓侧面横向打开或闭合。6.根据权利要求5所述的双层结构的机器人储物仓仓门，其特征在于：还包括外仓门驱动机构，用于驱动所述滑动支杆定位支架沿所述光轴往复移动；所述外仓门驱动机构包括：同步带从动轮，设置在所述定位顶板上；同步带主动轮和电机，均设置在所述活动机构底板上，且所述电机的输出轴与所述同步带主动轮相连；同...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，黄钟晖，龙寿高，郑精辉，王照宇，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31