一种升降机构的控制系统以及用于该系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种升降机构的控制系统，本发明专利技术的控制系统通过在升降部件上设置有反光结构，在基础上设有与反光结构配合以测量升降部件相对参考位置距离的激光测距仪，便于获取升降部件的位置信息，升降部件上只需安装一个反光结构，而不需要安装任何电气元件，因此升降部件上不需要安装随行电缆，系统简洁可靠；无需在设备内安装其他辅助定位，减少设备安装工作量；本发明专利技术还公开了控制系统的控制方法通过采集激光测距仪测量的数据和编码器数据进行实时对比，保证升降部件位置值的可靠性和定位精度；编码器接入变频器，现实闭环控制，确保电机运行的稳定性，同时进一步提高升降机构定位的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机构的控制系统以及用于该系统的控制方法
本专利技术涉及一种升降机构的控制系统，本专利技术还涉及一种升降机构的控制方法。
技术介绍
升降机构，例如电梯的轿厢、立体车库的升降车位，需要对升降部件进行较为精准的进行定位，现有的升降机构需要在设备内安装辅助定位传感器(比如光电开关或接近开关等)，或者安装辅助定位的认址片来对升降部件进行准确定位，采用这种方式，设备安装的工作量大。本专利技术即是针对现有技术的不足而研究提出。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的一种升降机构的控制系统，包括升降机构，所述的升降机构包含能相对基础升降的升降部件、用于驱动升降部件升降的电机、用于控制电机运行的控制器，所述的电机连接有编码器和变频器，所述的编码器和变频器与控制器连接，所述的升降部件上设置有反光结构，在基础上设有与反光结构配合以测量升降部件相对参考位置距离的激光测距仪，所述的激光测距仪与控制器连接。如上所述的一种升降机构的控制系统，所述的反光结构为设置在升降部件底部的反光膜。本专利技术的一种用于升降机构的控制系统的控制方法，包含如下步骤：步骤S01、控制器接收使升降部件上升或下降到目标位置的指令；步骤S02、控制器根据指令使升降部件上升或下降到目标位置；步骤S03、在进行步骤S02的整个过程中，持续地进行升降部件的位置校验；所述的步骤S03包含如下子步骤：步骤S03-1、获取激光测距仪检测的数据，并转换成升降部件的位置值N1，获取编码器反馈给控制器的数据，并转换成升降部件的位置值N2；步骤S03-2、计算位置值N1与位置值N2的差值的绝对值；步骤S03-3、判断位置值N1与位置值N2的差值的绝对值是否小于设定值N3，如果小于，则返回步骤S03-1，如果大于或者等于则进行下一步骤；步骤S03-4，系统报警，同时控制升降部件停下。如上所述的一种用于升降机构的控制系统的控制方法，所述的步骤S02包含如下子步骤：步骤S02-1，获取升降部件的当前位置值N6，将控制器接收到的目标位置的指令转换成目标位置值N7；步骤S02-2，判断当前位置值N6是否小于目标位置值N7，若当前位置值N6小于目标位置值N7，则控制升降部件加速上升，若当前位置值N6大于目标位置值N7，则控制升降部件加速下降；步骤S02-3，计算前位置值N6与目标位置值N7的差值的绝对值；步骤S02-3，前位置值N6与目标位置值N7的差值的绝对值是否小于设定值N8，如果大于，则返回步骤S02-2，如果小于或者等于，则进行下一步骤；步骤S02-4，控制升降部件减速；步骤S02-5，判断前位置值N6与目标位置值N7是否相等，若否，则返回步骤S02-5，若是，则控制升降部件停止。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术的控制系统通过在升降部件上设置有反光结构，在基础上设有与反光结构配合以测量升降部件相对参考位置距离的激光测距仪，便于获取升降部件的位置信息，升降部件上只需安装一个反光结构，而不需要安装任何电气元件，因此升降部件上不需要安装随行电缆，系统简洁可靠；无需在设备内安装其他辅助定位，减少设备安装工作量。2、本专利技术的控制方法通过采集激光测距仪测量的数据和编码器数据进行实时对比，保证升降部件位置值的可靠性和定位精度；编码器接入变频器，现实闭环控制，确保电机运行的稳定性，同时进一步提高升降机构定位的精度。【附图说明】下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本专利技术的升降机构的控制系统的结构示意图；图2为本专利技术中控制器与激光测距仪、电机、编码器、变频器的连接示意图；图3为本专利技术中控制方法的流程图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的实施方式作详细说明。