【技术实现步骤摘要】
递送车辆的放下地点规划本申请是申请日为2017年9月18日、申请号为201780076489.2、专利技术名称为“递送车辆的放下地点规划”的专利技术专利申请的分案申请。
本公开涉及递送车辆的放下地点规划。
技术介绍
无人驾驶车辆(其也可以被称为自主车辆)是能够在没有物理存在的操作人员的情况下行驶的车辆。无人驾驶车辆可以在远程控制模式、自主模式或部分自主模式下操作。当无人驾驶车辆以遥控模式操作时，位于远程地点的导航员或驾驶员可以通过经由无线链路传送到无人驾驶车辆的命令来控制无人驾驶车辆。当无人驾驶车辆以自主模式操作时，无人驾驶车辆通常基于预编程的导航航路点、动态自动化系统、或它们的组合而移动。另外，一些无人驾驶车辆可以既在远程控制模式操作又在自主模式下操作，并且在一些情况下可以同时这样做。例如，远程导航员或驾驶员可能希望在手动执行另一任务(诸如操作机械系统以拾取或放下物体，作为示例)时将导航留给自主系统。针对不同的环境存在各种类型的无人驾驶车辆。例如，存在用于在空中、地面、水下和空间中操作的无人驾驶车辆...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n使客户端设备呈现指示递送目的地的物理特征的虚拟模型，该物理特征包括递送目的地的区域中的物体之间的三维关系；/n从客户端设备接收指定递送目的地的区域的虚拟模型内的物体的目标放下点的数据；/n至少基于指定目标放下点的数据和虚拟模型，确定递送车辆是否能够将物体递送到目标放下点；以及/n响应于确定递送车辆能够将物体递送到目标放下点，提供指令以使得递送车辆导航到目标放下点以将物体放置在目标放下点。/n
【技术特征摘要】
20161017 US 15/295,9951.一种方法，包括：
使客户端设备呈现指示递送目的地的物理特征的虚拟模型，该物理特征包括递送目的地的区域中的物体之间的三维关系；
从客户端设备接收指定递送目的地的区域的虚拟模型内的物体的目标放下点的数据；
至少基于指定目标放下点的数据和虚拟模型，确定递送车辆是否能够将物体递送到目标放下点；以及
响应于确定递送车辆能够将物体递送到目标放下点，提供指令以使得递送车辆导航到目标放下点以将物体放置在目标放下点。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，指定目标放下点的数据基于选择虚拟模型内的目标放下点的用户输入。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定递送车辆是否能够将物体递送到目标放下点包括：基于递送车辆的类型以及目标放下点的位置来确定递送车辆是否能够导航到目标放下点。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定递送车辆是否能够将物体递送到目标放下点包括：基于物体的尺寸和形状来确定物体是否适合目标放下点。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，接收指定物体的目标放下点的数据包括：
基于从客户端设备接收的数据，检测虚拟模型内的初始目标放下点的选择；
使客户端设备在虚拟模型内在第一目标放下点处呈现可移动的目标标记；
基于从客户端设备接收的数据，检测可移动的目标标记移动到目标放下点。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述目标标记的尺寸和形状基于物体或在其中递送物体的包裹的尺寸和形状。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，确定递送车辆是否能够将物体递送到目标放下点包括确定目标标记是否适合虚拟模型中的目标放下点处的表示。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于确定递送车辆不能将物体递送到目标放下点，使客户端设备提示用户一个或多个备用放下点。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括根据客户端设备捕获的多个图像以及与多个图像相对应的第一传感器数据来确定第一虚拟模型。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从递送车辆上的一个或多个传感器接收指示递送目的地的第二区域的传感器数据；
基于传感器数据确定递送目的地的第二区域的第二虚拟模型，第二虚拟模型指示包括递送目的地的第二区域中的物体之间的三维关系的第二物理特征，第二虚拟模型是根据由递送车辆捕获的第二传感器数据来确定的；
确定物理特征中的一个或多个与第二物理特征中的一个或多个之间的映射，以确定虚拟模型与第二虚拟模型之间的重叠区域；
基于重叠区域，确定第二虚拟模型内的目标放下点的位置；以及
基于第二虚拟模型内的目标放下点的位置，提供指令以使得递送车辆导航到目标放下点以将物体放置在目标放下点。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：MF舒伯特，MJ格伦德曼，C比弗尔，PE沃森，
申请(专利权)人：X开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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