一种钢板焊接机的高精度位置控制安装结构制造技术

技术编号:25577084 阅读:44 留言:0更新日期:2020-09-08 20:13
本实用新型专利技术公开了一种钢板焊接机的高精度位置控制安装结构,钢板焊接机还安装有激光测距仪,激光测距仪与控制系统信号连接,用于向控制系统传输焊接机移动机架的位置信号;激光测距仪包括固定安装在焊接机移动机架上的第一激光传感器和固定安装在焊接机安装架上的第二激光传感器,第一激光传感器与第二激光传感器之间的光射信号由于焊接机移动机架的位置不同而变化,且将该变化的光射信号转换为焊接机移动机架的位置信号;本实用新型专利技术在有效确保对焊接机移动机架移动的定位精度前提下,不需要对焊接机本身结构进行改造,改造工期短,且实施成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种钢板焊接机的高精度位置控制安装结构
本技术涉及一种钢板制造领域的优化技术,具体涉及一种钢板焊接机的高精度位置控制安装结构。
技术介绍
在钢板产线的钢板焊接工序中,为了确保钢板焊接机的焊接质量,现有技术通常使用直流马达控制焊接机移动机架在焊接机安装架的移动来实现焊接位置的变化,请直接参见图1所示,直流马达的控制方式是采用直流马达编码器11,直流马达编码器11通过其内部的高速计数模块12来向PLC控制系统13传输位移控制信号,然而高速计数模块12的信号传输反馈间隔过长(由于高速计数模块12的工作原理是采用光栅监测马达转动圈数,并经过高速计数模块12进行计数,以此得到焊接机移动机架的位置信号,高速计数模块12信号传输间隔时间通常长达0.7秒,大大超出PLC控制系统13的信号传输间隔周期),这对焊接机起焊点、结束焊接点、压轮起始点、结束点等焊接位置控制造成了不可靠的负面影响,造成焊道质量不佳,且有钢板断板的风险。现有的改进技术通常是直接采用伺服马达替代直流马达来控制焊接机移动机架的移动,来有效解决焊接机移动机架的定位精度问题。然而,这样会导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢板焊接机的高精度位置控制安装结构,所述钢板焊接机包括安装有焊接点的焊接机移动机架,所述焊接机移动机架滑动安装在焊接机安装架上,所述焊接机移动机架上安装用于驱动的直流马达,其特征在于,所述直流马达上安装有编码器,所述编码器与控制系统信号连接,所述控制系统与所述直流马达控制连接,其中,所述钢板焊接机还安装有激光测距仪,所述激光测距仪与所述控制系统信号连接,用于向所述控制系统传输焊接机移动机架的位置信号;所述激光测距仪包括固定安装在所述焊接机移动机架上的第一激光传感器和固定安装在所述焊接机安装架上的第二激光传感器,所述第一激光传感器与第二激光传感器之间的光射信号由于所述焊接机移动机架的位置...

【技术特征摘要】
1.一种钢板焊接机的高精度位置控制安装结构,所述钢板焊接机包括安装有焊接点的焊接机移动机架,所述焊接机移动机架滑动安装在焊接机安装架上,所述焊接机移动机架上安装用于驱动的直流马达,其特征在于,所述直流马达上安装有编码器,所述编码器与控制系统信号连接,所述控制系统与所述直流马达控制连接,其中,所述钢板焊接机还安装有激光测距仪,所述激光测距仪与所述控制系统信号连接,用于向所述控制系统传输焊接机移动机架的位置信号;所述激光测距仪包括固定安装在所述焊接机移动机架上的第一激光传感器和固定安装在所述焊接机安装架上的第二激光传感器,所述第一激光传感器与第二激光传感器之间的光射信号由于所述焊接机移动机架的位置不同而变化,且将该变化的光射信号转换为所述焊接机移动机架的位置信号。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:李瑞林
申请(专利权)人:烨辉中国科技材料有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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