如图1和图2所示，本实施例的一种升降机构的控制系统，包括升降机构，所述的升降机构包含能相对基础升降的升降部件1、用于驱动升降部件1升降的电机2、用于控制电机2运行的控制器，所述的电机2连接有编码器和变频器，所述的编码器和变频器与控制器连接，所述的升降部件1上设置有反光结构3，在基础上设有与反光结构3配合以测量升降部件1相对参考位置距离的激光测距仪4，本专利技术中所指的“基础”为地面、升降机构的机架等稳定可靠的固定物，所述的激光测距仪4与控制器连接；反光结构3为设置在升降部件1底部的反光膜。本专利技术通过在升降部件上设置有反光结构，在基础上设有与反光结构配合以测量升降部件相对参考位置距离的激光测距仪，便于获取升降部件的位置信息，升降部件上只需安装一个反光结构，而不需要安装任何电气元件，因此升降部件上不需要安装随行电缆，系统简洁可靠；无需在设备内安装其他辅助定位，减少设备安装工作量。如图3所示，本专利技术的升降机构的控制系统的控制方法，包含如下步骤：步骤S01、控制器接收使升降部件1上升或下降到目标位置的指令；步骤S02、控制器根据指令使升降部件1上升或下降到目标位置；步骤S03、在进行步骤S02的整个过程中，持续地进行升降部件1的位置校验；所述的步骤S03包含如下子步骤：步骤S03-1、获取激光测距仪4检测的数据，并转换成升降部件1的位置值N1，获取编码器反馈给控制器的数据，并转换成升降部件1的位置值N2；步骤S03-2、计算位置值N1与位置值N2的差值的绝对值；步骤S03-3、判断位置值N1与位置值N2的差值的绝对值是否小于设定值N3，设定值N3需要根据激光测距仪和编码器的精度来设置，如果小于，则返回步骤S03-1，如果大于或者等于则进行下一步骤；步骤S03-4，系统报警，同时控制升降部件1停下。本专利技术的控制方法通过采集激光测距仪测量的数据和编码器数据进行实时对比，保证升降部件位置值的可靠性和定位精度；编码器接入变频器，现实闭环控制，确保电机运行的稳定性，同时进一步提高升降机构定位的精度。本实施例中，步骤S02包含如下子步骤：步骤S02-1，获取升降部件1的当前位置值N6，将控制器接收到的目标位置的指令转换成目标位置值N7；步骤S02-2，判断当前位置值N6是否小于目标位置值N7，若当前位置值N6小于目标位置值N7，则控制升降部件1加速上升，若当前位置值N6大于目标位置值N7，则控制升降部件1加速下降；步骤S02-3，计算前位置值N6与目标位置值N7的差值的绝对值；步骤S02-3，前位置值N6与目标位置值N7的差值的绝对值是否小于设定值N8，设定值N8是根据升降部件在减速的过程移动的距离来设定，如果大于，则返回步骤S02-2，如果小于或者等于，则进行下一步骤；步骤S02-4，控制升降部件1减速；步骤S02-5，判断前位置值N6与目标位置值N7是否相等，若否，则返回步骤S02-5，若是，则控制升降部件1停止。上述仅以实施例来进一步说明本专利技术的
技术实现思路
，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构的控制系统，其特征在于，包括升降机构，所述的升降机构包含能相对基础升降的升降部件(1)、用于驱动升降部件(1)升降的电机(2)、用于控制电机(2)运行的控制器，所述的电机(2)连接有编码器和变频器，所述的编码器和变频器与控制器连接，所述的升降部件(1)上设置有反光结构(3)，在基础上设有与反光结构(3)配合以测量升降部件(1)相对参考位置距离的激光测距仪(4)，所述的激光测距仪(4)与控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降机构的控制系统，其特征在于，包括升降机构，所述的升降机构包含能相对基础升降的升降部件(1)、用于驱动升降部件(1)升降的电机(2)、用于控制电机(2)运行的控制器，所述的电机(2)连接有编码器和变频器，所述的编码器和变频器与控制器连接，所述的升降部件(1)上设置有反光结构(3)，在基础上设有与反光结构(3)配合以测量升降部件(1)相对参考位置距离的激光测距仪(4)，所述的激光测距仪(4)与控制器连接。


2.根据权利要求1所述的一种升降机构的控制系统，其特征在于所述的反光结构(3)为设置在升降部件(1)底部的反光膜。


3.一种用于权利要求1或2中所述的升降机构的控制系统的控制方法，其特征在于，包含如下步骤：
步骤S01、控制器接收使升降部件(1)上升或下降到目标位置的指令；
步骤S02、控制器根据指令使升降部件(1)上升或下降到目标位置；
步骤S03、在进行步骤S02的整个过程中，持续地进行升降部件(1)的位置校验；
所述的步骤S03包含如下子步骤：
步骤S03-1、获取激光测距仪(4)检测的数据，并转换成升降部件(1)的位置值N1，获取编码器反馈给控制器的数据，并转换成升降部件(1)的位置值N2；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌凡，
申请(专利权)人：广东明和智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44